上册第二章飞行操纵系统xz5402-11-12

昆明询知民用航空器维修培训中心飞机飞行操纵系统M11.11（AV）笔试共14题有口试昆明询知民用航空器维修培训中心飞行操纵系统概述定义：飞机飞行操纵系统是飞机上用来传递操纵指令，驱动舵面运动的所有部件和装置的总合，用于飞机飞行姿态、气动外形、乘坐品质的控制。昆明询知民用航空器维修培训中心操纵系统功用通过操纵飞机的各舵面和调整片实现飞机绕纵轴、横轴和立轴旋转，以完成对飞机的飞行状态控制。昆明询知民用航空器维修培训中心昆明询知民用航空器维修培训中心飞行操纵系统分类根据操纵信号来源不同，操纵系统可分为：人工飞行操纵系统，其操纵信号由驾驶员发出。飞机的俯仰、滚转和偏航操纵系统；增升、增阻操纵系统；人工配平系统等。自动飞行控制系统，其操纵信号由系统本身产生，对飞机实施自动和半自动控制，协助驾驶员工作或自动控制飞机对扰动的响应。自动驾驶仪；发动机油门自动控制结构振动模态抑制系统。昆明询知民用航空器维修培训中心•拫椐信号传递方式分类：机械操纵;电传操纵。•拫据舵面的驱动方式分类：简单机械操纵系统、助力操纵系统（液压、电动）。•据舵面类型不同分类：主操纵系统、辅助操纵系统。昆明询知民用航空器维修培训中心副翼升降舵方向舵前缘襟翼缝翼后缘襟翼扰流板水平安定面起飞警告失速警告操纵系统主操纵系统辅助操纵系统警告系统昆明询知民用航空器维修培训中心主操纵系统与辅助操纵系统的区别：1、主操纵系统：操纵方向舵、副翼和升降舵。在操纵过程中，必须提供驾驶员有力和位移的感觉，并能自动定中。2、辅助操纵系统：操纵襟翼、缝翼、扰流板、调整片及水平安定面等。其特点是不提供驾驶员的力和位移感觉，但有位置指示装置（指示器或指示灯）。并且辅助舵面不会在气动力作用下返回原位。昆明询知民用航空器维修培训中心对主操纵系统的基本要求•手、脚操纵动作与人的运动本能一致。•手能操纵升降舵和副翼，脚操纵机构应能调节以适合不同身材。•操纵中应给驾驶员以力和位移的感觉，力应当随位移和飞机飞行速度的增加而增大。并且‘启动力’和全程操纵力都应在适当范围内，不操纵时应能自动‘回中’。•操纵系统的弹性变形和各连接部位的间隙要小。•驾驶杆、驾驶盘及方向舵脚蹬应有极限位置止动器。•中央操纵机构应有锁定机构，并在解除前发动机油门不能打开。昆明询知民用航空器维修培训中心飞机主操纵系统：中央操纵机构和传动机构中央操纵机构：驾驶盘（或杆）、脚蹬。•驾驶盘前、后推拉：操纵升降舵使飞机产生绕横轴的腑仰角•驾驶盘左、右转动（或驾驶杆左右摆动）：操纵副翼，使飞机产生绕纵轴的左、右滚转角运动。•方向舵脚蹬：前蹬左或右脚蹬，操纵方向舵。使飞机产生向左或右的绕立轴的偏航角运动。昆明询知民用航空器维修培训中心驾驶盘操纵机构*升降舵操纵机构：前推或后拉驾驶盘时，驾驶盘的支柱绕耳片式万向接头转动，通过摇臂操纵升降舵钢索，经传动机构使升降舵偏转。故操纵升降舵时，不会使副翼偏转，即互不扰。*副翼操纵机构：向左或右转动驾驶时，驾驶盘的支柱不动。通过驾驶盘内的齿轮带动支柱内的扭力管经万向接头使操纵副翼的钢索轮转动，钢索传动机构操纵副翼偏转。昆明询知民用航空器维修培训中心小型飞机上的驾驶杆操纵机构：用一个驾驶杆前后推拉操纵升降舵，左右摆动操纵副翼。为解决互不干扰问题，在操纵副翼时使操纵升降舵的传动杆1在圆锥面上摆动。操纵升降舵时，副翼的操纵摇臂2为叉型摇臂，允许一定的活动量。昆明询知民用航空器维修培训中心侧杆（侧杆操纵器）操纵机构用于现代具有电传操纵系统的飞机上。在操纵时，驾驶员施加的杆力，通过杆力传感器把力的信号转变为电信号输出到飞行控制计算机控制升降舵和副翼的偏转，代替常规的驾驶盘和驾驶杆。正、副驾驶若同时操纵，则其操纵信号为两者的叠加。昆明询知民用航空器维修培训中心脚蹬操纵机构平放式脚蹬操纵机构：两个脚蹬分别装在一个水平安装的平行四边形四连杆机构的两端上。特点：1、脚蹬只能作水平运动，前、后蹬脚蹬脚蹬蹬时，会引起两脚之间的距离缩小。2、为使操纵省力，要求两脚蹬之间距离大。适用于与驾驶杆式手操纵机构配合使用。昆明询知民用航空器维修培训中心立放式脚蹬操纵机构：两脚蹬分别放在各自的垂直安装的平行四边形四连杆机构上。特点：1、脚蹬前、后运动时，有垂直运动。但两脚间距离不变。2、两脚间距离可以做得近些，适于与驾驶盘式手操纵机构配合使用。大型运输机多用之。3、两脚蹬的协调动作：脚蹬机构的一个重要特征是：一脚蹬向前、另一脚蹬自然随动向后。昆明询知民用航空器维修培训中心手操纵机构与脚操纵机构的匹配驾驶杆驾驶盘平放式脚蹬平放式脚蹬为了取得较大的操纵力臂，两脚蹬之间距离较大；与左右活动范围较大的驾驶杆配合使用立放式脚蹬通过增长与脚蹬连接的摇臂来获得足够的操纵力臂，两脚蹬之间距离较小；多与驾驶盘配合使用昆明询知民用航空器维修培训中心操纵机构的限动装置限动装置用以限制操纵机构的最大操纵范围（脚蹬和驾驶盘），保证飞行安全和防止设备损坏。凡是可以调整的限动装置，应在调整后保证确实锁紧。在舵面处也要有限动装置。昆明询知民用航空器维修培训中心传动系统•功用：将中央操纵机构的信号传送到舵面或助力器（舵面驱动装置）。•分类：机械传动机构和电传系统。•机械传动机构软式传动机构：由传动钢索、滑轮、扇形轮等组成。硬式传动机构：由传动杆、摇臂和导向滑轮等组成。昆明询知民用航空器维修培训中心软式传动机构与硬式相比具有的特点：（1）构造简单、尺寸小、重量轻。（2）容易改变传动方向和绕过障碍物。（3）钢索刚度小，操作过程中易产生“弹性间隙”（拉长），灵敏度变差，在使用中要保证钢索预张力（4）钢索易产生磨损、断丝。并需两根操纵一个部件，导致生存力差。（5）利用混合式（软、硬结合）传动具有综合优点。昆明询知民用航空器维修培训中心软式传动机构昆明询知民用航空器维修培训中心软式传动机构主要构件钢索：钢索只能承受拉力，不能承受压力。在软式传动机构中，用两根钢索构成回路，以保证舵面能在两个相反的方向偏转。•材料：碳素钢丝或不锈钢钢丝，一般碳素钢丝为表面包锌或镀锡的。•规格：按最大直径。一般范围为1/16—3/8in。•型号：两位数编码制,股数每股钢丝数。一束钢丝扭制成股，然后以一股为中心其余各股缠绕在外面组成一根钢索。航空一般用的钢索为77和719两种型号。•柔性：直径相同，股数越多柔性越好;直径和股数都相同则钢丝数越多柔性就越好。•77钢索具有中等柔度，一般用于舵面调整片、发动机操纵和控制信息指示等处。•719钢索为柔性钢索，一般用于飞行操纵系统及经常在滑轮上运动的钢索。昆明询知民用航空器维修培训中心滑轮——胶木或硬铝制成作用：–支持钢索–改变钢索的运动方向昆明询知民用航空器维修培训中心扇形轮——又称扇形摇臂作用：–支持钢索；–改变钢索的运动方向；–改变传动力的大小。昆明询知民用航空器维修培训中心钢索张力补偿器：（1）功用：自动保持钢索预张力，免受温度等的影响。（2）组成和工作原理：钢索滑轮（钢索从上面绕过）支架装在一个可动的有预紧力弹簧作用的上盖上，由弹簧维持和补偿钢索张力的变化。钢索张力的大小，可直接在补偿器上的张力指示标尺上读出。昆明询知民用航空器维修培训中心飞行操纵系统的传动机构硬式传动机构由传动杆、摇臂和导向滑轮等组成的传动机构。昆明询知民用航空器维修培训中心传动杆的构造：（1）传动杆：由硬铝合金管（或钢管）和两端的接头组成。在接头上有滚珠轴承。杆能承受和传递操纵过程产生的“拉”和“压”力。（2）传动杆接头：a）检查孔：检查接头的连接长度。接头螺杆的旋入深度不应小于检查孔的位置。b）长度调节：传动杆的长度调节后，用保险螺帽保险。（3）传动杆的排水孔：在维护中应保持畅通，但不准扩孔。昆明询知民用航空器维修培训中心传动摇臂*功用a）支持传动杆。b）放大或缩小力、位移和运动速度。c）改变传动方向。d）实现差动操纵：输入往返相等的行程，输出往返不相等的行程，这种摇臂称为“差动摇臂”。昆明询知民用航空器维修培训中心电传操纵系统*电传操纵系统基本组成原理：驾驶员操纵侧杆，经杆力（或位移）传感器把机械信号转变为电信号，经前置放大器放大，形成操纵飞机的指令电流输入计算机。在计算机中用此信号与飞机姿态和运动参数传感器感受的飞机实际状态的反馈信号进行综合、比较及放大，输出控制舵回路的控制电流。舵机操纵助力器使舵面偏转。舵面偏转改变了飞机的运动状态，通过空气动力环节和飞机运动环节，再次由各传感器反馈到计算机，如此反复，形成对飞机的闭环控制。保证飞机的运动状态与驾驶员输入的指令一一对应。前置放大计算机舵机传感器昆明询知民用航空器维修培训中心*电传操纵系统的特点1、电传操纵系统是利用反馈技术的电子式飞机操纵系统。包括舵回路（内回路）和飞机控制回路（外回路）。2、各回路所传递的信号：除舵机到助力器为机械信号、飞机到传感器为气动和运动参数外，其余全部为电信号。故称“电传操纵系统”。3、余度技术保证系统的安全和可靠性：一般为四余度系统。它由四套完全相同的单通道电传操纵系统组合而成。昆明询知民用航空器维修培训中心杆力传感器A传感器A综合器补偿器A表决器监控器A舵回路A助力器杆力传感器B传感器B综合器补偿器B表决器监控器B舵回路B杆力传感器C传感器C综合器补偿器C表决器监控器C舵回路C杆力传感器D传感器D综合器补偿器D表决器监控器D舵回路D昆明询知民用航空器维修培训中心*电传操纵系统工作原理：（1）正常工作：各通道均正常时，四个舵回路的舵机共同操纵一个助力器，对飞机进行全权限操纵。（2）表决／监控：当某个系统的杆力传感器或姿态传感等出现故障时，四个表决／监控器将检出并隔离此故障信号，将正确信号输入该系统的舵回路，四个舵回路仍能正常工作。（3）双故障安全（故障隔离/系统重组）：如果某个通道的舵回路发生故障。则对应的舵机将被故障隔离，由其余正常的舵机共同操纵助力器工作--故障隔离。四套系统中的任一系统的无故障输入信号，均能控制任一系统的无故障舵回路。使飞机在有故障情况下得到正常控制--系统重组。昆明询知民用航空器维修培训中心*电传操纵系统的优点和存在的问题1、优点：（1）重量轻、体积小、便于布局和安装。（2）避免了机械系统存在的摩擦、间隙、变形等影响，提高了操纵品质。（3）便于实现主飞行操纵系统与自动驾驶仪的组合及全面自动化和综合化（多项自动控制组合）。（4）利用小的侧杆代替驾驶盘，驾驶舱的环境好，减轻驾驶员负担（5）使飞机的稳定性和操纵性由量变到质变（如自动增稳、振动抑制等）。2、目前存在的问题（1）成本高。（2）易受雷、电和电磁波的干扰。昆明询知民用航空器维修培训中心舵面驱动装置•功用：操纵系统的执行机构，把驾驶员输出的操纵信号转换为驱动力，驱动舵面偏转。•类型：*液压驱动装置（液压助力器）：把输入的操纵信号转换为液压动力驱动舵面偏转。*电动驱动装置：把输入的操纵信号转换为电动力驱动舵面偏转。驾驶员操纵传动机构驱动装置舵面能源昆明询知民用航空器维修培训中心液压助力器液压助力器在操纵系统中的应用：液压助力器是现代飞机操纵系统中的液压执行机构，安装在靠近舵面处。驾驶员操纵中央操纵机构，经传动机构把操纵的机械信号输入液压助力器。液压助力器是个机——液式的位置伺服机构，以液压为动力操纵舵面的位置与驾驶员输入信号一一相应。减小了驾驶员的操纵力。昆明询知民用航空器维修培训中心液压助力器工作原理：液压助力器是个机械——液压式的位置伺服机构。液压伺服阀阀口的大小和方向，由驾驶员输入的位移xi和作动筒输出的负反馈量xp的偏差来确定。液压伺服阀是个变换放大装置。把位移偏差值变换为阀口开度和方向，引入外界液压能源。作动筒是执行机构，输出位移推动舵面偏转，同时反馈到比较机构。当输出位移与输入位移一致时，伺服阀处于中立位，关断油路，作动筒停止运动，达到输出再现输入的目的。昆明询知民用航空器维修培训中心液压助力操纵系统类型•有回力的助力操纵系统•无回力的助力操纵系统昆明询知民用航空器维修培训中心有回力的助力操纵系统利用回力连杆，通过摇臂与助力器并联，把舵面的部分空气动力载荷传递给驾驶杆（或脚蹬），给驾驶员提供与