四轮定位培训

第1页驰加技术培训四轮定位第2页四轮定位内容概要：1,四轮定位的意义和要求------为什么要做四轮定位？2，汽车常见悬架介绍。3，定位原理和角度介绍。4，定位仪的规范操作（结合OPP内容讲解）。5，实际操作联系和车辆故障解决（实际操作，结合定位仪和车辆完成）。第3页四轮定位的意义和要求：1,汽车的四个车轮安装在悬架上。车轮的角度直接影响车辆的行驶状态。2，汽车制造厂对每种车辆悬架和底盘的角度都有所设计和要求。四轮定位就是将四个轮子的位置、驾驶角度校准至原厂设定。3，只有高质量，高精度的定位仪才能够精确检测出车轮和底盘的角度。4，要求经过培训的操作人员正确的使用和操作定位仪才能检测出车辆真实的角度。5，对于检测结果和调整工作，应该给用户作出正确合理的解释，让用户能够满意。第4页摸透用户的心理，了解车主或司机为什么要做四轮定位：1，车辆行驶时跑偏2，轮胎异常磨损，磨损过快，造成损失3，车辆行驶时方向盘不正4，车辆行使时方向盘抖动5，车辆在转弯和颠簸状态下车辆控制能力差6，用户对自己的车辆底盘状态没有信心。7，等等，其它原因第5页作为轮胎快修店，为什么车辆新换了轮胎要做四轮定位呢?1，对车辆底盘目前的状态有一个了解2，尽量将车轮角度调整到最佳3，防止新换的轮胎迅速异常磨损，造成损失第6页车辆悬挂系统为了更好的做好四轮定位，我们先了解一下车辆悬挂系统。简单来说，悬挂系统就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成的整个支持系统。悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。悬架种类又可分为独立悬架，非独立悬架。常见的独立悬挂系统为：麦弗逊式、多连杆式、双横臂式、四连杆式、扭力梁式等多种前后悬挂系统。第7页非独立悬挂和独立悬挂a:其特点是两侧车轮安装于一整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮上，当车轮上下跳动时定位参数变化小。目前广泛应用于货车和大客车上，有些轿车后悬架也有采用的。非独立悬架平顺性较差。b:独立悬架是两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性地连接，当一侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另一侧车轮，独立悬架所采用的车桥是断开式的。独立悬架可提高汽车车轮的附着性。高级轿车大都采用独立悬架第8页滑柱摆臂式独立悬架（麦弗逊式或叫支柱式等）这种悬架目前在轿车中采用很多，滑柱摆臂式悬架将减振器作为引导车轮跳动的滑柱，螺旋弹簧与其装于一体。内侧空间大，有利于发动机布置，并降低车子的重心。第9页常见的几种独立悬挂系统双横臂式（双叉式）独立悬架双横臂的臂有做成A字形或V字形。不等臂双横臂上臂比下臂短，当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小，这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。第10页斜置单臂式独立悬架其摆臂与汽车纵轴线具有一定交角的轴线摆动，选择合适的交角可以满足汽车操纵稳定性要求。这种悬架适于做后悬架。第11页多杆式独立悬架独立悬架中多采用螺旋弹簧，因而对于侧向力，垂直力以及纵向力需加设导向装置即采用杆件来承受和传递这些力。因而一些轿车上为减轻车重和简化结构采用多杆式悬架。如图5所示。上连杆9用支架11与车身(或车架)相连，上连杆9外端与第三连杆7相连。上杆9的两端都装有橡胶隔振套。第三连杆7的下端通过重型止推轴承与转向节连接。下连杆5与普通的下摆臂相同，下连杆5的内端通过橡胶隔振套与前横梁相连接。球铰将下连杆5的外端与转向节相连。多杆前悬架系统的主销轴线从下球铰延伸到上面的轴承，它与上连杆和第三连杆无关。多杆悬架系统具有良好操纵稳定性，可减小轮胎摩损。1-前悬架横梁2-前稳定杆3-拉杆支架4-粘滞式拉杆5-下连杆6-轮毂转向节总成7-第三连杆8-减振器9-上连杆10-螺旋弹簧11-上连杆支架12-减振器隔振块第12页常见的几种独立悬挂系统------普桑悬架第13页常见的几种独立悬挂系统------捷达悬架第14页常见的几种独立悬挂系统------富康悬架第15页常见的几种独立悬挂系统------夏利悬架第16页车辆悬挂系统定位时,我们需要按照厂家提供的标准数据，在车辆的水平状态下，正确使用四轮定位仪，对车轮的角度进行检测和调整。但一定注意的是：1，四轮定位仪只是一个检测工具。它是车辆底盘的帮手，车辆的具体维修调校要靠人来完成。2，许多悬架的某些角度可以测出但不可调整，或单靠调整机构已经不能将车轮角度还原。这时就需要通过更换零部件等方法进行彻底维修。3，影响车辆行驶跑偏和抖动的因素很多。必须综合考虑，多尝试。4，定位仪的操作要按照步骤执行。第17页基础知识定位仪究竟能检测那些角度呢？第18页基础知识定位仪检测的项目：两个测量基准-车辆的几何轴线车辆中心对称面车轮角度：驱动偏角(推进角)前束外倾角主销内倾角主销后倾角转向时负前束最大总转角车身角度：轮轴偏移轴距偏差横向偏位轨迹宽度偏差后轴偏位这些角度能够反映出车辆底盘当前的状态。他们直接影响到车辆的操控性，行驶是否跑偏，轮胎是否异常过度磨损，乘坐者是否感到舒适。为了提高用户对车辆和轮胎的满意度，四轮定位的检查和调整是有必要的进行的。准确的四轮定位能够让用户有安全感，提升客户的满意度，有利于企业自身的形象和在行业中的口碑。第19页外倾角定义：如右图所示，当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，车轮平面与地面垂线的夹角为前轮外倾角。工作原理：如果空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时车桥因承载变形而可能出现车轮内倾，这样将加速车轮胎的磨损。另外，路面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向外端的小轴承，加重了外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的寿命。因此，前轮有一个外倾角。Camber外倾.mpg第20页外倾角功能：外倾角与主销内倾角构成主销偏距。合适的主销偏距使车辆易于驾驶，既可以减小路面的冲击，又可以使方向盘有很好的回正能力。症状判断：正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损（2）悬挂系统零件磨损加速（3）车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。负外倾角太大的影响：（1）轮胎里侧单边磨损（2）悬挂系统零件磨损加速（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。第21页外倾角外倾角调整手段：（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）球头旋转（5）支柱旋转（6）楔形垫片（7）调整轴承座（8）偏心螺栓（9）偏心衬套（10）偏置球头举升机测量平台的水平不准会使车身在测量处于倾斜状态，严重响外倾角的测量结果。外倾角凸轮调节机构第22页前束角Toe前束.mpg定义:从车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。第23页前束角产生原理：车轮有了外倾角后，在滚动时就类似于滚锥，从而导致两侧车轮向外滚开。由于转向横拉杆和车桥的约束车轮不致向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边向内滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。为了避免这种由于圆锥滚动效应带来的不良后果，将两前轮适当向内偏转，即形成前轮前束。功能：降低轮胎磨损与滚动磨擦。第24页症状判断:前束太大造成：1.轮胎外侧快速磨损（a）前束值过大，会有横向的磨损纹路。（b）常见形式为羽毛状当用手由轮胎之内侧向外侧或反之抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。2.转向不稳定（a）直行性差。（b）车轮发抖。（c)方向盘不对中，较常见。第25页前轮前束调整手段：横拉杆调整后轮前束调整手段：⑴原厂之调整器⑵偏心凸轮⑶偏心螺栓⑷偏心衬套⑸长孔⑹垫片第26页驱动偏角（推进角）定义：几何中心线（3）:是一条由前轴和后轴中点确定的直线。推进线（3’）:可以定义为平分后轮前束角的一条直线――后轮方向。注：前轴前束由后轴前束来决定，使车辆行驶时前后轴的行驶方向保持一致。定位仪正是遵循先修正后轴推力线再根据推力线调整前轴前束的原理来对车辆进行调整的。驱动偏角(推进角):是几何中心线和推进线的交角。第27页推力偏角（推进角）产生原因：后轮前束角不对称导致；能判断是否存在轮轴偏移（退缩角）。推进角造成的影响：（1）轮胎异常磨损（2）跑偏（3）车身歪斜的直行(4)方向盘偏斜当车辆后悬架不需调整时推进线运用将是首选。推进角是几何中心线和推进线的交角。推进角正推进角负推进角推进角第28页推力偏角（推进角）推进角的修正方式就是修正后轮的前束。方法有在轮轴与轮毂之间加装楔形垫片；凸轮或其它后装调整器。后轴前束往往通过调整凸轮机构实现调整第29页主销后倾角定义：当汽车水平停放时，在汽车的纵向垂面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。工作原理：当主销具有后倾角时，主销轴线与路面交点A将位于车轮与路面接触点的前面。当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所示），能产生回正作用。第30页主销后倾角功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。主销后倾角如同自行车的前叉,它在行驶时给车轮向前的推力,这与地面给车轮的力方向相反,有利于行进时使车轮保持稳定。症状判断a)主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时发飘（车辆在高速公路上行使时应对此项予以充分重视）。b)主销后倾角不对称造成跑偏（刹车时更明显）：左右两轮之主销后倾角不相等超过30’（0.5º）时车辆出现跑偏。跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。第31页主销后倾角根据不同的悬架，主销后倾角调整手段大致包括（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头主销后倾角和外倾角往往通过凸轮机构同时实现调整第32页主销内倾角定义由车辆前方观察,转向轴线与铅垂线所成的夹角简称K.P.I.主销内倾角对绝大多数车辆来说都是不可调整的角度.用于诊断结构故障摆臂车架整体式车身第33页包容角定义:主销内倾角与外倾角之和称为包容角.用于诊断零件故障转向节主销支撑杆球头KPI包容角第34页车轮偏位定义:一边车轮比另一边较为退后.形成原因:(1)制造厂(特别的设计,主要是为了抵消路拱的影响.);(2)撞击功能：用于诊断损坏的摆臂与车架。偏低的后倾角与偏高的车轮偏位（退缩角）通常说明摆臂向下弯曲。第35页转向前展（转向角）定义:车辆在转弯时两前轮的相对位置,也可称为转向时负前束。功能:(1)避免侧滑(2)避免轮胎过度磨损(3)避免转弯时轮胎啸叫(4)可诊断出变形之零件用于检测梯形转向结构是否变形。可能在转向时造成轮胎磨损和驾驶问题第36页四轮定位调整前的路试内容查看车辆的以前记录和客户关心的重点。现场试车。道路测试允许技师进行车辆驾驶及以下内容：根据顾客描述的信息检验车辆工况；注意车主没有提到的问题。（有些问题出现的比较迟缓车主无法意识得到）；道路测试应该包括以下内容：路面的平坦笔直地段刹车与启动地段斜坡和不平地段左右转弯地段第37页路面的平坦笔直地段测试方向的不稳定性，观测方向盘位置。路面要平坦无障碍。目的是要在不会影响车辆方向的路面进行行使。记录任何偏离笔直路线的情况。方向盘不正说明需要进行定位或矫正推进角。检查过多的方向盘转动。如果转向系统过多的松动就会造成车辆的偏移。这种情况要在定位前进行维修。第38页刹车与启动地段此测试是用来检测刹车力，扭矩转向和磨损或松动的悬架或转向部件。停车时检测刹车力。事实上当刹车系统出现故障时，车主可能认为这是与定位相关的问题。这在急刹车时是显而易见的。由于拖曳刹车，车辆会左右摆动。刹车测量器没有完全松脱就可能出现故障。注意：问题通常由热量引起，进行传感器补偿时该问题在定位齿条上并不明显。刹车时检查过多的汽车向前栽头。这并不正常，可能由损坏的弹簧和减振器引起。加速与减速时检查拉力与飘移。第39页斜坡和不平地段在斜坡和不平地段驾驶汽车，观测方向盘位置。这个测试对于检测不耐用的弹簧、无力的减振器以及磨损或不准的转向部件非常适用。如果汽车转向或方向盘转动过于频繁，转向部件可能会受到磨损，无法正确矫正或不准。这种情况通常叫做“颠簸