樵永峰-东方测控-无人智能采矿系统

东方测控丹东东方测控技术股份有限公司樵永锋1850415518715234人类社会正在快步进入AI时代什么是AI+AI的本质全球矿业发展的新出路——无人智能采矿东方测控的无人采矿战略马钢集团张庄铁矿井下有轨运输无人驾驶系统•人类正在快步进入AI时代百度Apollo计划AlphaGo京东智能无人分拣仓库特斯拉无人驾驶汽车机械化时代电气化时代信息化时代•人类正在快步进入AI时代AI时代故AI的核心是智能化，智能化就是获取知识，应用知识,到达目的的努力和过程.'AI'的本质+系统【软件+硬件】数据+算法[学习训练]近二三十年，国外无人智能采矿进展迅速，而国内正处于蓄势待发状态，未来智能制造、中国制造2025以及正在开展的相关科研工作，将助推我国无人智能采矿的发展。全球无人智能采矿现状ElTeniente地下铜矿：每天生产矿石18万吨，是目前全球开采规模最大的地下矿山，主要靠的是智能采矿技术来保障矿山高效、安全生产。全球无人智能采矿现状全球无人智能采矿现状国外发展现状采矿：遥控凿岩台车、铲运机自动作业主运输：平巷的机车无人驾驶。南非、澳大利亚、瑞典、芬兰、加拿大、智利等10多个国家已成功应用。力拓在澳大利亚北部4座露天铁矿实现了矿山的电铲和卡车无人驾驶，控制室在1500公里以外的佩斯市。全球无人智能采矿现状力拓在智利的Gaby铜矿2009年时有11辆930E自动化卡车在使用Codelco旗下的GabrielaMistral铜矿，2010年初时有11台930E在运行2015年澳大利亚FMG集团旗下的Solomon铁矿有45台自动化卡车投入使用全球无人智能采矿现状目前世界排名前两位的工程巨头美国CAT和日本KOMATSU走在了前面，白俄罗斯的BELAZ最近也展示了其产品。主要的是卡特与必和必拓，小松和力拓。1、小松的自动运输系统AutonomousHaulageSystem（名为FrontRunner)2、卡特MineStar（矿山之星）全球无人智能采矿现状摘要SUMMARY2017年10月18日，中国共产党第十九次全国人民代表大会在北京人民大会堂隆重开幕。习近平代表第十八届中央委员会向大会做报告！十九大会议精神解读新时代·新思想·新矛盾·新征程！摘要SUMMARY十九大会议精神解读•一、全面深化供给侧改革：淘汰落后产能•二、建设美丽中国：加大环保监察督查力度•三、加大推进一带一路：矿产资源开发向外转移摘要SUMMARY十九大会议精神解读对矿业的影响：新思路·新工艺·新方法·新出路！摘要SUMMARY十九大会议精神解读矿业人要有：我国矿山数量达到11.25万座，其中露天开采的不到1万座，绝大多数为地下开采，正在面临人力成本、安全和管理各方面的压力，需要新装备、新技术为矿山寻找新出路——无人智能采矿。全球矿业发展的新出路—无人智能采矿无人智能采矿技术全球矿业发展的新出路—无人智能采矿安全效率人力成本劳动环境……身为矿业人，任重道远。东方测控和马钢集团正是看到这些未来的大趋势，决定实施无人智能采矿战略计划，并在张庄铁矿进行试点开发。无人智能采矿是我国矿业的未来无人智能采矿不仅是国外的选择，也是我国矿业的未来!超10000个数据采集传感器国内外50多套露天矿卡车智能调度系统6000多套智能车载数据终端国内外300多套选矿自动化系统在无人智能采矿领域,东方测控“志在千里,厚积薄发”国内外实施了50多套露天矿GPS车辆智能调度管理系统国内外实施了300多套选矿全流程自动化控制系统超10000个数据采集传感器6000多套智能车载数据终端500万吨年产量9个穿脉12公里运输总长7台电机车18个放矿站2个卸矿站张庄铁矿无人智能采矿系统目标：一个调度员可以同时控制5台电机车张庄铁矿马钢项目实施现状完成了全系统开发，突破了10大关键技术，完成3台电机车全系统测试。系统架构主要组成：•车载控制系统•自动装卸矿系统•通信网络•中央控制系统关键技术机车无人运行控制系统机车精确定位系统机车优化调度及信集闭系统变速巡航系统自动装卸矿系统通信保障系统安全应急保障系统机车及各设备自身健康状况监测技术溜井和放矿坑料位监测技术轨道障碍物识别和防碰撞1、机车无人运行动力控制技术作用：接受远程控制中心系统的指令，自动调节机车启动、加速、匀速、减速、刹车滞动、停车、升弓、降弓等，并将执行结果反馈给地面控制中心.机车自身无驾驶员控制技术，对我们来说相对容易一些，因此很快就实现了。1、机车无人运行动力控制技术控制系统的优先顺序车载手动控制近端控制器控制远端遥控控制服务器自动控制1、机车无人运行动力控制技术车载控制器升降弓自动控制作用：采用多项技术手段相融合，对机车进行精确定位，是无人驾驶的先决条件。直道弯道加减速，是自动放卸矿、机车调度、道岔控制的基础。2、机车厘米级精确定位导航技术•高可靠、高带宽、低延时、冗余设计；•多网合一，一张网同时承载语音集群、视频、数据传输数据；•针对业务优先级进行QOS控制；•成本可控3、高可靠无线冗余通信技术作用：集机车移动视频、数据采集、调度指令传输为一体，是连接机车和地面控制中心的重要通道，因此采用了有线无线相结合，多种无线冗余的宽带网络设计。4、放卸矿无人值守技术作用：这是机车自主运行的关键环节，无论在地下还是地面控制中心，都不需要人来干预，这里涉及多项技术的综合运用，包括:•车厢精确定位•机车蠕动控制•放矿机控制•装车车厢料位监测•大块矿石自动检测等基于定速巡航原理，建立车辆变速巡航模型（自适应巡航模型）。其原理就是根据生产优化调度软件模型发出的行车指令，结合轨道/道路客观分布状况，即前方直道弯道状况，是否需要避让等，实现行车自适应轨道和调度指令，自主调节行车速度。使装矿-行走-卸矿整个过程达到自主运行、这是1人控制多台机车的核心所在。5、机车自主运行变速巡航技术基于定速巡航原理，建立车辆变速巡航模型（自适应巡航模型）。其原理就是根据生产优化调度软件模型发出的行车指令，结合轨道/道路客观分布状况，即前方直道弯道状况，是否需要避让等，实现行车自适应轨道和调度指令，自主调节行车速度。使装矿-行走-卸矿整个过程达到自主运行、这是1人控制多台机车的核心所在。5、机车自主运行变速巡航技术放矿站防水闸门卸矿站6、轨道障碍物自动识别和机车防碰撞技术作用：机车运行前方的轨道上是否有矿石掉落，是否有人等障碍物，机车之间是否有足够的安全距离，机车视频和激光雷达能够自动识别，必要时采取自动紧急刹车，以免造成不必要的安全事故。7、溜井和放矿坑料位监测技术作用：利用我公司专门开发的X波段雷达和单速激光相结合，自动检测溜井内矿石料位，一方面控制溜井卸矿，另一方面指挥调度机车装矿。自动检测并调度放矿坑保持一定高度料位，保障它下面的破碎站安全。8、机车及各设备自身健康状况监测技术作用：车载终端实时采集车辆各个系统的数据，自动分析机车的各项指标是否正常，只有正常的机车才能投入运行。不仅机车，系统内各个相关设备都具备该项功能，包括放矿机、信集闭、水闸门等。9、多机车优化智能调度技术（算法）作用：和信集闭道岔自动控制一起，实时优化计算，调度井下机车的运行，确保机车运行效率最高，使得每班8小时内，用于生产工作的时间最多，等待避让的时间最少。基于大数据采集分析，是一套算法体系，是整个系统的大脑，是无人智能采矿的智能所在。10、安全应急保障技术作用：在正常的情况下，由控制中心系统调度指挥整个井下机车的运行。在各个子系统出现故障的情况下，必须交由应急保障系统来控制，并建立了井下应急巷道，确保机车和井下各个设备设施安全。东方测控无人驾驶系统产品无人智能采矿是东方测控的新战略，东方测控将以开放合作的态度把技术成果分享给整个行业，未来东方测控将投入更多精力在无人智能采矿技术领域，和大家一起为矿山行业做贡献!谢谢聆听丹东东方测控技术股份有限公司樵永锋18504155187（官方网站）（官方微博）（官方微信）