电气控制与PLC―识图与常用电路

第二章电气控制系统基本控制电路•电气控制电路读图方法•逻辑代数分析法(自学)•基本控制•常用基本控制电路2.1电气制图及电气控制电路读图方法电气控制系统：由电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接而成。统一表达方式：电气控制图。分：电气系统图，电气原理图，电器布置图，电气安装接线图，功能图等。电气原理图•是电气控制系统图中最重要的种类之一，也是识图的难点和重点。•采用电气元件展开的形式绘制而成，便于阅读与分析。•不按照电气元件的实际位置绘制，也不反映电气元件的大小。2.1.2电气图中的图形符号和文字符号1.图形符号：根据国家标准（GB4728）规定。由符号要素、限定符号、一般符号、以及常用的非电操作控制的动作符号，根据不同的具体情况组合构成。2.文字符号：基本文字符号，辅助文字符号基本文字符号：单字母符号：K-----继电器双字母符号：KA-----中间继电器；KM-----接触器3.三相电气设备各接点标记：三相交流电源引入线：L1、L2、L3；保护接地：PE。电源开关以后的三相交流电源主电路分别按U、V、W顺序标记。分级三相交流电源主电路：U1、V1、W1；U2、V2、W2。各电动机分支电路接点标记：三相文字代号+数字电动机绕组首端：U、V、W；尾端：U’、V’、W’。控制电路：阿拉伯数字编号。一般用三位或三位以下的数字组成。机床电气控制系统电路图•图2-1图2.2某车床的电气原理图2.2电气控制线路的分析方法•分析的一般原则是：化整为零、顺藤摸瓜、先主后辅、集零为整、安全保护和全面检查。•常用的分析电气线路图的方法有两种：查线读图法和逻辑代数法。电气控制线路图的绘制原则1.主电路和辅助电路；2.采用GB中统一的图形符号和文字符号；3.电气元件的分布应遵循“便于阅读”的原则；4.同一电气元件的不同部件应标注统一的文字符号；5.所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出；6.尽量减少线条和避免线条交叉。符号位置的索引•用图号、页次、图区编号的组合索引法。•当某一元件相关的各符号元素出现在只有一张图纸的不同图区时，索引代号只用“图区”表示。•接触器：左栏中栏右栏主触点所在的辅助常开触点辅助常闭触点图区号所在的图区号所在的图区号•继电器：左栏右栏辅助常开触点辅助常闭触点所在的图区号所在的图区号车床电气控制原理图三相异步电动机可逆运行电气原理图•3。1。1读图•分析主电路•分析控制电路•分析辅助电路•电路保护环节：1.由熔断器FU实现主电路与控制电路的短路保护。2.由热继电器FR实现电动机的长期过载保护.3.由接触器本身的电磁机构实现欠压和失压保护。•在图示的控制电路中，SB是按钮，KM是接触器，KM1控制电动机M1，KM2控制电动机M2，若要起动M2，必须()。•(a)按动SB2(b)按动SB1•(c)先按动SB1，再按动SB2SB1KM1KM2SB3KM1SB2KM2KM2SB4KM1基本控制•自锁控制•互锁控制•顺序控制•工作正常与点动连锁控制•多点控制连锁控制•自动循环控制一、起动、自锁控制•3。2。1工作过程合上QS，按下SB2，KM线圈吸合，KM主触点闭合，电动机运转。KM辅助常开触点闭合，自锁。按下SB1，KM线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动机停止。自锁另一作用：实现欠压和失压保护•3。2。1二、互锁控制•3。2。2解决•加互锁----在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）•3。2。3解决•复合联锁正、反转控制•3。2。4控制规律•当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。•当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的动断触点。行程控制三、顺序控制•3。2。5控制要求：M1启动后才允许M2启动；M2停止后才允许M1停止。控制规律•当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的常开触点。•当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并联在甲接触器的停止按钮两端。–顺序控制图2.5手动顺序控制线路图电动机逆序停转电动机M1、M2同时停转控制线路断电四、工作正常与点动•3。2。6五、多点控制连锁控制•三点控制如何实现？•3。2。7六、自动循环控制•图2-21控制过程•图2-21•表2-82.4电动机降压起动控制线路•降压起动的方法有定子电路串电阻（或电抗）降压起动、星形-三角形降压起动、自耦变压器降压起动和使用软起动器等。•常用的方法是:星形-三角形降压起动和使用软起动器。2.4.1Y/Δ降压起动实训四：两台电动机的顺序控制控制要求：M1启动后才允许M2启动；M2停止后才允许M1停止。星—三角降压起动手动Y/Δ降压起动实训4：异步电动机星-三角降压起动控制电路