第七章 数字式传感器

第七章数字式传感器7.1编码器7.1.1直接编码器图7-1-1光电绝对编码器结构示意图图7-1-2二元码盘11222nnniniiiiiNCC图7-1-3二进码盘的粗误差C1C2C3……Cn-1C1C2C3C4……CnR1R2R3R4……Rn图7-1-4二进制码转换为循环码的电路图7-1-5循环码转换为二进制码的电路R1R2R3R4……RnC1C2C3……Cn-1C1C2C3C4……Cn7.1.2增量编码器图7-1-6脉冲盘式数字传感器图7-1-7增量码道与辨向码道1360m图7-1-8辨向环节的逻辑电路框图图7-1-9波形图7.2光栅与磁栅7.2.1光栅图７-2-1光栅及光栅传感器光源2—聚光镜3—主光栅4—指示光栅5—光电元件图7-2-2莫尔条纹的形成图7-2-3光强变化信号02cos()avmuUUxW图７-2-4电位器移相原理cos()iimiuKU图4-2-548点电位器桥细分电路7.2.2磁栅图7-2-6磁栅传感器结构示意图(a)长磁栅传感器(b)圆磁栅传感器图7-2-7动态磁头结构与读出信号1—磁头2—磁栅3—输出信号波形图7-2-8静态磁头读出原理0sin(2)cos2mxektW7.3感应同步器7.3.1感应同步器的类型和结构图7-3-1长感应同步器示意图图7-3-2园感应同步器结构示意图图7-3-3定尺滑尺绕组11)412(Wnl图7-3-4定子、转子绕组NradNN720)(42/2)()12()412(1radNnn7.3.2感应同步器的工作原理图7-3-5感应同步器中的电磁感应互感与位移图X图7-3-6感应同步器的简化等效电路0MRkiu7.4频率式传感器7.4.1振弦式传感器图7-4-1振弦式传感器工作原理图1—振弦2—固定支承3—运动件4—激励磁钢与线圈5—测量频率的永久磁钢与线圈mlFf21图7-4-2间隙激励电原理图图7-4-3(a)电流激励法图7-4-3连续激励方式电路(b)电磁激励法图7-4-4差动式振弦传感器原理图7.4.2振筒式传感器图7-4-5振筒式压力传感器原理示意图01ffPa=+图7-4-6振动管式密度传感器)1()1(22022210xxffDD图7-4-7双管式密度传感器7.4.3振膜式和振梁式传感器图7-4-8振膜式压力传感器图7-4-9振梁式力传感器