第9章 起重机

起重机械第九章长安大学编者:王进2002.8起重机械用来对物料作起重、装卸、运输、安装和运送人员等作业；能在一定范围内垂直和水平移动物品；是一种间歇、循环动作的搬运机械。广泛用在国民经济建设的各个部门，可节省人力、提高生产率和降低成本。长安大学起重机的类型卷扬机起重葫芦千斤顶简易升降机施工升降机臂架型起重机桥架型起重机缆索型起重机升降机起重机轻小起重设备起重机械起重机械长安大学§9－1轻小起重设备包括:千斤顶、起重葫芦、卷扬机等。共同特点:①具有一个或较少的工作机构，②结构简单、使用方便、造价低、易维修。长安大学起重机葫芦千斤顶卷扬机轻小起重设备长安大学一.起重葫芦手动起重葫芦电动起重葫芦1.类型:长安大学2.电动起重葫芦具有起升和行走机构，应用广泛。安装在直线或曲线的工字钢轨上；起升和运移重物。工字钢轨电动起重葫芦长安大学是电机、制动器和减速器的三合一驱动装置。减速器卷筒双轮小车电动小车起升电机控制盒吊钩AS型电动葫芦2.电动起重葫芦长安大学二.卷扬机卷扬机是最常用、最简单的起重设备之一，广泛应用在建筑施工中。可单独使用，也可作为其它起重机械上的主要工作机构。长安大学1.卷扬机类型电动式（占多数）按动力装置分：内燃式手动式快速按工作速度分：慢速调速单卷筒按卷筒数量分：双卷筒多卷筒长安大学�JŽ△2.表示方法例：2JK5型卷筒数量：1—单卷筒省略2—双卷筒卷扬机额定拉力（10-1KN）K—快速卷扬机M—慢速卷扬机T—调速卷扬机例：2JK5型—钢丝绳额定拉力为50KN的双卷筒快速卷扬机。长安大学3.JK系列卷扬机电动机卷筒心轴卷筒减速箱制动器联轴器①.JK1型卷扬机长安大学3.JK系列卷扬机——单卷筒产品长安大学3.JK系列卷扬机②.2JK型卷扬机长安大学3.JK系列卷扬机——双卷筒产品长安大学4.JM系列卷扬机电动机卷筒制动器联轴器蜗轮减速器圆柱齿轮采用蜗轮—蜗杆减速器；传动比大，卷扬速度慢。长安大学4.JM系列卷扬机——产品采用蜗轮—蜗杆减速器；传动比大，卷扬速度慢。长安大学4.JM系列卷扬机电动机卷筒制动器行星轮行星排圆柱齿轮采用二级减速+行星减速；传动比大，卷扬速度慢。长安大学4.JM系列卷扬机——产品采用行星减速机构长安大学升降机广泛用于建筑工程中，用来提升各种建筑构件和材料。类型：简易升降机施工升降机§9－2建筑用升降机长安大学§9－2建筑用升降机施工升降机简易升降机长安大学一、简易升降机只有起升机构，结构简单，制造方便，价格低廉。用来垂直提升各种建筑构件和材料，多用于民用建筑。长安大学1.类型井架式门架式自立架长安大学2.门架式升降机导架起重平台卷扬机滑轮缆风绳横梁安装在靠近建筑物的混凝土基础上，分段与建筑物用拉杆锚固或用多根缆风绳固定。卷扬机安装在离导架20～30米的地面上。用于中小建筑工地。长安大学二.施工升降机广泛应用于高层建筑、大型桥梁和井下作业等施工中。运送建筑物料、设备和施工人员。长安大学1.施工升降机类型长安大学2.表示方法例：SCD200/200BS□□△/△□施工升降机C—齿轮齿条式S—钢丝绳式H—混合式D—有对重无—无对重额定载重量（10-1Kg）改形代号：A、B、…表示长安大学3.SCD200/200施工升降机采用齿轮齿条传动，双吊笼，每个吊笼内有驱动装置，独立上下移动。客货两用。有多级安全装置，安全可靠。额定载重2000Kg最大起升速度35～40m/min最大架设高度200m长安大学3.SCD200/200结构①吊笼吊笼保护网护栏驱动装置限速器操纵室笼门3.SCD200/200结构②.驱动装置驱动装置限速器吊笼驱动齿轮减速器背轮联轴器制动电机采用常闭式电磁制动器电机、蜗轮蜗杆减速；安装在吊笼内，驱动齿轮与导轨架上的齿条啮合转动，使吊笼上下运行。驱动装置限速器3.SCD200/200结构③.限速器吊笼限速器限速器制动鼓螺母离心块螺杆外壳齿轮轴驱动装置限速器3.SCD200/200结构③.限速器吊笼正常旋转超速旋转制动刹车吊笼超速时，离心块克服弹簧拉力带动制动鼓旋转，使相连的螺杆同时旋进，制动锥鼓与外壳接触产生摩擦制动力。驱动装置限速器3.SCD200/200结构驱动装置限速器④.底笼吊笼底笼护网底盘吊笼缓冲装置对重缓冲簧下电箱外笼门3.SCD200/200结构驱动装置限速器⑤.导轨架吊笼底笼导轨架由多节标准节用高强度螺栓连接而成，是吊笼上下运行的轨道。优质无缝钢管和角钢等组焊而成。立柱管齿条对重轨道角钢框架导轨架3.SCD200/200结构驱动装置限速器吊笼底笼导轨架⑥.附墙架附墙架高度＜150ｍ，间隔9ｍ。超过150ｍ时，间隔6ｍ，架顶的自由高度小于6m。附墙架将导轨架与建筑物附着连接；保证导轨架的稳定性。间隔自由高度附墙架3.SCD200/200结构驱动装置限速器吊笼底笼导轨架⑦.对重机构附墙架天轮装置对重绳轮钢丝绳夹板钢丝绳架钢丝绳对重体套架顶部对重机构平衡吊笼自重提高功率利用提高载重量改善结构受力对重体天轮装置3.SCD200/200结构驱动装置限速器吊笼底笼导轨架⑧.电缆保护架和电气设备附墙架对重机构对重体电缆保护架下电箱固定电缆极限开关驱动装置上电箱随行电缆电缆滑车导轨架天轮装置电缆电缆筒3.SCD200/200结构驱动装置限速器吊笼底笼导轨架⑨.安全控制系统附墙架对重机构对重体电缆保护架天轮装置电缆电缆筒1－吊笼门联锁2－单开门开关3－上限位开关4－下限位开关5－防冒顶开关6－顶盖门开关7－断绳保护开关8－极限手动开关9－双开门开关10－外护拦联锁3.SCD200/200结构驱动装置限速器吊笼底笼导轨架附墙架对重机构对重体电缆保护架吊杆⑩.吊杆安装和拆卸导轨架时，起吊标准节和附墙架等部件。最大起升重量为200Kg。天轮装置电缆电缆筒⑾.顶升套架顶升套架4.安装标准节方法与过程①吊杆将标准节吊至笼顶。②升起吊笼至上限位磁块处，卸去上限位、防冒顶开关。③用吊笼把顶升套架，手动葫芦将标准节吊起并推入，对正轨道架接口后放下，螺栓紧固。④重复以上操作，到所需高度。⑤安装并调整好上限位、极限限位和防冒顶限位开关。调整对重机构，使升降机正常工作。5.主要技术参数额定载重量额定安装载重量吊杆额定载重最大架设高度起升速度连续负载功率详见表9－2长安大学§9－3起重机起重机有桥架型、缆索型和臂架型三大类型。共同特点是整机结构和工作机构较为复杂。工作时，能独立和同时完成多个工作动作。建设工程中主要应用臂架型起重机。长安大学一、起重机的类型和用途卷扬机起重葫芦千斤顶简易升降机施工升降机桥架型起重机臂架型起重机缆索型起重机升降机起重机轻小起重设备起重机械长安大学类型梁式起重机桥式起重机装卸桥起重机门式起重机1.桥架型起重机梁式起重机桥式起重机门式起重机装卸桥起重机长安大学1.桥架型起重机类型梁式起重机桥式起重机装卸桥起重机门式起重机采用电动梁结构，跨度小，结构简单，地面操作起重机。用于起重量较小的场所。长安大学1.桥架型起重机类型梁式起重机桥式起重机装卸桥起重机门式起重机采用电动双梁桥式结构，主梁为箱形结构，强度高，跨度大，主梁下有操纵室。用于起重量大，速度快场所。长安大学1.桥架型起重机类型梁式起重机桥式起重机装卸桥起重机门式起重机多采用桁架结构，主梁跨度大，要求起重小车运行速度快。从而保证装卸生产率。用于冶金厂、电厂、码头等。长安大学1.桥架型起重机类型梁式起重机桥式起重机装卸桥起重机门式起重机桥架两端通过两侧支腿支承在地面轨道上，似“门”字的形状。起重量大。用于工厂、货场、码头和港口。长安大学2.缆索型起重机承载索的两端分别固定在主、副塔架的顶部，小车在钢丝绳索上运行。用于跨度特别大，地势复杂、起伏不平或各种类型起重机难以驶达的工作场地。长安大学2.缆索型起重机承载索的两端分别固定在主、副塔架的顶部，小车在钢丝绳索上运行。用于跨度特别大，地势复杂、起伏不平或各种类型起重机难以驶达的工作场地。长安大学3.臂架型起重机①.门座起重机②.塔式起重机③.轮式起重机④.履带起重机⑤.铁路起重机⑥.浮式起重机⑦.桅杆起重机特点：种类繁多，广泛应用于各工程领域。起重吊钩悬挂在臂架的顶端或悬挂在可沿臂架运行的起重小车上。长安大学3.臂架型起重机①.门座起重机②.塔式起重机③.轮式起重机④.履带起重机⑤.铁路起重机⑥.浮式起重机⑦.桅杆起重机安装在一个门形座架上，可沿地面轨道运行，门座下方可通过铁路车辆或其它地车辆。用于货场和港口。长安大学3.臂架型起重机①.门座起重机②.塔式起重机③.轮式起重机④.履带起重机⑤.铁路起重机⑥.浮式起重机⑦.桅杆起重机塔式起重机臂架安装在塔身顶部，并可回转，臂架长，起升高度大。用于建筑和桥梁的施工中。长安大学3.臂架型起重机①.门座起重机②.塔式起重机③.轮式起重机④.履带起重机⑤.铁路起重机⑥.浮式起重机⑦.桅杆起重机采用轮胎式底盘，有汽车起重机和轮胎起重机二种，移动方便，起重量大。用于频繁移动工作场所。长安大学3.臂架型起重机①.门座起重机②.塔式起重机③.轮式起重机④.履带起重机⑤.铁路起重机⑥.浮式起重机⑦.桅杆起重机采用履带式底盘，履带底盘与地面接触面积大，接地比压小，适合于地面条件差和需要移动的工作场所。长安大学3.臂架型起重机①.门座起重机②.塔式起重机③.轮式起重机④.履带起重机⑤.铁路起重机⑥.浮式起重机⑦.桅杆起重机在铁路轨道上运行，从事装卸作业以及铁路机车、车辆颠覆等事故救援的起重工作。长安大学3.臂架型起重机①.门座起重机②.塔式起重机③.轮式起重机④.履带起重机⑤.铁路起重机⑥.浮式起重机⑦.桅杆起重机以专用浮船作为支承及运行装置，浮在水面上作业，可以沿水道自航或被拖航。长安大学3.臂架型起重机①.门座起重机②.塔式起重机③.轮式起重机④.履带起重机⑤.铁路起重机⑥.浮式起重机⑦.桅杆起重机是一种临时的简易起重机，安装在混凝土基础上。在安装工程广泛应用，长安大学二.起重机的基本构造各种类型起重机都是由金属结构、工作机构、动力装置和控制系统四大部分组成。起重机基本组成:①.金属结构②.工作机构③.动力装置④.控制系统长安大学1.金属结构金属结构——是起重机的骨架。包括：吊臂、回转平台、人字架，底架、车架、支腿、塔身、平衡臂和塔顶等。长安大学1.金属结构起重机各工作机构和零部件都安装或支承在这些金属结构上。承受起重机的自重和作业时的各种外载。长安大学2.动力装置给起重机提供动力，决定起重机的性能和构造。内燃机——轮胎和履带式起重机电动机——塔式和固定起重机是起重机的“心脏”；长安大学3．工作机构起升机构变幅机构回转机构行走机构吊臂伸缩机构支腿收放机构塔身顶升机构工作机构四大工作机构(基本工作机构)为实现起重机不同运动要求而设置的，不同类型的起重机工作机构有所不同。长安大学①.起升机构作用:把原动机的旋转运动变成吊具的升降运动。降升长安大学起升机构——轮式起重机应用实例马达减速器卷筒制动器离合器长安大学起升机构——塔式起重机应用实例降升马达减速器卷筒制动器联轴器长安大学②.变幅机构改变吊钩中心与起重机回转中心轴线之间的距离。变幅使吊钩作业范围扩大到一个平面上的运动。幅度长安大学②.变幅机构类型油缸变幅钢丝绳变幅运行小车变幅吊臂伸缩变幅长安大学②.变幅机构类型油缸变幅钢丝绳变幅运行小车变幅吊臂伸缩变幅长安大学②.变幅机构类型油缸变幅钢丝绳变幅运行小车变幅吊臂伸缩变幅长安大学②.变幅机构类型油缸变幅钢丝绳变幅运行小车变幅吊臂伸缩变幅长安大学②.变幅机构类型油缸变幅钢丝绳变幅运行小车变幅吊臂伸缩变幅长安大学③.回转机构连接起重机的上车与行走装置（轮式和履带式）；连接塔机的塔顶与塔身；使吊臂实现全回转。使起重机的运动扩展成一个空间范围。长安大学③.回转机构组成:回转支承+驱动装置塔机应用实例回转支承驱动装置长安大学③.回转机构组成:回转支承+驱动装置应用实例履带式