电器控制与PLC技术-2-电器控制线路(2011)

[e-mail]电子信息与电气工程系李建兴E-mail:[e-mail]电器控制与PLC技术[e-mail]2电器控制的基本原理及应用本章学习目标1）掌握基本电器控制线路的原理分析与设计；2）掌握典型设备的电器控制线路的原理分析、故障分析与排除。2.1概述2.2点动与自锁控制线路2.3顺序联锁控制线路2.4互锁控制线路2.5位置原则的控制线路2.6时间原则的控制线路2.7速度原则的控制线路2.8典型设备电器控制系统[e-mail]2电器控制的基本原理及应用2.1概述[e-mail]2电器控制的基本原理及应用2.2点动与自锁控制线路[e-mail]2电器控制的基本原理及应用2.2点动与自锁控制线路[e-mail]2电器控制的基本原理及应用2.2点动与自锁控制线路[e-mail]2电器控制的基本原理及应用2.3顺序联锁控制线路[e-mail]2电器控制的基本原理及应用2.3顺序联锁控制线路[e-mail]2电器控制的基本原理及应用2.4互锁控制线路[e-mail]2电器控制的基本原理及应用2.5位置原则的控制线路[e-mail]2电器控制的基本原理及应用2.6时间原则的控制线路[e-mail]2电器控制的基本原理及应用2.7速度原则的控制线路[e-mail]2电器控制的基本原理及应用2.7速度原则的控制线路[e-mail]2电器控制的基本原理及应用2.8典型设备电器控制系统2.8.1设备基本结构与运动情况2.8.2设备对电力拖动与控制的要求2.8.3设备控制线路分析（一）2.8.4设备控制线路分析（二）2.8.5设备控制线路特点与故障分析[e-mail]2.8典型设备电器控制系统2.8.1设备基本结构与运动情况①基本结构[e-mail]2.8典型设备电器控制系统2.8.1设备基本结构与运动情况②运动情况主运动----主轴带动铣刀的旋转运动。分顺铣和逆铣两种形式，加工时固定为一种。进给运动----工件在工作台上实现三个相互垂直方向的进给纵向进给：工作台沿回转台导轨在垂直于主轴轴线方向横向进给：溜板沿升降台水平导轨在平行于主轴轴线方向垂直进给：升降台沿床身的垂直导轨作上下。圆工作台辅助运动----工作台在纵向、横向、垂直方向上的快速移动。[e-mail]2.8典型设备电器控制系统2.8.2设备对电力拖动与控制的要求1）铣床要求主轴能够调速，且在各种铣削速度下保持恒功率，主轴电动机采用笼形异步电动机，经齿轮变速箱拖动主轴。2）为实现顺铣和逆铣加工，要求主轴正反转，但在铣削加工过程中旋转方向不需变换，而是加工前预选主轴转动的方向。3）铣刀是一种多刃刀具，其切削过程是断续的，为了减小负载波动的影响，往往在主轴上装有飞轮增加惯性，这样主轴电动机由于惯性大使停车时间变长。为了能快速停车，提高生产效率，主轴采用制动停车方式。铣床中常用反接制动或电磁离合器制动。4）为使主轴变速箱内齿轮易于啮合，要求主轴电动在主轴变速时能产生变速冲动。[e-mail]2.8典型设备电器控制系统2.8.2设备对电力拖动与控制的要求5）工作台的进给运动、快速移动以及圆工作台工作由同一台进给电动机拖动。由于进给运动和快速移动在三个方向上都是往复式的，因此要求进给电动机正反转。进给运动和快速移动是通过牵引电磁铁来换接传动链得以实现。6）工作台进给运动与圆工作台旋转运动不能同时进行。工作台左、右、上、下、前、后六个方向的进给运动在同一时刻只允许一个方向进行。7）工作台的进给运动需要变速，进给变速也是由机械齿轮变速箱来实现，变速时为了便于齿轮啮合，也要有变速冲动环节。[e-mail]2.8典型设备电器控制系统2.8.2设备对电力拖动与控制的要求8）应保证主轴起动后，工作台方可进给；主轴停止，工作台也要停止进给，以免造成刀具和工件损坏。但主轴不转时，允许工件快速移动到加工位置。9）为了实现工件和刀具的冷却，需要一台冷却泵电动机10）应具有必要的保护、联锁及照明电路。[e-mail]2电器控制的基本原理及应用2.8典型设备电器控制系统[e-mail]2电器控制的基本原理及应用2.8典型设备电器控制系统[e-mail]第2章电器控制的基本原理及应用本章内容回顾2.1概述2.2点动与自锁控制线路2.3顺序联锁控制线路2.4互锁控制线路2.5位置原则的控制线路2.6时间原则的控制线路2.7速度原则的控制线路2.8典型设备电器控制系统