第三章 带传动与链传动

温故1、在铰链四杆机构中，什么是曲柄，什么是摇杆？什么是机架？2、根据下图示条件，判断各铰链四杆机构属于那种类型？为什么？（分别由4个人回答）第三章带传动与链传动本章学习要求1、掌握带传动的类型和特点，以及普通V型带传动主要参数的确定。2、掌握滚子链传动的类型和特点，并与带传动分析比较。3、了解链传动主要参数的确定及选择原则。第一节普通V带传动传动带的类型带传动主要类型：平带、三角（或V）带、同步带和特殊带。平带和V带与带轮的接触端面比较普通V带传动的基本原理:由主动带轮、从动带轮和紧套在带轮上的普通V带组成。α1和α2表示小大带轮的包角。n1转动时，在α1内必产生摩擦力，使带运行，从而使α2内也产生摩擦力使从动轮转动。1、顶胶2、抗拉体3、底胶4、包布普通V带轮结构普通V带的失效形式：打滑*；因疲劳而脱层、撕裂和拉断；工作面磨损。普通V带传动设计1、确定功率Pd＝KAPKA－工况系数，P－传递功率2、选定带型：根据Pd和小带轮直经n1选取。3、确定带轮直径：为避免带中弯应力过大，在带轮基准直径系列中取小带轮直径dd1或=ddmin,并尽量选用表3—5中推荐的小带轮基准直径。按ν=πdd1nl／60×1000(m／s)验算带速ν，要求ν＝5～30m／s。大带轮直径dd2＝idd1=n1/n2dd1。4、确定轴间距a和V带长Ld,可按（a0－假定的轴间距）0.7（dd1＋dd2）=a0=2（dd1＋dd2）Ld0=2a0+π/2（dd1＋dd2）+(dd2－dd1）平方/4a0实际轴间距a＝a0＋(Ld－Ld2)/2V带的张紧V带经过一段时间使用，会产生永久变形，要想工作正常，保证预定的初拉力，就必须采用张紧装置。常用的张紧方式有加大带轮中心距和装张紧轮两种。张紧轮张紧装置的使用，以不使带产生反向弯曲和小轮包角a1减小量尽可能小为宜。所以常将张紧轮装在松边靠近大带轮处，以利于延长带的使用寿命和提高传动能力。通过螺钉调整加大中心距利用重力自动加大中心距利用张紧轮来调节同步带传动第二节滚子链传动链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的闭合链条所组成。靠链节与链轮轮齿间的啮合传递运动和动力，属于有中间挠性件的啮合传动。特点：平均传动比恒定、瞬时传动比变化、有振动和噪声。与带传动比较；结构紧凑、作用在轴上的力较小，效率较高(一般为96％～97％)，可用于温度高、湿度大、多油多尘的环境；不宜用作载荷变化很大和急促反向的传动；制造费用及安装精度的要求较带传动高。销轴与外链板、套筒与内链板之间采用过盈配合，销轴与套筒之间采用间隙配合，以保证链条曲直变化时，仅在销轴与套筒之间产生相对转动；滚子与套筒之间为间隙配合，旨在使链轮轮齿与滚子之间产生滚动摩擦，以减小磨损和提高效率。在沿销轴轴线方向上，内、外链板及滚子之间均有间隙，以便润滑有相对运动的表面。1、滚子2、套筒3、销轴4、内链板5、外链板滚子链链接头有三种形式，当链节数为偶数时，用开口销(大节距链)或弹簧夹(小节距链)来限定活动外链板的位置，使之不会脱落；当链节数为奇数时，采用过渡链节，由于受拉时会产生附加弯距，过渡链节比正常链节的强度要低20％左右，应尽量不用奇数节链。相邻两销轴轴心的间距称为节距，用p表示。当传动功率较大时，可采用同节距的双排链或多排链。由于受制造、安装精度的影响，排数太多则受载不均，故4排以上很少用。滚子链的接头形式双排链齿形链传动链传动的主要参数及选择原则1、链轮齿数z链传动中，链绕上链轮时如同一个边数等于轮齿数2的正多边形，每条边上各点的切向速度(即链速)不等。链速变化率、链的最大加速度及链节间相对转动的功耗都随齿数z的减少而增大。此外，由于齿数减少，链轮直径则减小，使得链的工作拉力增大而加速链及链轮的磨损。所以，链轮齿数不能太少。一般规定最少齿数Zmin＝9。通常传动中，小链轮齿数可取17、19或21等奇数齿。取奇数的目的是避免与偶数节的链产生不均匀的磨损。大链轮的齿数也不宜过多，一般Zmax=120，否则，当链磨损后容易发生跳齿和脱链，使传动过早的失效，缩短链的使用寿命。2．传动比i传动比过大，小轮同时参加啮合的齿数少，将因接触应力过大而加速链的磨损。一般传动比i6，推荐i＝2～3．5。3．链轮转速主动链轮的转速直接影响链速和传动动载荷。适宜的转速应根据链节距、链轮齿数和润滑方式来确定。4．链节距p和排数节距越大，传动的尺寸及传动能力越大，同时传动的不平稳性、动载荷及噪声也越大。因此，在满足传动功率的条件下，应尽量选小节距、单排链；高速重载时可采用小节距、多排链，中心距大、传动比小、链速低时选大节距、单排链。5．链轮中心距和链节数中心距a过小，会降低链的寿命，过大则会使链松边颤动、结构不紧凑。若无尺寸限制，一般可初选中心距a0＝40p，然后按下式计算链节数Lp=2a0+(Z1+Z2)/2+p/a0(（z2－Z1）/2π)2并圆整为整数。最后定中心距a=p/4((Lp－(Z1+Z2)/2）＋（((Lp－(Z1+Z2)/2）－8（（z2－Z1）/2π)）开方。为便于安装和调整适当的松边垂度，中心距应是可调的，调整量a≥2p。