U型板折板机PLC设计

目录1、系统构成······································································11.1、设备工作原理························································11.2、加工工艺过程························································21.3、控制要求······························································22、气动系统设计································································33、PLC控制系统设计·······················································33.1、I/O分配表····························································33.2、绘制PLC硬件接线图··············································43.3、梯形图程序及其控制功能·········································54、操作过程······································································74.1、单周期加工控制过程控制·········································711、系统构成1.1、设备工作原理U型折扳机可以把金属板料折成如图所示的形状。U型板的基本组成结构如图所示。模板装在模板座上，模板两端的形状不同，加工出来的U型板料的折角形状就不同，折角的大小由左右的限位开关的位置决定。根据出来的U型板料的折角形状就不同，折角的大小由左右的限位开关的位置决定。根据不同要求，模板可以随时更换。在气压的推动下，模板与模板座一起下移或上移。被加工的金属板料放在平台上，当模板下移压紧板料后，工作台上的左、右折板在气压机构的推动下，可向上折、也可以折回，把板料加工成U型。21.2、加工工艺过程U型板折扳机的加工工艺过程如下：①当模板上移到位，左、右折板返回原位时，将裁好的金属板料放在工作台上；②启动设备，模板开始下移，下移到位时压紧板料；③接着左、右折板上折，上折到位压动左、右限位开关时，停止上折保压2秒；④接着左、右折板返回，折板返回原位时压动左、右限位开关；⑤接着模板上移，上移到原位自停；⑥取下U型板，一块板料的加工过程结束。1.3、控制要求折板机的控制为单周期方式。单周期方式时，按一次操作按钮连续完成上述加工过程后自停，加工过程不循环。模板下移和上移由双线圈CY2的三位五通电磁阀控制，左、右折板机上折和折回各用一个双线圈CY1和CY3的三位五通电磁换向阀控制。两个折板必须都上折到位才能开始保压，折板机运行过程中可以停机。完成一个加工过程自动停机时，模板应在上方原位，左、右折板都在原位，则可以开始加工。32、气动系统设计U型折板机的气动驱动系统是折板驱动执行机构运行的动力装置，主要实现折板机模板上下移和折板的折板的折压动作，气动原理如图所示。工作过程为：压缩空气经气源三件后分三路，一路到模板控制气缸8，另两路分别到左右折板控制气缸7、9，电磁阀2的线圈CY2-0通电时，压缩空气经换向阀2和节流阀5进入模板气缸8上缸体，模板下降至压紧板材并碰到ST1行程开关止，电磁阀2的线圈CY2-1通电时，压缩空气进入气缸8下缸体，则模板上升回到原位；电磁阀1、3的线圈CY1-0和CY3-1通电时，左右折板气缸7、9推动折板，缓慢折板，至左右限位行程开关，折板停止，形成U型，电磁阀1、3的线圈CY1-1和CY3-0通电时，左右折板气缸7、9推动折板，折板回复至水平初始位，折板停止。3、PLC控制系统设计3.1、I/O分配表本机采用S7-200控制，除了操作盘上介绍的输入元件外，左、右折板的上下限位各用一个限位开关，模板下移的控制需要一个限位开关。因此需要6个输入端子；模板的上升和下移及折板的上折和折回所需的电磁阀（均为双线圈）都是输出执行元件，需要6个输出端子。由上述设置，作PLC的I/O分配如下表所示。4输入输出启动/停车开关I0.0模板下移Q0.0左折板上折限位开关I0.1左折板上折Q0.1右折板上折限位开关I0.2右折板上折Q0.2模板下移限位开关I0.3左折板返回Q0.3左折板返回限位开关I0.4右折板返回Q0.4右折板返回限位开关I0.5模板上移Q0.53.2、绘制PLC硬件接线图根据分析任务及I/O分配表，绘制PLC硬件接线图，如图所示，以保证硬件接线的操作正确。53.3、梯形图程序及其控制功能根据分析任务及I/O分配表，得到折扳机的PLC控制梯形图，如图所示674、操作过程4.1、单周期加工控制过程控制模板和折板都返回原位时，将剪好的板料放在平台上。1.按一下启动停车开关I0.0,第一执行移位到位，I0.0和I0.3均为ON，则模板下移压紧板料。。2.模板下移到位压下限位开关I0.3。其一，使Q0.0为OFF、模板下移停止并压紧板料；其二，输入一个移位脉冲，使Q0.1和Q0.2为ON,两折板开始上折。。3.当两折板上折到位，压动限位开关I0.1和I0.2,其一，使Q0.1和Q0.2均为OFF,折板上折停止；其二，当I0.1和I0.2均为ON时T37开始计时，进行2秒保压.4.T37计时到，其一，输入一个移位脉冲，使Q0.3和Q0.4均为ON,折板开8始返回。其二，T38开始计时，进行2秒延时。5.当两折板返回到位，压动限位开关I0.4和I0.5,使Q0.3和Q0.4均为OFF折板返回停止；6.T38计时到，其一，输入一个移位脉冲，使Q0.5为ON,模板上移；其二，T39开始计时。7.T39计时到，输入一个移位脉冲，使Q0.5为OFF,模板停止。到此为止，加工一块板料的过程结束。下一块板料的加工与上述过程相同。