莱钢1500中宽带精轧区

莱钢1500中宽带三电技术精轧区一、工艺介绍二、主体设备与控制概述三、主要控制功能介绍主速度控制活套控制工艺简介莱钢1500中宽带热连轧精轧区主要由精轧除磷箱和精轧机组组成，精轧机组由一架立辊轧机和六架平辊轧机组成，即E2、F1～F6。轧件依次进入立－平－平－平－平－平－平轧机连续轧制。精轧区主体设备布置见下图除磷箱E2F2F1F5F6F4F3图1设备分布图精轧机架间设有5台液压活套装置，F1至F5后各有一个（即H1～H5），当轧件依次进入n+1架轧机时，n至n+1架轧机之间的活套依次升起，通过套高调节系统使轧机自动调速，并通过张力调节系统使带钢在微张力、恒张力状态下轧制，轧成所需要的带钢尺寸。带钢尾部依次离开各架轧机时，活套装置便自动下降复位。可以根据用户需要用飞剪切除带钢的尾部不规则部分。精轧机架间设有喷水冷却装置，用于控制终轧温度，带钢终轧温度在850℃以上。通过设定合适的出口速度和机架间喷水冷却制度以保证要求的终轧温度。精轧机组将中间坯（17mm～40mm）轧制到成品厚度1.2～20mm。轧机F6的最高出口速度可达12.6m/s。精轧主体设备及控制概述主体设备如下：精轧除鳞箱及辊道E2立辊轧机、F1～F6精轧机列、液压活套装置换辊装置导卫梁、入口导卫、出口导卫工作辊、支撑辊冷却装置机架间冷却装置交叉喷射装置等。精轧除磷箱n功能说明精轧除磷箱位于飞剪与立式轧机（E2）之间，中间坯进入精轧温度仍很高，易产生氧化铁皮，通过除磷箱除去二次氧化铁皮，可改善产品表面质量。手动时由人工通过操作开关直接开启高压水喷嘴；如果选择为自动方式，由HMD信号控制自动喷淋。精轧除磷箱辅助设备夹送辊：入口、出口分别设有两组夹送辊，运送、稳定中间坯。上下辊各由一台交流电机单独传动.上辊在气缸作用下可升降.曲线刮水板：收集、刮除中间坯表面多余积水精轧除磷箱：速度设置：精轧除磷箱的辊道速度应与E2、F1相匹配，同步运行、升/降速。辊子线速度：0.3～2.4m/s。工作制度：长期运行，工作时正转，事故检修时反转。控制要求为过钢时喷射，不过钢时停喷。立式轧机主要功能：破磷、齐边、定宽传动：E2轧机由360KW，900-1600rpm立式直流电动机带动。开口度：两轧辊之间的开口度一般为600-1450mm,由侧压缸驱动，侧压缸内置直线位移传感器检测其位移行程，由伺服阀控制两侧同时打开或靠拢。速度设置与F1相匹配，同步运行、升/降速；当F1进入活套闭环控制时，E2速度随之调节。其新辊最高轧制速度为2.671m/s。四辊精轧机构成：由两支撑辊、两工作辊组成，工作辊中心线相对于支持辊中心线向轧制出口侧偏移10mm，以保持轧制时辊系相对位置的稳定。辊形配置工作辊辊形：上游机架F1-F2采用连续变凸度辊形。通过串辊操作，可连续改变辊缝凸度，有效地对带钢凸度进行控制。下游机架F3-F6采用平辊或简单二次凸度辊形。该辊形配合串辊操作，可有效地减少工作辊磨损的不均匀性，实现自由规程轧制。传动：四辊精轧机由6000KW交交变频电机传动。主传动减速比：i1=4.65i2=3.92i3=2.62i4=1i5=1i6=1活套装置：活套用于支撑带钢，吸收因轧机咬钢产生动态速降而形成的套量；并使带钢在机架间形成微张力；参与精轧机组调速控制。活套机械布置图技术参数：活套辊：φ275×1500mm活套臂长：750mm活套工作角度：0~40度活套最大抬升角：60度（换辊时）硬件配置----TDC430序号模板名称个数1CPU模板CPU55122电源和框架UR521323以太网模板CP510024DP网模板CP50M015GDM存取模板CP52AO16内存模块MC500(4M/8K)27信号模板SM50018GDM内存模板CP52MO19GDM接口模板CP52IO2AOS03-21(6CS1#操作台)序号模板名称个数1安装导轨12电源模板13接口模板14数字量输入模板，32点2AOS03-22(6CS2#操作台)序号模板名称个数1安装导轨12电源模板13接口模板14数字量输入模板35数字量输出模板1硬件配置----TDC451序号模板名称个数1CPU模板CPU55152电源和框架UR521313DP网模板CP50M014GDM存取模板CP52AO15内存模块MC500(4M/8K)56信号模板SM5001TDC451-2(ET200M)序号模板名称个数1安装导轨12电源模板13接口模板14模拟量输入模板，8路25SSI输入模板，3通道4TDC451-2(ET2002)序号模板名称个数6数字量输入模板17数字量输出模板18模拟量输出模板，8路1轧线主要检测元件测压头HMD高温计位移传感器精轧区控制功能说明成品带钢的质量与精轧区控制精度密切相关，因此该区域是控制功能密集区•精轧机组主速度控制•活套高度和活套张力控制主速度为保证正常轧制，需进行正确的速度预设置。精轧机组速度给定控制系统接收上位机或HMI给出F1～F6的速度设定值，完成精轧机组速度基准设定，并根据轧制要求实现轧制控制。连轧机主速度级联系统在带钢热连轧生产过程中，为了保证正常的生产，即保证通板不堆钢、拉钢，轧制处于恒定小张力状态，需设置连轧机主速度级联系统，并采用恒张力活套支持器动态调节。为使活套系统正常工作，要求精轧机组速度设定精度得到保证，也只在机架之间的设定速度得到很好的匹配时张力控制才能较好地实现。连轧机组各机架轧辊的转速要相对严格同步，因此要求各机架主传动的速度，不仅在静态下，而且在过度过程中均要精确分配，以协调各机架间的速度。基准速度给定在实际生产中，精轧宽展可以忽略，这样秒流量公式可以演变为：h1×v1=h2×v2=...=hn×vn其中hi——第i机架的出口厚度；vi——第i机架带钢出口线速度；Bi——带钢的宽度；速度设定是由过程计算机，根据轧制工艺状况以及设备能力情况，按照合负荷分配得到各机架出口厚度，用秒流量方程反推出各机架速度设定值。动态调节秒流量方程仅使用于稳定轧制状态。当对机架间活套进行调节时，各机架流量将不再相等。精轧机组速度给定控制系统接收过程机的F1～F6速度设定值，实现速度基准的设定计算、活套高度控制的自动速度补偿、AGC的自动速度校正控制、各种手动速度微调控制、点动操作控制、速度设定系统的顺控联锁及故障报警显示控制，最终向主传动系统输出正确的速度基准值。未机架的速度是作为基准值而不调节的，调节时的逐移方向是由下游向上游机架进行，通常称之为逆调。稳定精轧出口速度对轧机与卷取机的匹配和终轧温度控制都是有利的。速度基准值(稳定轧制状态)LogicLV2HMI速度动态调节(补偿干扰)+Looper补偿量AGC补偿量操作员调节限幅+主传动活套控制系统一、设置活套的目的1。缓冲（存储干扰）2。消除干扰3。恒定宽度活套的工作方式活套有四个工作方式：禁用手动自动测试活套设定画面：禁用方式：在禁用方式下，电磁阀关闭，伺服阀电流为零，活套无动作可能。一般换辊时，将活套起到最高位置，打到禁用方式，并将安全销插上。手动方式：手动方式下，电磁阀打开，位置环工作。给定值根据起落套命令来设定，起套命令将使活套以位置环定位到61度；落套命令将使活套以位置环定位到13度；零位将使活套保持在前一角度。测试方式：测试方式下，电磁阀打开，活套开环工作。起套命令将开环输出3mA起套电流给活套伺服阀，使其上升到最大角度，液压力达到最大值；落套命令将开环输出-3mA落套电流给活套伺服阀，使其落套到机械零位（最小角度），液压力达到负的最大值；零位将输出零电流至活套伺服阀，但此时根据该伺服阀的阀芯零漂情况，一般活套都会缓慢的动作，直到稳定。自动方式自动工作方式下，电磁阀打开。一般情况下，起落套命令处于零位；活套将根据前后机架的负荷继电器自动起落套。急停情况下，活套自动从手动/自动/测试方式退出进入禁用方式，伺服阀电流复零；同时溢流阀打开，电磁阀关闭。活套监控画面活套张力控制1。活套的起套2。活套的张力控制3。小套4。落套谢谢观赏