・[第6讲] 第5章电容式传感器[PPT]

5.1电容式传感器的工作原理和结构5.2电容式传感器的灵敏度及非线性5.3电容式传感器的测量电路5.４电容式传感器的应用第5章电容式传感器返回主目录第5章电容式传感器5.1电容式传感器的工作原理和结构由绝缘介质分开的两个平行金属板组成的平板电容器,如果不考虑边缘效应,其电容量为dAc式中:ε——电容极板间介质的介电常数,ε=ε0·εr,其中ε0为真空介电常数,εr为极板间介质相对介电常数;A——两平行板所覆盖的面积;d——两平行板之间的距离。当被测参数变化使得式（5-1）中的A#,d或ε发生变化时,电容量C也随之变化。如果保持其中两个参数不变,而仅改变其中一个参数,就可把该参数的变化转换为电容量的变化,通过测量电路就可转换为电量输出。因此,电容式传感器可分为变极距型、变面积型和变介质型三种类型。一、图5-1为变极距型电容式传感器的原理图。当传感器的εr和A为常数,初始极距为d0时,由式（5-1）可知其初始电容量C0为0100dAc若电容器极板间距离由初始值d0缩小Δd,电容量增大ΔC,则有C1=C0+ΔC=20200000)(1)1(ddddcdddAr由式（5-3）可知,传感器的输出特性C=f(d)不是线性关系,而是如图5-2所示双曲线关系。此时C1与Δd近似呈线性关系,所以变极距型电容式传感器只有在Δd/d0很小时,才有近似的线性输出。另外,由式（5-4）可以看出,在d0较小时,对于同样的Δd变化所引起的ΔC可以增大,从而使传感器灵敏度提高。但d0过小,容易引起电容器击穿或短路。为此,极板间可采用高介电常数的材料（云母、塑料膜等）作介质(如图5-3所示),此时电容C（5-5）000ddAcgg式中:εg——云母的相对介电常数,εg=7;ε0——空气的介电常数,ε0=1;d0——空气隙厚度;dg——云母片的厚度。云母片的相对介电常数是空气的7倍,其击穿电压不小于1000kV/mm,而空气的仅为3kV/mm。因此有了云母片,极板间起始距离可大大减小。同时,式（5-5）(dg/ε0εg)项是恒定值,它能使传感器的输出特性的线性度得到改善。一般变极板间距离电容式传感器的起始电容在20～100pF之间,极板间距离在25～200μm的范围内,最大位移应小于间距的1/10,故在微位移测量中应用最广。二、变面积型电容式传感器图5-4是变面积型电容传感器原理结构示意图。图5-4变面积型电容传感器原理图C=C0-C=)(0xardb式中C0=ε0εrb0L0/d0为初始电容。电容相对变化量为axcc0很明显,这种形式的传感器其电容量C与水平位移Δx是线性关系。图5-5是电容式角位移传感器原理图。当动极板有一个角位移θ时,与定极板间的有效覆盖面积就改变,从而改变了两极板间的电容量。当θ=0时,则图5-5电容式角位移传感器原理图C0=ε0εrA0d0(5-8)式中:εr——介质相对介电常数;d0——两极板间距离;A0——两极板间初始覆盖面积。当θ≠0时,则C1=ε0εrA0（5-9）从式（5-9）可以看出,传感器的电容量C与角位移θ呈线性关系。三、变介质型电容式传感器图5-6是一种变极板间介质的电容式传感器用于测量液位高低的结构原理图。设被测介质的介电常数为ε1,液面高度为h,变换器总高度为H,内筒外径为d,外筒内径为D,则此时变换器电容值为dDhHdDhcln)(2ln21dDhdDHln)(2ln21dDhcln)(210式中：ε——空气介电常数;C0——由变换器的基本尺寸决定的初始电容值,C0=。由式（5-10）可见,此变换器的电容增量正比于被测液位高度h。dDHln2变介质型电容传感器有较多的结构型式,可以用来测量纸张#,绝缘薄膜等的厚度,也可用来测量粮食、纺织品、木材或煤等非导电固体介质的湿度。图5-7是一种常用的结构型式。图中两平行电极固定不动,极距为d0,相对介电常数为εr2的电介质以不同深度插入电容器中,从而改变两种介质的极板覆盖面积。传感器总电容量C为000021)(1dLLbcccr式中:L0,b0——极板长度和宽度;L——第二种介质进入极板间的长度。若电介质εr1=1,当L=0时,传感器初始电容C0=ε0εr１L0b0/d0。当介质εr2进入极间L后,引起电容的相对变化为0000)1(2LLcccccr可见,电容的变化与电介质εr2的移动量L呈线性关系。5.2电容式传感器的灵敏度及非线性由以上分析可知,除变极距型电容传感器外,其它几种形式传感器的输入量与输出电容量之间的关系均为线性的,故只讨论变极距型平板电容传感器的灵敏度及非线性。由式（5-3）可知,电容的相对变化量为00011ddddCC当1/0dd时，则上式可按级数展开，故得...]1[3020000ddddddddcc由式（5-14）可见,输出电容的相对变化量ΔC/C与输入位移Δd之间呈非线性关系。当Δd/d01时，可略去高次项,得到近似的线性：)11(000ddddcc电容传感器的灵敏度为001ddCCK它说明了单位输入位移所引起输出电容相对变化的大小与d0呈反比关系。如果考虑式（5-14）中的线性项与二次项,则)11(000ddddcc由此可得出传感器的相对非线性误差δ为%100%100)(00dddddd由式（5-16）与式（5-18）可以看出:要提高灵敏度,应减小起始间隙d0,但非线性误差却随着d0的减小而增大。在实际应用中,为了提高灵敏度,减小非线性误差,大都采用差动式结构。图5-8是变极距型差动平板式电容传感器结构示意图。在差动式平板电容器中,当动极板位移Δd时,电容器C1的间隙d1变为d0-Δd,电容器C2的间隙d2变为d0+Δd,则C1=C0011dd00211ddcc在Δd/d0《时,则按级数展开:图5-8差动平板式电容传感器结构...])()(1[3020001ddddddcc...])()(1[3020002ddddddcc电容值总的变化量为ΔC=C1-C2=C0...])()(1[2402000ddddddcc...])(2)(22[50300dddddd电容值相对变化量为如果只考虑式（5-24）中的线性项和三次项,则电容式传感器的相对非线性误差δ近似为%100)(%100)(2)(22003dddddd比较式（5-15）与式（5-25）及式（5-18）与式（5-26）可见,电容传感器做成差动式之后,灵敏度提高一倍,而且非线性误差大大降低了。5.3电容式传感器的测量电路电容式传感器中电容值以及电容变化值都十分微小,这样微小的电容量还不能直接为目前的显示仪表所显示,也很难为记录仪所接受,不便于传输。这就必须借助于测量电路检出这一微小电容增量,并将其转换成与其成单值函数关系的电压、电流或者频率。电容转换电路有调频电路、运算放大器式电路、二极管双T型交流电桥、脉冲宽度调制电路等。一、调频测量电路调频测量电路把电容式传感器作为振荡器谐振回路的一部分。当输入量导致电容量发生变化时,振荡器的振荡频率就发生变化。虽然可将频率作为测量系统的输出量,用以判断被测非电量的大小,但此时系统是非线性的,不易校正,因此加入鉴频器,将频率的变化转换为振幅的变化,经过放大就可以用仪器指示或记录仪记录下来。调频测量电路原理框图如图5-9所示。图5-9中调频振荡器的振荡频率为21)(21LCf式中:L——振荡回路的电感;C——振荡回路的总电容，C=C1+C2+C0±ΔC。其中,C1为振荡回路固有电容;C2为传感器引线分布电容;C0±ΔC为传感器的电容。当被测信号为0时,ΔC=0,则C=C1+C2+C0,所以振荡器有一个固有频率f0,f0=(5-28)当被测信号不为0时,ΔC≠0,振荡器频率有相应变化,此时频率为21021])[(21LCCCffLcccf021021])[(21调频电容传感器测量电路具有较高灵敏度,可以测至0.01μm级位移变化量。频率输出易于用数字仪器测量和与计算机通讯,抗干扰能力强,可以发送、接收以实现遥测遥控。二、运算放大器式电路运算放大器的放大倍数K非常大,而且输入阻抗Zi很高。运算放大器的这一特点可以使其作为电容式传感器的比较理想的测量电路。图5-10是运算放大器式电路原理图。Cx为电容式传感器,是交流电源电压,是输出信号电压,Σ是虚地点。由运算放大器工作原理可得iU0U如果传感器是一只平板电容,则Cx=εA/d,代入式(5-30),有dAcUUi0式中“-”号表示输出电压。式（5-31）说明运算放大器的输出电压与极板间距离d呈线性关系。运算放大器电路解决了单个变极板间距离式电容传感器的非线性问题。但要求Zi及K足够大。为保证仪器精度,还要求电源电压C值稳定。三、二极管双T型交流电桥0U1U图5-11T型交流电桥电路原理图。e是高频电源,它提供幅值为Ui的对称方波,VD1、VD2为特性完全相同的两个二极管,R1=R2=R,C1、C2为传感器的两个差动电容。当传感器没有输入时,C1=C2。电路工作原理如下:当e为正半周时,二极管VD1导通、VD2截止,于是电容C1充电;在随后负半周出现时,电容C1上的电荷通过电阻R1#,负载电阻RL放电,流过RL的电流为I1。在负半周内,VD2导通、VD1截止,则电容C2充电;在随后出现正半周时,C2通过电阻R2,负载电阻RL放电,流过RL的电流为I2。根据上面所给的条件,则电流I1=I2,且方向相反,在一个周期内流过RL的平均电流为零。若传感器输入不为0,则C1≠C2,那么I1≠I2,此时RL上必定有信号输出,其输出在一个周期内的平均值为TRIULL10dttItIT)]()([201LR)()()2(212ccfURRRRRRiLLL式中f为电源频率。当RL已知,式（5-32）中［R（R+2RL）/（R+RL）2］RL=M（常数）,则Uo=EifM(C1-C2)从式（5-33）可知,输出电压Uo不仅与电源电压的幅值和频率有关,而且与T型网络中的电容C1和C2的差值有关。当电源电压确定后,输出电压Uo是电容C1和C2的函数。该电路输出电压较高,当电源频率为1.3MHz,电源电压Ei=46V时,电容从-7～+7pF变化,可以在1MΩ负载上得到-5～+5V的直流输出电压。电路的灵敏度与电源幅值和频率有关,故输入电源要求稳定。当Ui幅值较高,使二极管VD1、VD2工作在线性区域时,测量的非线性误差很小。电路的输出阻抗与电容C1、C2无关,而仅与R1、R2及RL有关,其值为1～100kΩ。输出信号的上升沿时间取决于负载电阻。对于1kΩ的负载电阻上升时间为20μs左右,故可用来测量高速的机械运动。四、脉冲宽度调制电路脉冲宽度调制电路如图5-12所示。图中C1、C2为差动式电容传感器,电阻R1=R2,A1、A2为比较器。当双稳态触发器处于某一状态,Q=1,=0,A点高电位通过R1对C1充电,时间常数为τ1=R1C1,直至F点电位高于参比电位Ur,比较器A1输出正跳变信号。与此同时,因=0,电容器C2上已充电流通过VD2迅速放电至零电平。A1正跳变信号激励触发器翻转,使Q=0,=1,于是A点为低电位,C1通过VD1迅速放电,而B点高电位通过R2对C2充电,时间常数为τ2=R2C2,直至G点电位高于参比电位Ur。QQQ比较器A2输出正跳变信号,使触发器发生翻转,重复前述过程。电路各点波形如图5-13所示,当差动电容器的C1=C2时,其平均电压值为零。当差动电容C1≠C2,且C1C2时,则τ1=R1C1τ2=R2C2。由于充放电时间常数变化,使电路中各点电压波形产生相应改变。如图5-13（b）所