ABS系统构造与维修 6- 电子控制装置

电子控制防抱死制动系统(ABS)第六节电子控制装置复习•液压调节系统功用是什么？•1.是制动防抱死装置中的液压执行机构•2.接受ECU的指令，由电磁阀控制工作缸的油压迅速变化，实现防抱死制动功能防抱死制动系统第六节电子控制装置ABS的电子控制装置(ECU)•功能：.1.ABS系统的控制中心、2初始检测功能、3故障检测功能、4速度传感器检测功能5失效保障功能.授人以鱼不如授人以渔ABS的电子控制装置(ECU•电子控制装置是ABS系统的控制中心任务：•1.接收各车轮传感器信号，进行比较、分析和判断，计算出制动时车轮的转速和车速变化来判断车轮与道路表面之间的滑移状况，然后控制制动压力调节器去执行压力调节的任务。•(制动过程中，车轮的转速下降，但减速度的大小还随着汽车制动时的车速以及路况(如干沥青路、湿滑或覆盖有冰雪的路面等的变化而变化)•(2)还包括初始检测功能、故障检测功能、速度传感器检测功能和失效保障功能。•图6-35是ABS电子控制装置图。一、ABS系统电子控制装置的主要功能1．轮速控制(防抱死控制)(1)ABS电子控制装置ECU连续地检测来自全部四个车轮传感器传来的脉冲电信号，(微电脑根据四个轮子的速度实施防抱死制动控制。它以四个轮子的传感器传来的数据作为控制基础，)(2)判断车轮将抱死，立刻进人防抱死控制状态，(向液压调节器输出振幅值为12V的脉冲控制电压，以控制轮缸上油路的通与断(通与断的频率一般在3-12次／s)，轮缸上油压的变化就调节了轮上的制动力，使车轮不会因一直有较大的制动力而让车轮完全抱死。)(3)一般情况下，防抱死控制采用三通道的方式，即前轮分别有两条油路控制，微电脑可分别对左、右前轮进行防抱死制动控制，后轮只有一条油路控制，微电脑只能对两个后轮进行集中控制2．继电器控制(包括：电磁阀继电器控制和泵电机继电器控制。)1)电磁阀继电器控制下列几种情况，电子控制装置ECU打开电磁阀继电器：(1)点火开关打开；(2)初始检测功能完成；(3)故障诊断(除故障码37以外)出现问题。除以上情况，电子控制装置ECU关闭电磁阀继电器。2)泵电机继电器控制下列几种情况，电子控制装置ECU打开泵电机继电器：(1)ABS工作期间或在初始检测期间；(2)当电磁阀继电器打开时。除以上情况，电子控制装置ECU关闭泵电机继电器。3．初始检测功能为了检测电气系统，ABS依次对三位电磁阀和泵电机进行检测，检测过程如图6-36所示。当汽车车速高于6km/h且制动灯关闭时该功能才起作用，每次当点火开关打开时它运行一次。3．初始检测功能•.4．故障检测功能•1.任何信号系统出现故障，有异常信号输入电子控制装置ECU时，ECU发出指令，使仪表盘上的ABS故障警告灯闪亮发出故障信号来提醒驾驶员ABS系统出现了故障。(如图6-37所示)•2.ABS电子控制装置ECU储存发生的任何故障代码。授人以鱼不如授人以渔4．故障检测功能#5．传感器检测功能ABS电子控制装置ECU除有故障检测功能外，还有轮速传感器检测功能，作用：检验速度传感器和传感器转子的性能。四轮驱动汽车的控制模式的ABS电子控制装置ECU还包括减速度传感器检测功能，它能检验减速度传感器的性能。1)轮速传感器检测功能检测所有传感器的输出电压值以及所有传感器输出电压的偏差值。2)减速度传感器检测功能检测所有减速度传感器的输出电压值以及透光板的工作情况(对于光电减速度传感器而言)。6．失效保障功能(故障保护控制功能)如果系统出现故障或受到暂时的干扰，电子控制装置ECU就自动关闭ABS系统，使ABS系统不再给制动系统发出控制信号，制动系统变为普通制动系统，仍可以进行常规制动。首先，电子控制装置ECU对自身的工作进行监控。(1)由于ECU中有两个微处理器，它们同时接收、处理相同的输入信号，用与系统中相关的状态——微电脑内部信号和产生的外部信号进行比较，看它们是否相同，从而对微电脑本身进行校准。这种校准是连续的，(2)如果不能同步，就说明微电脑本身有问题，它会自动停止防抱死制动过程，而让普通制动系统照常工作。此时，维修人员必须对ABS系统(包括微电脑)进行检查，及时找出故障原因并加以修复。6．失效保障功能其次，电子控制装置ECU还监视ABS系统中其它部件的工作情况。ARS系统出现故障，例如制动液损失、液压压力降低或车轮信号消失，微电脑都会自动发出指令，停止ABS系统工作而让普通制动系统进人工作。需要强调的是：任何时候琥珀(黄)色ABS系统故障指示灯亮而不灭，就说明微电脑停止了ABS系统的工作或检测到了系统的故障，驾驶员或用户一定要进行检修。6．失效保障功能故障保护控制功能：1.系统出现故障或受到暂时的干扰，电子控制装置ECU自动关闭ABS系统，2.ABS系统不再给制动系统发出控制信号，制动系统变为普通制动系统进行常规制动。二、ABS系统电子控制装置的基本电路结构ABS系统电子控制装置的内部电路结构基本上由输入级电路、运算电路(微机)、输出级电路(电磁阀控制电路)以及安全保护电路构成。如：图6-38示为四传感器二通道系统ECU框图图6-39示为四传感器三通道系统ECU框图图6-40示为四传感器四通道系统ECU框图四传感器二通道系统ECU框图图6-38四传感器二通道系统ECU框图图6-38四传感器二通道系统ECU框图图6-38四传感器三通道系统ECU框图图6-39四传感器三通道系统ECU框图图6-39四传感器四通道系统ECU框图。图6-40四传感器四通道系统ECU框图。图6-401．输入级电路输入级电路主要由一低通滤波器和用以抑制干扰并放大轮速信号的输入放大器组成，功用：将轮速传感器输入的正弦交流信号转换成脉冲方波整形放大后输入运算电路(微机)。输入级：(1)多为四个通道，此时有四个轮速传感器和四个输入放大电路。(2)也有三个通道，即有三个轮速传感器，其中左右前轮各装一个轮速传感器，而后轴差速器装一个轮速传感器，相应有三个输入放大电路。2．运算电路(微机)微机的功用主要是进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加速度和减速度的运算；调节器电磁阀控制参数的运算和监控运算。经转换放大后的轮速传感器信号输入车轮线速度运算电路，由电路计算出车轮的瞬时线速度。初始速度运算电路根据车轮瞬时线速度加以积分，计算出初始速度，滑移率及加、减速度运算电路根据初始速度和车轮瞬时线速度进行比较运算，最后得到滑移率和加、减速度。电磁阀控制参数运算电路根据计算出的滑移率、加、减速度信号，计算出电磁阀控制参数输入到输出级(电磁阀控制电路)。ECU中一般都设有两套运算电路，同时进行运算和传递数据，利用各自的运算结果相互比较，相互监视，确保可靠性。3．输出级电路(电磁阀控制电路)输出级的功用：•(1)接受微机输出的电磁阀控制参数信号，•(2)控制大功率三极管向电磁阀线圈提供控制电流。4．安全保护电路#(稳压、监控、保护、故障反馈电路和继电器驱动电路)(1)稳压功用：12V或14V的电压变为ECU内部所需的5V标准稳定电压，(2)监控、和继电器驱动电路功用：(3)保护、故障反馈电路功用：#4．安全保护电路(稳压、监控、保护、故障反馈电路和继电器驱动电路)(1)稳压功用：将汽车电源(蓄电池、发电机)提供的12V或14V的电压变为ECU内部所需的5V标准稳定电压，(2)监控、和继电器驱动电路功用：对电源电路的电压是否稳定在规定的范围进行监控，还将对轮速传感器输入放大电路、微机和输出级的故障信号进行监视，控制继电器的工作。(3)保护、故障反馈电路功用：当出现故障信号时，关闭继电器阀门，停止ABS系统工作，转入常规制动状态，同时将仪表盘上的ABS警告灯点亮，提示驾驶员ABS系统出现故障，并将故障信息以故障码的形式存储在存储器中，以供诊断时调取。作业一、AB8系统电子控制装置有哪些主要功能谢谢