QJ71MB91-Modbus循环通信测试

1、测试背景在使用Modbus与第三方设备通信时，第三方设备方仅支持功能码“03”和“06”，因此无法使用QJ71MB91模块的自动刷新功能，需要使用MBREQ指令。同时，为了确保远程/本地控制方式，对远程设备的写入需要采用触发方式；读取采用循环方式。2、MBREQ指令MBREQ指令是QJ71MB91模块专用指令，使用该指令可以实现Modbus任意功能码的读写控制。但是，相对于自动刷新功能和MBRW指令，MBREQ指令使用较为复杂，需要根据功能码生成报文、进行字内数据交换等编程工作。MBREQ指令结构如下图。使用时，需要准备控制数据(S1)和报文数据(S2)，反馈报文存储在(D1)中，(D2)为执行结果。2.1控制数据(S1)控制数据主要包括使用通道、目标站号、断线检测时间等参数，如下表所示使用通道2，访问1号站，超时检测为50ms的程序如下图所示。2.2报文数据(S2)(S2)+0中为报文长度，(S2)+1以后为报文内容。根据功能码不同，报文数据不同，因此(S2)的长度不固定。下图为使用功能码“03”时的报文结构。使用“03”码读取地址“0000”起始的1个寄存器的程序如下图所示。2.3反馈报文(D1)执行MBREQ指令后，如果子站及网络正常。将会在(D1)中收到反馈报文。其中，(D1)+0中为反馈报文长度，(D1)+1以后为报文内容。同(S2)中的发送报文一样，反馈报文也因功能码不同而不同。下图为使用“03”功能码时的反馈报文结构。程序运行后，1号站的反馈报文如下：2.4执行结果(D2)执行结果(D2)占用两个位元件，其中(D2)+0为执行完成标志位，(D2)+1为执行异常标志位，如下图所示。当MBREQ指令执行完成时，(D2)+0会置位1个扫描周期，如果执行异常，(D2)+1会同时置位1个扫描周期。3、编程客户对于编程的要求主要有2点：循环读取和触发写入。程序正常运行时，主站依次读取各站数据信息，仅当有写入请求时，执行1次数据写入操作。根据客户要求，设计程序流程如下：其中各站读取与写入指令间，采用MBREQ指令的执行完成标志位((D2)+0)进行连锁触发。当执行完最后一个站的读取时，检测是否有写入请求。如果有，执行1次写入操作，没有则返回读取第一个站。4、测试测试时共连接了4个从站，系统构成如下主站：Q04UDEH+QJ71MB91从站1：Q04UDEH+QJ71MB91从站2：FX3U-32MT+FX3U-485ADP-MB从站3：RKC温控仪FB-400从站4：RKC温控仪FB-400使用MBREQ指令，通过“03”功能码可以循环读取各个从站中的数据，如下图所示。其中FBK_DATE_1~4为从站1~4的反馈报文。使用MBREQ指令，通过“06”码写入一次，结果如下。其中FBK_DATE_WR为写入执行结果的反馈报文。5、后续工作由于Modbus报文是以字节为单位，因此使用MBREQ指令时，报文数据(S2)和反馈报文数据(D1)中的数据都存在着高低字节数据交换的问题。例如下图中的反馈报文，实际读取到的数据应为1080对应十六进制数H438，而实际接收到的数据是H3804。根据报文结构不同，还会出现一个字的数据出现在两个连续数据寄存器中的情况。例如下图中的“06”功能码的反馈报文，实际读取的寄存器地址是1287，对应十六进制H507，而实际收到的数据是H0506和H0007，地址数据分别存储在两个数据寄存器中。因此报文数据的转换还需要编写相应的外部程序。附：FB-400温控仪Modbus通信设定方法1、相关参数需要设定以下参数：站号、波特率、数据&停止位及校验方式、通信协议。其中，通信协议在FB60参数中，需要将温控仪切换到停止方式才能设置。2、外部接线FB-400采用两线制485，接线方式如下图。其端子的定义与我们的模块相反，即T/R(A)接我们模块的RDB/SDB，T/R(B)接我们模块的RDA/SDA，请务必注意！3、支持的功能码FB-400支持的功能码如下表所示：