乐高机器人课程介绍

425130011001010101101000101001011会同县青少年活动中心乐高机器人课程介绍联系人谢老师：手机：[phone]QQ：623367793常用邮箱：[e-mail]425130011001010101101000101001011乐高NXT机器人的基本零件图由上百种丰富多彩的积木，如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等组成。425130011001010101101000101001011乐高零件多达上百种，可搭建模型与创意425130011001010101101000101001011乐高机器人的组成,各种功能的传感器触动传感器角度传感器光电传感器温度传感器触动传感器光电传感器角度传感器声音传感器超声波传感器其中光电传感器最常用，可用于寻轨迹，物品识别425130011001010101101000101001011光电传感器是机器人的两种视觉传感器之一（另一个是超声波传感器）。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱。它能够感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。下图是人看到的和机器人看到的。这是人眼看到的这是机器人光电传感器看到的乐高机器人的常用输出设备RCX马达乐高灯乐高蜂鸣器内置角度传感器的NXT马达425130011001010101101000101001011机器人的大脑：一个功能强大的微型电脑(单片机）上一代RCX机器人新一代NXT机器人425130011001010101101000101001011利用乐高零件搭建的各种NXT机器虫、人425130011001010101101000101001011乐高机器人的编程环境（语言）1、机器人的思维：robolab，NXTMindstorm可以利用以上软件控制机器人，比如控制机器人的行走路线、方式，机械手臂的动作等。425130011001010101101000101001011简单易学的乐高机器人课程4251300110010101011010001010010111、机器虫走轨迹、记数2、避、越障碍、走迷宫3、机器虫通讯、寻线接力4、步行、仿生机器人5、寻线搬运、投篮机器人6、机器人货物自动分捡系统7、FLL工程挑战训练（含概能源、交通、生命科技、食品安全）8、其它课程项目如：技术与设计、机械结构、气动力4、乐高课程开设的常规练习项目：4251300110010101011010001010010112、学习简单的机械结构知识涡杆与涡轮离合齿轮链条乐高转盘差速器与轮轴斜齿齿轮皮带与滑轮连接简单的万向轮齿轮组的传动比425130011001010101101000101001011迷你投石车3、乐高NXT机器人搭建拓展自平衡送药机器人太阳能履带式坦克机器狗机械手臂行走机器人4251300110010101011010001010010114251300110010101011010001010010113、引导学生自主分析问题解决问题，进行任务挑战竞赛分析场地和任务挑战。选择合适的传感器和动力输出设备。分析出一个最适合完成任务的算法。用程序语言描述出算法。将编好的程序写入机器人大脑中。调试机器人并发现问题。根据出现的问题进行程序、算法修改。425130011001010101101000101001011创意机器人NXT机器人参与制作的皮影戏机器人解魔方清洁、浇花机器人智能教室：自动水洗黑板，通风控温医生助手4251300110010101011010001010010112010生命科技2011食品安全425130011001010101101000101001011FLL挑战任务之“机器人驱动设计”•机器人的动力都是由马达提供的，将轮子直接连接到马达或通过齿轮、履带、皮带、链条连接到马达。•观察生活中汽车、自行车（电动）、摩托车、坦克、四驱越野车是如何产生动力的。马达直接驱动（前驱、后驱）四驱结构六驱结构提示：通过不同的连接方式，驱动的效果会不同。425130011001010101101000101001011机械手臂驱动系统机械辅助装置NXT机器人425130011001010101101000101001011FLL机器人的程式编写1.这个模块右上角的字母表示马达连接到NXT的哪个输出端口。2.这个图标表示机器人运动的方向。3.这个图标表示马达能量。4.这个图标表示你设置马达的延续特性是没有限制、角度、圈数或者时间。425130011001010101101000101001011FLL机器人工程挑战赛：2008-破解能源随着全球能源需求的增长，破解能源任务模型要求FLL参赛队伍考虑现有的能源并提升能源利用率。必须考虑能源使用的各环节，包括能源产生、存储，处理。14项任务包括：植树、风力发电机、太阳能屋顶、卫星、钻井平台、煤矿、能源工厂等。要求2分半钟完成并按任务计分。425130011001010101101000101001011FLL机器人工程挑战赛：2009-气候影响16个任务,2.5分钟内完成，每个任务分值不同,难度不同循序渐进,有任务完成级别，完成任务顺序任意.选择研究气候对你的社区是如何影响的，给出基于信息的解决方案，解决本地、全球的气候问题425130011001010101101000101001011FLL机器人工程挑战赛：2010年智能交通在一个模拟的环境中直接感受一辆装有传感器的智能小车在前往某个地点或运输的时候，去避开碰撞，并在碰撞中逃生的过程，旨在通过这一活动激发青少年对交通问题的兴趣，引发他们对改善交通运输的意识。要求机器人在150秒内完成11项机器人挑战任务，如目标点、黄色桥面、车辆共享、交通标记、圆环、警示塔、感应墙、车辆碰撞测试、单乘客固定测试、多乘客安全测试。425130011001010101101000101001011425130011001010101101000101001011FLL机器人工程挑战赛：2011-生命科技是在一个模拟的环境中直接感受医生和医学博士克服重重困难、利用各种工具，将患有不同疾病的病人治愈，让生命得以继续。要求机器人在150秒内完成14项挑战任务，每个任务都有相应的分数，完成动作越多，得分越高。旨在通过这个活动激发青少年对生物医学的兴趣，引发对改善医疗科技意识，为未来的生命科学技术提供自己的想象力。425130011001010101101000101001011自动配药骨骼修复剔除坏死细胞通过思维控制事物部分任务图示425130011001010101101000101001011示例：任务完成计分方法425130011001010101101000101001011FLL机器人工程挑战赛：2012-食品安全民以食为天，在食品生产、加工销售等众多环节中，隐藏着许多不安全因素，应该引起我们对食品安全问题的足够重视！在“食品安全”机器人比赛中，你的机器人的任务是提醒人们在进食之前避免和处理污染。共有:收获玉米、捕鱼、匹萨和冰淇淋、运送新鲜农产品、掌握烹饪时间、控制储藏温度、清除有害生物、冷藏运输、消毒洗手除菌、保护有益细菌等15个任务，并分小学、初中、高中三个组进行比赛425130011001010101101000101001011全国FLL机器人工程挑战赛现场425130011001010101101000101001011基于乐高教学平台的课程拓展thecoursedevelopmentwiththeLEGOeducationproduct与中学生物课程整合与中学信息课程整合三维教学目标与中学数学课程整合与中学物理课程整合与中学化学课程整合与中学劳技、通用技术课程整合425130011001010101101000101001011425130011001010101101000101001011425130011001010101101000101001011小学数学问题中的行程问题,孩子们可以通过机器人的检测设计和检测对起问题的意义理解更加深刻.经典案例:K-12从一个州到另外一个州,估计时间,测试,绘制美国地图.再例:制作火车站的站点时刻表.行程性数学应用问题425130011001010101101000101001011学生自己搭建立体模型,使用积木来测量几何长度.通过乐高零件来完成一些比较,测量的问题教学.几何教学425130011001010101101000101001011425130011001010101101000101001011425130011001010101101000101001011BarbaraBratzel通过设计学物理Physicsbydesign选择并使用ROBOLAB软件,RCX可控制积木块，以及LEGO零件与8年纪的课程课程整合。在课程整合的基础上,学生能够去探索运动,力,液体,功和能量.重点在工程上。搭建并且设计更好地使学生能够理解物理学概念和因素以及其它的一些.第六部分：物理学活动介绍1.提高速度2.停下来等行人3.穿越线条4.旋转你的车轮5.速度比赛6.行动反应汽车7.齿轮传动8.旋转颜色9.蜗牛步伐10.斜面爬坡11.登峰表演12.绳索上的散步者13.LEGO平衡14.向上移动它15.一阵微风16.迅速地冷却它17.达到你的潜能425130011001010101101000101001011如何测量小车所受到的摩擦力呢？角度传感器不只能用来测量角度！乐高教育平台的广阔性！可以开发出多种传统物理实验难以达到的效果。小车的轴是与轮子一起转动轴425130011001010101101000101001011摩擦所产生的热量会有多大呢?轮胎转动马达温度传感器简单的机构是学生自主开发出的实验平台425130011001010101101000101001011冷却水牛顿冷却定理425130011001010101101000101001011什么样的方法可一更快地冷却水?搅拌?吹风?搅拌机425130011001010101101000101001011数据采集仪器面版设计G语言单摆gLT2425130011001010101101000101001011角度物理量在ROBOLAB软件中数据处理后得到自己想要的物理量数据ROBOLAB软件中提供各种你所需要的计算工具425130011001010101101000101001011425130011001010101101000101001011425130011001010101101000101001011OHCO2CO2H2OCH3O化学教学拓展C6H12O6425130011001010101101000101001011C6H12O6+C6H12O6——H2O+C12H22O11425130011001010101101000101001011各种生物、化学分子模式425130011001010101101000101001011乐高NXT机器人在中学物理、化学、生物教学方面的一些应用425130011001010101101000101001011各地已建成的示范性乐高机器人学校北京理工附小机器人实验室425130011001010101101000101001011425130011001010101101000101001011授课效果钢制讲台耐久实用可实物、电脑切换可外接笔记本银幕升降+音箱控制黑板+投影我们将来的乐高机器人课堂425130011001010101101000101001011科学与技术、WEDO幼儿机器人课程结构与力7个以上不同形状的梯子、不同形状的桥、桁架桥、美丽的塔、方便的桌子、折叠椅、不倒翁等。简单机械8个以上跷跷板、钓鱼杆、工具夹子、天平称、转向小车、齿轮组合、陀螺、道闸等。动力机械20个以上风扇、搅拌器、手钻、雨刮器、旋转木马、省力的绞盘、起重机等（使用马达控制的和WeDo软件自带12个控制案例）。能量转化10个以上滑坡车、飞轮车、碰撞小车