第四讲 槽轮机构

第十一章凸轮机构和其他常用机构三一工学院主讲人：蔡启方第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构2第四讲槽轮机构第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构3教学目的及教学重点教学目的：掌握槽轮机构结构特点、工作原理及其运动特点教学重点和教学难点：1.槽轮机构的结构特点和工作原理；2.槽轮机构的动力系数第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构4上次课教学回顾1、棘轮机构的特点2、棘轮转角的调节5我为三一而自豪——SR360旋挖钻机6我为三一而自豪——SR360旋挖钻机三一桩机自主研制的SR360亚洲首台大吨位旋挖钻机，最大可打直径2500mm的桩孔，应用于超大，超深桩施工，代表着旋挖钻机的高端技术，SR360旋挖钻机的成功开发，填补了国内大功率、大口径旋挖钻机的空白，标志着三一已经进入了世界级旋挖钻机制造商行列。目前，三一旋挖钻机已成为国内第一品牌。第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构7一.槽轮机构组成和工作原理(1)组成由带圆销的曲柄（拨盘）、带有径向槽的槽轮和机架组成。第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构8二.槽轮机构外啮合槽轮机构第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构9一.槽轮机构组成和工作原理(2)工作原理：（注意锁止弧的作用）拨盘做匀速转动时，驱动槽轮作时转时停的间歇运动。曲柄上带有锁止凸弧；槽轮上带有均匀分布的径向槽和锁止凹弧。当曲柄上的圆锁未进入槽轮的径向槽时，凹锁止弧被凸锁止弧卡住，槽轮静止不动，当曲柄上的圆锁进入槽轮的径向槽时，凸锁止弧的尖端刚好通过凹弧的中点，锁止凹弧被松开，圆锁驱使槽轮转动，使槽轮转过一个角度；当曲柄上的圆锁从槽轮的径向槽脱出时，槽轮上的另一锁止凹弧又被锁止凸弧锁住，使槽轮静止不动。依次类推，实现槽轮机构的步进运动。第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构10二.槽轮机构的基本类型外槽轮机构内槽轮机构第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构11二.槽轮机构的基本类型槽条机构球面槽轮机构第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构12球面槽轮机构第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构13三.槽轮机构的运动系数运动系数τ：在一个运动周期(即拨盘转一周的时间)内，槽轮的运动时间t2与运动周期t1之比称为运动系数。拨盘匀速转动时，t2/t1等于对应的转角之比。；z；：KzzKKtt槽轮径向槽数销轮圆销数式中运动系数：2)2(3602112第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构14三.槽轮机构的运动系数要保证槽轮做间歇运动，要求槽轮机构的运动系数0τ≤3故销轮圆销数目K：22zzK第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构15四.槽轮机构的主要参数为保证槽轮运动，槽轮的径向槽数z应等于或大于3。可在拨盘上装数个圆销。设拨盘上均匀分布的圆销数为K，当拨盘转一整周时，槽轮将被拨动K次。当z=3时，圆销的数目可为1~5，当z=4或5时，圆销数目可为1~3，而当z6时，圆销的数目为1或2但槽数z9的槽轮机构比较少见。因为槽数过多，则槽轮机构尺寸较大，且转动时惯性力矩也增大，故z常取为4~8槽轮机构的主要参数是：槽数z和拨盘圆销数K第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构16五.槽轮机构的特点(1)结构简单，工作可靠(2)槽轮的转角与槽轮的槽数有关。槽轮每次转过的角度：一般，槽轮转角不能调节，如果要改变其转角的大小，必须更换具有相应槽数的槽轮。所以槽轮机构多用来实现不需要经常调整转动角度的转位运动。(3)曲柄每回转一周，槽轮步进次数与圆销数目K有关。当拨盘转一整周时，槽轮将被拨动K次。(4)槽轮机构工作时，槽轮转动的角速度变化很大，因而惯性力大，不宜用于转速过高的场合。(5)内啮合槽轮机构只能有一个圆销。运动平稳性较好。为槽数zz2第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构17六.槽轮机构的应用实例槽轮机构多用来实现不需要经常调整转动角度的转位运动。放映机的卷片机构第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构18五.槽轮机构的应用实例蜂窝煤成型机模盘转位机构六角车床刀架转位机构第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构19§11-7其他常用机构第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构20*不完全齿轮机构一.概述不完全齿轮机构与其他间歇运动机构相比，它的结构简单，制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制。缺点是从动轮在转动开始和终止时，角速度有突变，冲击较大，故一般只适用于低速或轻载场合。不完全齿轮机构常用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位及某些间歇进给机构中。第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构21二.不完全齿轮机构工作原理主动轮1为只有一个齿或几个齿的不完全齿轮，从动轮2可以是普通的完整齿轮，也可以由正常齿和带锁住弧的厚齿彼此相间地组成。当主动轮1的有齿部分作用时，从动轮2就转动；当主动轮1的无齿圆弧部分作用时，从动轮停止不动，因而当主动轮连续转动时，从动轮获得时转时停的间歇运动。12θθ12单齿外啮合传动部分齿外啮合传动第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构22三.不完全齿轮机构类型单齿外啮合传动部分齿外啮合传动第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构23不完全齿轮机构类型单齿内啮合传动齿轮齿条传动第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构24不完全齿轮机构类型不完全齿轮齿条传动第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构25小结·提问·思考1、若槽轮机构的运动系数τ=1，能否用它来代替齿轮或带传动？2、解析学生的问题第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构26布置作业1、槽轮机构有哪些类型？各有何特点？2、P15311-3第十一章凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构27