93液压缸

第四章液压缸小组成员：朱丹4.1液压缸的类型及其特点•液压缸：液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。•液压缸的特点：结构简单、工作可靠、传动比大、传动效率高。液压缸的分类1.按作用方式：单作用液压缸、双作用液压缸2.按缸的结构：柱塞式液压缸、活塞式液压缸、伸缩套筒式液压缸、组合缸单作用液压缸柱塞式液压缸单活塞杆式液压缸双活塞杆式液压缸伸缩式液压缸弹簧复位式液压缸mpDF24进液压力？力F?速度v？双活塞杆式液压缸单活塞杆式液压缸伸缩式液压缸双作用液压缸双作用油缸结构演示常用液压缸及其特点活塞式液压缸的内壁要求精加工，当液压缸较长时加工就显得比较困难，因此在行程较长时多采用柱塞缸。只能单向运动，回程需靠外力自重,弹簧力或者其他力需双向运动时，常成对使用。特点：结构简单，加工成本低。应用：起重机吊臂，自卸汽车。•1.单杆活塞液压缸•往复速度不等•作用力不等•液压缸的差动连接两腔进油,差动联接2A3F(c)差动联接1P1A3vq3F1P21AA3vq等效差动连接时,液压缸的有效作用面积是活塞杆的横截面积，工作台运动速度比无杆腔进油时的大，而输出力则较小。差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下，实现快速运动的有效办法。思考：什么情况下，差动式液压缸活塞杆的伸出速度大于、等于、小于缩回速度？vDQv24出vdDQv)(422回缸体套筒活塞活塞3.伸缩式液压缸伸缩式液压缸的特点是：活塞杆伸出的行程长，收缩后的结构尺寸小，适用于翻斗汽车，起重机的伸缩臂等。4.摆动式液压缸•摆动式液压缸也称摆动马达。当它通入液压油时，它的主轴输出小于360°的摆动运动。(a)单叶片式(b)双叶片式1—隔板2—缸体3—转动轴4—叶片组成：缸体、定子块、叶片、传动轴等。单叶片式摆动缸工作原理：当缸的一个油口进压力油，另一油口回油时，叶片在压力油作用下往一个方向摆动，带动轴摆动。当进回油口互换时，马达反转。单叶片式摆动缸，它的摆动角度较大，可达300°。双叶片式摆动缸，它的摆动角度较小，可达150°。—缸筒—叶片轴定位块—叶片单叶片式摆动缸—叶片双叶片式摆动缸—缸筒叶片轴定位块单叶片摆动缸，其摆动角度可达，双叶片摆缸其摆动角最大可达。双叶片摆动缸输出转矩是单叶片的2倍，在同等条件下角速度则是单叶片的一半。300150(职能)图形符号为：摆动式液压缸的主要特点是结构紧凑，但加工制造比较复杂。在机床上，用与回转夹具、送料装置、间歇进刀机构等；在液压挖掘机、装载机上，用于铲斗的回转机构。目前，在舰船的液压舵机上逐步由摆动式液压缸取代柱塞式液压缸；在舰船稳定平台的执行机构中，也不少采用摆动式液压缸。5.串联液压缸6.增压液压缸7.齿条液压缸876543211211109行程缓冲装置•当液压缸带动质量较大的部件以较快的速度运动时，由于惯性力较大，具有很大的动力，使行程终了时，活塞与缸盖发生撞击，造成机械冲击和噪声，引起破坏性事故或严重影响机械精度。为此，大型、高速或高精度的液压缸常常设有缓冲装置。•缓冲装置的工作原理：使活塞在接近缸盖时，在缓冲油腔内产生足够的缓冲压力，也就是增大缸的回油阻力，降低活塞的移动速度，避免撞击缸盖。排气装置•液压系统在安装或停车以后，往往会渗入空气；油液中也常常会溶解和混入空气。这些空气在液压系统中会引起运动部件的不均匀性运动（爬行）和振动现象，并且会加速油液的氧化和腐蚀液压装置的原件。在缸结构设计上，要保证能及时排除积留于缸内的空气。排气装置应该装在缸两端最高处。通过管路于排气阀相连接，在液压系统正常工作之前，打开排气阀。排出缸中的空气，排气后再将阀关闭。