非常全面,适用初学者 - 气动基础培训

SMC（中国）有限公司营业开发部气动技术基础•气动（PNEUMATIC）是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。气动技术应用汽车制造业：焊装生产线、夹具、机器人、输送设备、组装线、涂装线、发动机、轮胎生产装备等方面生产自动化：机械加工生产线上零件的加工和组装，如工件的搬运、转位、定位、夹紧、进给、装卸、装配、清洗、检测等工序。包装自动化：化肥、化工、粮食、食品、药品、生物工程等实现粉末、粒状、块状物料的自动计量包装。用于烟草工业的自动化卷烟和自动化包装等许多工序。用于对粘稠液体（如油漆、油墨、化妆品、牙膏等）和有毒气体（如煤气等）的自动计量灌装电子半导体家电制造行业：例如硅片的搬运、元器件的插入与锡焊，彩电、冰箱的装配生产线机械设备：自动喷气织布机、自动清洗机、冶金机械、印刷机械、建筑机械、农业机械、制鞋机械、塑料制品生产线、人造革生产线、玻璃制品加工线等许多场合气动技术基础空气的组成成分分子符号体积比氮气Ｎ２７８％氧气Ｏ２２１％氩气Ａｒ０．９％二氧化碳ＣＯ２０．０３％其他－０．０７％气体的压缩性大气压和空气压空气的压力•气体分子的冲突会产生力，这个力就是“压力”。•压力SI单位：Pa１Ｐａ＝１Ｎ/ｍ２；1MPa=106Pa•大气压0.1013MPa绝对压力与表压力表压力（G）：以大气压力为基准的压力绝对压力（abs）：以完全真空为基准的压力≪绝对压力（abs）＝表压力（G）＋大气压≫大气压压力表压力绝对压力０ＭＰａＧ０ＭＰａａｂｓ0.1013MPaabs真空状态常见的空气压打气筒牙科设备喷涂装置公交车自动门喷气枪气垫空气压的应用AIRCYL’夹紧AIRCYL’AIRCYL’推出提升压缩膨胀空气压ENERGY大气空气压特性압축기에프터쿨러에어탱크메인라인필터FRL냉동식드라이어空气压缩机气罐冷冻式干燥机主管路过滤器电磁阀调速阀气缸后冷却器三联件空气压系统的基本构成气源处理元件气源处理必要性：从空压机输出的压缩空气，含有大量的水分、油和粉尘等污染物1.变质油分形成焦油状物质，导致橡胶及塑料材质变质和老化2.水分对气动元件影响较大：管道金属生锈，水结成冰，使润滑油变质及冲洗掉润滑脂3.锈屑及粉尘会使相对运动件磨损，加速密封件损伤，导致漏气4.液态油水及粉尘从排气口排出，会污染环境、影响产品质量气源处理元件系统1AF系统2AM系统3ID,AF系统4ID,AM系统5AM,AMD系统6AM,AME系统7AM,AME,AMF系统8AM,ID,AMD主路过滤器AFFAFF3um300~42000l/minAFF用在贮气罐后、干燥机前气源处理元件气源处理元件油雾分离器滤芯为复层结构，包括多孔不锈钢筒、滤纸、纤维层、多孔塑料层，可分离掉主管路过滤器和空气过滤器难以分离掉气状溶胶油粒子及锈末、炭粒等微粒。普通油雾分离器过滤大于0.3μm的气态油雾颗粒等，油雾分离率为95%以上微雾分离器过滤大于0.01μm的气态油雾微粒等，油雾分离率为95%以上除臭过滤器除去压缩空气中的异味味及有害气体等。滤芯使用活性炭素纤维,易更换。气源处理元件空气过滤器除去压缩空气中的固态杂质、水滴和污油滴等，不能除去气态油、水。常开型（N.O.）&常闭型（N.C.）常开型自动排水器常闭型自动排水器气源处理元件空气过滤器常见故障通过的流量太大选大规格过滤器更换或清洗滤芯堵塞滤芯过滤精度太高选用适合过滤精度[故障原因][对策]压降大在有机溶剂中使用选用金属杯空压机输出某种焦油更换空压机润滑油杯体破裂过滤器安装不正检查并纠正安装姿势灰尘堵塞节流孔停气分解、进行清洗有锈末或油性物质停气分解、进行清排水器漏水气源处理元件冷冻式干燥机1、定期清扫通风口2、定期检查排水器的排水功能3、定期检查冷媒压力4、进口气温过高，流量过大、电压波动过大、通风差都可能导致停机。气源处理元件高分子隔膜式干燥器气源处理元件油雾器1使用1号透平油，否则可能导致密封件膨胀或杯体破裂。2及时补油。3AL10，20系列不可不停气补油，其它系列尽量避免不停气补油。气动控制元件-压力控制减压阀1顺时针调节手轮，调压弹簧被压缩，推动膜片组件下移，通过阀杆，打开阀芯，则入口气压力经阀芯节流降压，有压力输出。2出口压力气体经反馈管进入膜片下腔，在膜片产生一个向上的推力。当此推力与调压弹簧力平衡时，出口压力便稳定在一定值。电气比例减压阀用1~5V，1~10V电压信号或4~20mA电流信号实现对出口压力的无级控制。气动控制元件-压力控制减压阀1顺时针调节手轮，调压弹簧被压缩，推动膜片组件下移，通过阀杆，打开阀芯，则入口气压力经阀芯节流降压，有压力输出。出口压力气体经反馈管进入膜片下腔，在膜片产生一个向上的推力。当此推力与调压弹簧力平衡时，出口压力便稳定在一定值。过滤减压阀AW系列空气处理组合元件배기배기排氣排氣气动控制元件-方向控制气动控制元件-方向控制方向控制阀分类：1.按控制方式分类a.气压控制：靠气压力使阀芯切换、气流换向。b.人力控制：可分为手动阀和脚踏阀。c.机械控制：用凸轮、撞块或其他机械外力推动阀芯动作，实现换向的阀。d.电磁控制：电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生地磁吸力，从而直接或间接使阀芯切换。电磁石的原理电磁石COIL电流電流铁心线圈的电流上升，铁心会产生磁界。电磁阀线圈的结构气动控制元件-方向控制方向控制阀分类：2.按动作方式分类a.直动式：直接依靠电磁力、气压力、人力和机械力使阀芯换向的阀。b.先导式：由先导阀和主阀组成。依靠先导阀输出的气压力，通过控制活塞等推动主阀阀芯。通径小换向频度高通径大换向频度低方向控制阀–直动式电磁阀。方向控制阀–先导式电磁阀方向控制阀–气控阀4/3RotaryValve(Exhaustcenter)方向控制阀–人力控制阀MONOSTABLE手动操作按钮BISTABLE手动操作按钮方向控制阀–人力控制阀机械式作动装置方向控制阀–机械控制阀출구입구압축기出口入口压缩机方向控制阀–2通阀出口AIR入口N2方向控制阀–3通阀出口排氣入口壓縮器方向控制阀–3通阀气动控制元件-方向控制方向控制阀分类：3.按密封类型分类类型制造精度气体精度温度范围泄漏换向频率寿命橡胶密封低40μm窄基本无低5000万金属密封高5μm宽微漏高2亿气动控制元件-方向控制方向控制阀分类：4.按结构类型分类气动控制元件-方向控制方向控制阀分类：5.按切换通口数目及阀芯的工作位置数分类2位2通2位3通常断2位3通常通AAAABPR2位4通EAP2位5通ABEAPEB3位5通中间封闭式ABEAPEB3位5通中间加压式ABEAPEB3位5通中间排气式ABPPPEB2/2ON/OFF方向控制阀–2位2通阀3/2N.C.方向控制阀–2位3通阀3/2N.O.方向控制阀–2位3通阀4/2出口A，B使用共同的排气口方向控制阀–2位4通阀5/2出口A，B使用各自的排气口方向控制阀–5通阀5/3中泄式方向控制阀–5通阀5/3中封式方向控制阀–5通阀5/3中压式方向控制阀–5通阀气动控制元件-流量控制调速阀单向阀快速排气阀增压阀VBA增压阀VBA增压阀VBA气动执行元件将压缩空气的压力能转换成机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动的元件称为气动执行元件。气缸（直线、摆动）真空吸盘（吸着)气动执行元件气动执行元件-气缸1-杆侧端盖2A-无杆侧端盖3-缸筒4-活塞5-活塞杆6-导向套（铜）7-防尘圈压板8\11-弹性挡圈9\10-缓冲垫13-活塞密封圈14-密封圈15-耐磨环16-防尘圈气缸五大组成部分为:缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件弹簧压出型弹簧压回型单作用气缸双作用气缸双作用气缸的构造气缸的安装方式-1基本型脚座型气缸的安装方式-1气缸的安装方式-2无杆侧法兰型杆侧法兰型气缸的安装方式-3耳环型耳轴型单耳环双耳环垫缓冲:CG1适合缸速小于750mm/s的中小型气缸和缸速小于1000mm/s的单作用气缸。在活塞两侧设置聚氨酯橡胶垫，吸收动能常见缓冲方式气缓冲:将活塞运动的动能转化成封闭气室的压力能.适合缸速小于500mm/s的大中型气缸和缸速小于1000mm/s的中小型气缸。常见缓冲方式气缸的缓冲方式–气缓冲设置液压缓冲器：将活塞运动的动能传递给液压缓冲器，转化成热能和油压的弹性能。常见缓冲方式安装注意事项(1)活塞杆轴线应与负载移动方向一致，否则必须使用浮动接头(2)缸筒和活塞杆不允许撞伤或擦伤；缸筒变形会使气缸动作不良活塞杆擦伤会损坏密封而漏气(3)使用密封带时，螺纹端部应空出2个螺距；从螺纹端部看，密封带为顺时针缠绕，以防止密封带的碎片落入配管内部安装注意事项气动执行元件-气缸CJP特点:轴向短,安装空间小CJ2特点:密封圈耐磨性高,寿命是CJ1的1.5倍,驱动速度快CM2特点:不锈钢缸筒,耐冲击;采用特殊防尘圈,防尘好;可高速驱动.CG1特点:同规格产品中重量最轻;缸筒为冲压成型;可高速驱动.CA2特点:缸筒与端盖为拉杆连接.MB拉杆型缸，CA1的改进型（MB1的拉杆内藏）CQ2特点:(1)行程短,缸体为方形(2)缸筒与无杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定(3)多种安装形式MY1系列机械接合式无杆气缸导轨一体型◆节省空间，有杆气缸的安装空间约2.2L(行程),无杆气缸约1.2L，行程缸径比可达50至200,定位精度高◆活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度,长行程制作可能。MY1系列机械接合式无杆气缸气动隔膜泵气动隔膜泵是以压缩空气为动力，用于输送各种液体的泵。泵体内隔膜将压缩空气与被输送的液体隔开。SMC公司相应的产品为PA(双作用型)、PB(单作用型)、PAX系列。气动隔膜泵应用结构