第9章 机械传动总论

第2部分传动设计传动一般分为机械传动、流体传动和电气传动三类.机械传动在传动装置中应用最为广泛。一.传动的重要性二.机械传动分类三.机械传动类型选择四.机械传动基本参数一.传动的重要性辅助系统，例如：润滑、显示、照明等原动机部分传动部分控制系统执行部分一.传动的重要性1.调整速度，改变输出力（力矩）的大小：减速箱，变速器2.改变运动形式：回转，摆动，直线运动3.一原动机带多个执行机构4.安全，维护，尺寸等需要。二.机械传动分类各类传动特性对比机械传动分类：按传力方式直接接触靠中间件啮合传动齿轮，蜗轮，螺旋链，同步带摩擦传动摩擦轮带传动三.机械传动类型选择主要指标：效率高，尺寸小，质量轻，满足生产条件和工作要求。1.功率与效率：啮合传动的功率大于摩擦传动；效率低不适于大功率，经常工作的机械2.速度（表3）：考虑动载荷，离心力，振动，发热等影响三.机械传动类型选择3.外廓尺寸，质量与成本：传动的形式和传动比的分配对外廓尺寸的影响很大。i=22=4i=4其它：维护，安全，环保四.机械传动基本参数1.传动比i：；电121DDnniVD1Z2D2Z1；从主nni；齿1221ZZnni齿总iiiV四.机械传动基本参数2.效率3.功率PFD1Z2VD2Z1工作联轴承齿总2V总出入出/1000PPkwFvP齿承入VPP2承入齿VPP四.机械传动基本参数4.速度V5.转矩TFD1Z2VD2Z1)/(601000smdnV)(1055.96NmmnPT机械传动分类zznni122112ddnni122112)1(线速度：1、啮合传动：2、摩擦传动：)s/m(1000x60dnv线速度：3、线速度机械传动运动计算1、机械效率（1）定义:效率η=有效功/总功=P输出/P输入1（2）系统效率:η总=η1η2η3…ηk一对滚动轴承的效率：η=0.98----0.99联轴器的效率：η=0.98----0.99机械传动动力计算转动：移动：式中：T—转矩N.mn—转速r/minF—力NV—速度m/s传动系统中：对各零件进行工作能力计算时输入功率=计算功率2、功率P)kW(9550TnP)kW(1000FVP入出η联轴器η轴承η齿轮η轴承η齿轮η轴承P电机—P输入—--PI—---P1—---PII—---P2----PIII—--P输出功率流T=9550P/n(N.m)=9.55X106P/n(N.mm)由此，可以得到传动系统中的转矩式TII=T1*i12*ηI,II两轴间转矩的普遍关系式为：TK=T1*i1K*ηI,K式中：T1,TK主从动轴转矩；i1K1，K两轴间传动比；ηI,K1，K两轴间传动效率。结论：传动系统减速增矩，升速减矩innPPnPnPTTIIIIIIIIIIIIIIIIII12..//3、转矩T传动装置设置形式传动装置设置形式传动类型选择依据传动类型选择原则传动类型选择原则多种传动组合排序齿轮传动功率、效率、速度、传动比、强度蜗杆传动功率、效率、速度、传动比、强度带传动功率、效率、速度、传动比、强度链传动功率、效率、速度、传动比、强度螺旋传动功率、效率、速度、传动比圆柱齿轮减速器4级圆锥齿轮圆柱齿轮减速器22级圆锥齿轮圆柱齿轮减速器1级圆柱齿轮2级行星齿轮减速器蜗轮蜗杆减速器锥齿轮传动圆柱直齿轮蜗轮蜗杆副1单级级圆柱齿轮减速器齿轮零件图