位置控制与自动往返控制线路

课题三位置控制与自动往返控制线路在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，有些生产机械的工作台要求在一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。如在摇臂钻床、万能铣床、镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设备中就经常遇到这种控制要求。利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关。一、位置控制线路位置控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWQSKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2M3~△行车电路组成分析L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2△行车合上电源开关QSFU1FU2QSM3~L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2△行车按下SB1FU1FU2QSM3~L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2△电动机正转行车向前FU1FU2QSM3~L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2△松开SB1行车向前FU1FU2QSM3~L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2△挡铁碰撞SQ1行车停止FU1FU2QSM3~L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2△按下SB2向后行车FU1FU2QSM3~L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2△挡铁碰撞SQ2行车停止FU1FU2QSM3~二、自动往返控制线路有些设备的工作台要在一定距离能自动循环往返，可用行程开关达到目的，实质上是用行程开关控制电动机正反转。自动往返控制线路L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4FU1FU2QSM3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4合上电源开关QSFU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4按下SB2，KM1线圈得电FU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM1动合辅助触头闭合，对KM1自锁动合主触头闭合电机正转KM1动断触头断开对KM2联锁FU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4松开SB2电动机继续正转FU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4挡铁碰SQ1，SQ1动断触头断开KM1线圈失电KM1动合主触头断开，电机停转KM1动合触头断开解除对KM1自锁KM1动断触头闭合解除对KM2联锁FU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4SQ1动合触头闭合KM2线圈得电FU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM2动断触头断开对KM1联锁KM2动合触头闭合对KM2自锁KM2动合主触头闭合，电动机反转工作向右运动FU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4SQ1复原工作台继续向右运动FU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4挡铁碰SQ2SQ2动断触头断开KM2失电KM2动合主触头断开，电机停转KM2动合触头断开解除对KM2自锁KM2动断触头闭合解除对KM1联锁FU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4挡铁碰SQ2SQ2动合触头闭合KM1线圈得电FU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM1动合辅助触头闭合，对KM1自锁KM1动合主触头闭合,电机正转KM1动断触头断开对KM2联锁FU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4按下SB1,各开关复位电机停转FU1FU2QSSB1KM2M3~