气动维护保养

气动产品的使用维护和故障处理气动系统基本框架图产生冷凝水锈配管碎屑灰尘水分油碳被污染的压缩空气大气空气压缩机配管压缩空气空气质量不良是气动系统出现故障的主要因素，会使气动系统的可靠性和使用寿命大大降低，由此造成的损失会大大超过起源处理装置的成本和维护费用。1.气源净化的必要性:气源处理水°C15°C25°C20°C10°C水°C15°C25°C20°C0.5MPa0.7MPa10°C在一定压力下当空气温度下降，空气中的水蒸气也会变成饱和状态，凝结成水滴。开始成凝结成水的温度称为露点温度。大气压露点：在大气压下，开始凝结水滴的温度。压力露点：在加压状态下，开始凝结成滴的状态。关于露点杂质ATHAAAFFIDFMainLineCompressor气源系统结构利用三联件除杂作用去保护下游使用的设备等•无供油过滤器去除水及异物减压阀压力设定油雾器供油注：目前气缸普遍采用油脂润滑，过滤元件中无需再选型油雾气（加油使用）避免浪费如无需加润滑油的情况下午在选AC20B-AAC25B-AAC30B-AAC40B-AAC40B-06-AAC20C-AAC25C-AAC30C-AAC40C-AAC40C-06-A注意：有腐蚀性的环境禁止使用聚氨酯材质的杯体空气过滤组合元件FRL组件●气动产品的使用安装●气动产品的维修诊断●气动产品的维护保养在外部泄漏检查或壳体、玻璃视窗受污染时，用中性洗涤剂进行清洗，壳体破损时应立即更换。冷凝水排出机构的动作确认。压差计堵塞检测器压力降：1次侧和2次侧压力差更换滤芯＜大型＞压力降至0.1MPa或开始使用一年后更换，以两者中最先到达者为准。＜小型＞圧力降至0.1MPa或开始使用两年后更换，以两者中最先到达者为准。差压在0.05MPa以下时（略微看得到一点指示器尖端）差压在0.1MPa以上时（指示器升至最上端）使用安装注意事项油雾器：1.推荐使用1号透平油(ISOVG32)，2.油雾器的进出口方向不得装反，应垂直安装，油杯在下。应尽可能安装在比润滑部位高的地方。3.油杯内的油面应处于上下限之间，注意及时补油。4.油雾器应尽量靠近需润滑的气动元件。5.油雾器应装在空气过滤器和减压阀之后。6.为了防止停机时出现空气逆流，导致油雾混入不需供油的回路，可在油雾器前装设单向阀。7.大多数应用不需要油雾器。控制流体的流动方向或通断。分类控制方式阀芯结构动作方式通口/位数电磁控制人力控制气压控制机械控制座阀滑阀直动式先导式2通口3通口4通口5通口2位置3位置4位置2位2通2位3通2位5通3位5通2位3通2位4通3位5通3位5通方向控制阀使用安装注意事项1.阀只能适用于样本描述的介质。安装前，连接配管内应充分吹洗，不要将灰尘、切屑末、密封带碎片等杂质带入缸、阀内。2.注意电磁阀安装方向，为了防止冷凝水、油等流入电磁阀的线圈中，最好将线圈朝上或横向安装。安装时可使振动方向与电磁阀的滑柱的动作方向(轴向)成直角，防止误动作。3.工作压力：注意工作压力的上限；对于内先导阀以及气复位(气弹簧)阀片还应注意最低工作压力。4.介质的温度与环境温度：介质温度指压缩空气的温度，环境温度指阀体周围的的温度。5.IP防护等级：指阀对灰尘与水的防护能力，需验证阀的防护等级是否满足现场环境要求。6.电磁线圈的工作电压：12VDC、24VDC、42VAC、110VAC、230VAC。电磁阀故障处理：不换向检测步骤：1.通压缩空气（在允许范围内）后先检测是否有外部泄漏（管接头处），再进行第二步测试。2.进行手动换向控制，看是否可以换向，如果可以换向，则可以判断故障在电磁线圈内（可以往下操作第三步）；如果不可以，则有可能阀芯被杂质卡住或阀芯密封圈破损导致无法换向，此时可以将阀打开，清理杂质或更换密封圈修复。3.进行通电操作，如果可以进行换向操作，则表明此为良品；如果不可以换向，则可能是线圈损坏或线圈内部的先导阀被堵，根据不同产品进行不同的处理。电磁阀故障处理－阀体漏气故障：阀体漏气－排气口无需排气时排气原因：１.气缸活塞密封破损或不良处理：更换气缸密封圈２.阀座内进入杂物卡主阀芯处理：拆开分解清理阀芯３.油水进入阀体内部导致密封圈膨胀处理：更换电磁阀，保留线圈及连接块EAAPBEB阀芯有油粘附已经无润滑脂1.故障品阀芯EAAPBEB润滑脂2.新品阀芯分解检查：我们发现阀内部有冷凝水残留；主阀芯的润滑脂被冲掉，当分解先导阀时，先导阀芯上预涂的透平油也已减少。原因;冷凝水冲掉主阀芯润滑脂，导致阀芯滑动阻力增大，另外有外物侵入导致阀芯卡死。故障案例１.问题：主阀不能换向２气缸的内部结构双作用气缸气动系统中常见故障:故障类型故障名称常发生于何种产品?运动异常气缸爬行双作用气缸缓冲不足/失效所有气缸活塞卡住无法运动带导向气缸泄漏气缸泄漏所有气缸阀泄漏所有阀气源处理泄漏所有气源处理电气故障传感器故障所有传感器运动异常:气缸爬行17理论原因:供气流量不足，低于排气流量Qexh.Qsup.直接故障原因:解决方案:节流阀设计不当对于双作用气缸，最好采用排气节流阀阀和气管的口径/排布设计不当选取合适口径的阀与气管以确保供气流量;优化气路中气管的排布（如弯曲半径等），避免出现流量瓶颈;AB气缸爬行效应:“爬行”是由于气缸行进时动摩擦和静摩擦阻力不同，气缸推力和负载接近，供气内阻大，当气缸推力克服静摩擦向前移动气缸容积扩大，压力下降，推力小于阻力，气缸停止移动；当气缸压力恢复，推力又大于静摩擦阻力，又重复前述状态--形成“爬行”。1活塞卡住无法运动18理论原因:动力小于阻力（多种因素造成）直接故障原因:解决方案:终端位置（死点）提供的动力不足是否可以只利用气缸中间部分的行程，避免活塞运动到两端终端位置;旋转气缸如DRRD，应选择外部缓冲类型；平行度问题活塞&导向杆之间的平行度将导向气缸的导杆与法兰拆卸开，重新调整之间的间隙，以提供更多自由度，减小由于导杆/活塞杆之间平行度不够而造成的阻力;平行度问题气缸&工件连接不当尽可能采用带自由度补偿的活塞杆附件应避免直接将工件安装在活塞杆螺纹上AB2平行度/同轴度的影响:通常来说，导向气缸的活塞杆与导向杆之间需要保证一定的平行度/同轴度，气缸才能正常运动。设计中不恰当的配合公差，以及安装时法兰的变形，都会影响气缸活塞杆和导向杆之间的平行度/同轴度，从而造成气缸卡住无法运动。Cfresis.Fpower运动异常:负载运动方向安装形式注意事项动作时负载作直线运动底座型法兰型固定气缸本体，使负载的运动方向和活塞的运动方向在同一轴线上或平行。轴销型耳环型行程过长，或负载的运动方向和活塞的运动方向不平行，而且不在同方向上，采用轴销型或耳环型的安装形式。注意对活塞杆的横向载荷需符合样本参数。动作中负载在同一平面内摆动轴销型耳环型支撑气缸的耳环或轴销的摆动方向和负载的摆动方向一致。注意对活塞杆的横向载荷需符合样本参数。气缸安装注意事项1.由于在缸筒内活塞做直线往复运动，所以要根据负载运动方向决定气缸的安装形式。气缸安装注意事项2.负载运动方向与活塞杆的轴心不平行时，活塞杆会承受较大径向力作用，易造成疲劳断裂或破坏前端密封导致漏气。因此，必须调整安装位置，使活塞杆轴心和负载的移动方向一致或使用自对中装置。泄漏：气缸泄漏气缸泄漏21理论原因:密封件错位/密封件老化失效/直接故障原因:解决方案:恶劣环境(温度,油污,酸碱环境,…)改善元器件工作环境;设法将元件与恶劣环境隔离;选择合适的派生型(耐高温/低温等)不合理的机械设计使密封件加速磨损老化选择合适的活塞杆附件，以确保一定的自由度/避免过大的侧向力;被忽略的负载因素检查可能造成侧向力的因素;考虑由于加/减速而造成的作用力;注意安装中的细节，避免气缸变形;…AB3气缸的安装对于泄漏的影响:物理/机械理论中的计算方式仅仅为我们校核系统强度/刚度提供了一个理论参考。然而，系统是不可能100%按照原始设计那样来运行的。有些因素，特别是气缸安装中的一些细节（平行度/同轴度/垂直度…）经常会被忽视。往往正是这些被忽视的细节加速了气缸密封件磨损，从而导致气缸漏气。向客户说明为何气缸安装对于整个气动系统的重要性，是销售人员必备的专业知识之一，也是SMC赢得客户信任的好机会。CF泄漏：气源处理泄漏气源处理泄漏理论原因:密封件错位/密封件老化失效/排水元件故障直接故障原因:解决方案:恶劣环境(温度,油污,酸碱环境,…)改善元器件工作环境;设法将元件与恶劣环境隔离;选择合适的派生型(耐高温/低温等)滤杯未垂直安装(特别是对自动排水功能的过滤器)调整过滤器滤杯安装角度，确保其垂直于地面(±5°);排水元件损坏/未安装至正确位置(特别是对自动排水功能的过滤器)更换新的排水元件;调整排水元件至正确位置;AB4环境因素的影响:压缩空气中的杂质会附着在一段金属杆上，使其运动受阻。若此金属杆不能运动到位，膜片上溢流孔便无法完全密封，导致泄漏。C电气故障:传感器故障理论原因:电流过载/高温或低温/强磁场干扰/直接故障原因:解决方案:电流过载检查电路设计中的电流;若必要时加装电阻;选择许用电流负载更大的传感器;检查PLC的输入/输出接口是否有故障;高/低温选择更合适的派生型尝试选择其他形式的受环境影响较小的传感器(如机械式，或远离高/低温区域);磁场干扰根据磁场特性选择正确的传感器;确认所用气缸是否支持所选的抗磁场传感器(并不是所有气缸上的磁环都支持抗磁场干扰类型的传感器);根据手册指导，检查传感器安装方向与磁场方向;AB7磁场方向的影响:类型的抗磁场干扰传感器应根据现场磁场情况，安装在一个正确的方向上，否则会出现误切换等故障(何种故障取决于应用)。C每月或每个季度的维护工作元件或部件维护内容自动排水器能否自动排水，手动操作装置能否正常动作过滤器过滤器两侧压差是否超过允许的压降，滤芯是否需要更换减压阀旋转手柄，压力可否调节；压力表是否正常，能否归零压力表观察各处压力表指示值是否在规定范围内压力开关在工作压力范围内，观察压力开关能否正常接通和断开换向阀的排气口查油雾喷出量，查有无冷凝水排出，查有无漏气电磁阀查电磁线圈的温升，查阀的切换动作是否正常节流阀调节节流阀开度，能否对气缸进行速度控制或对其他元件进行流量控制气缸查看气缸运行是否平稳，速度及循环周期有无异常；安装螺钉、螺母、拉杆有无松动，气缸安装架有否松动或异常变形，活塞杆连接有无松动，活塞杆部件有无漏气，活塞杆表面有无锈蚀、划伤和偏磨，端部是否出现冲击现象，行程中有无异常，磁性开关动作位置有无偏移干燥器干燥器前预过滤器滤芯是否需要更换，排水是否正常，工作口压力露点是否正常泄漏的部位及可能的原因泄漏的部位泄漏的可能原因管子连接部位连接部位松动管接头的连接部位接头松动软管软管破裂或被拉脱空气过滤器的排水阀排水旋钮松动或有异物嵌入空气过滤器的水杯水杯龟裂减压阀阀体紧固螺钉松动减压阀的溢流孔灰尘嵌入溢流阀座，阀杆动作不良，膜片破裂，但间断性排气是正常的现象油雾器外壳密封垫不良油雾器调节针阀针阀阀座损伤，针阀未紧固油雾器油杯油杯龟裂换向阀阀体密封不良，螺钉松动换向阀排气口漏气密封不良，弹簧折断或损伤，灰尘嵌入；气缸的活塞密封圈密封不良，气压不足快排阀漏气密封圈损坏，灰尘嵌入气缸本体密封圈磨损，螺钉松动，活塞杆损伤推理分析法：利用逻辑推理、步步逼近，寻找故障的真实原因(1)推理分析法：利用逻辑推理、步步逼近，寻找故障的真实原因(2)推理分析法：利用逻辑推理、步步逼近，寻找故障的真实原因(3)