42间歇运动机构

§6.1棘轮机构§6.2槽轮机构第6章间歇运动机构6.1棘轮机构间歇运动机构在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称为间歇运动机构。类型主动件往复摆动，从动件间歇运动----如棘轮机构主动件连续运动，从动件间歇运动-----如槽轮机构、不完全齿轮机构等应用广泛用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。6.1棘轮机构机构组成6.1.1棘轮机构的工作原理它主要有摇杆1、驱动棘爪3、棘轮2、制动爪5和机架组成。弹簧6使制动爪5和棘轮3保持接触。工作原理6.1棘轮机构6.1.1棘轮机构的工作原理棘轮机构有如下缺点：①驱动杆只能向一个方向摆动驱动棘轮；②棘轮只能单向运动；③棘轮的转角必须是相邻两齿所夹中心角的倍数，也就是说，棘轮的转角不能连续改变（称为有级改变）；④驱动杆回摆时，驱动棘爪在棘轮齿背上滑过，因而存在噪声。6.1棘轮机构•双动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构直头双动式棘轮机构双动式棘轮机构与单动式棘轮机构相比，结构紧凑，承载较大。6.1棘轮机构•双向式棘轮机构矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构可以实现棘轮两方向间歇运动，这类棘轮机构称为双向式棘轮机构。其工作原理是变换棘爪相对棘轮的位置，实现棘轮的变向。6.1棘轮机构6.1.2棘轮转角的调节1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角利用调节螺钉改变曲柄长度，以实现摇杆摆角大小的改变，从而控制棘轮的转角。6.1棘轮机构2.用遮板调节棘轮转角通过调整遮板角度，改变棘轮的转角。6.1棘轮机构6.1.3棘轮机构的特点与应用结构简单、运动可靠、制造容易；棘轮的转角在很大范围内可调，容易实现有级的调节；工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高；运动平稳性差，常用于低速场合特点6.1棘轮机构6.1.3棘轮机构的特点与应用间歇送进应用（如牛头刨床的进给机构）自动线上的浇注输送装置6.1棘轮机构6.1.3棘轮机构的特点与应用制动应用（如提升机中的棘轮停止器）6.1棘轮机构6.1.3棘轮机构的特点与应用（如自行车后轮轴上的棘轮机构）应用转位、分度超越离合器6.2槽轮机构6.2.1槽轮机构的工作原理组成由具有圆柱销的主动拨盘、具有直槽的从动槽轮及机架组成。从动槽轮实际上是由多个径向导槽所组成的构件，各个导槽依次间歇地工作。由主动拨盘利用圆柱销带动从动槽轮转动，完成间歇转动。主动拨盘顺时针作等速连续转动，当圆销未进入径向槽时，槽轮因内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止；圆销进入径向槽时，两弧脱开，槽轮在圆销的驱动下转动；当圆销再次脱离径向槽时，槽轮另一圆弧又被锁住，从而实现了槽轮的单向间歇运动。工作原理6.2槽轮机构6.2.2槽轮机构的类型、特点及应用类型槽轮机构主要分为传递平行轴运动的平面槽轮机构和传递相交轴运动的空间槽轮机构两大类。平面槽轮机构外槽轮机构外槽轮机构中的槽轮径向槽的开口是自圆心向外，主动构件与从动槽轮转向相反。内槽轮机构内槽轮机构中的槽轮上径向槽的开口是向着圆心的，主动构件与从动槽轮转向相同。6.2槽轮机构6.2.2槽轮机构的类型、特点及应用空间槽轮机构单圆销槽轮机构双圆销槽轮机构6.2槽轮机构6.2.2槽轮机构的类型、特点及应用优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合特点应用槽轮机构一般应用于转速不高和要求间歇转动的机械。电影放映机的槽轮机构6.3不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构6.3.1不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构不完全齿轮机构由主动轮、从动轮和机架组成。与普通齿轮的不同之处是轮齿不布满整个圆周。不完全齿轮机构的主动轮上只有一个或几个轮齿，并根据运动时间与停歇时间的要求，在从动轮上有与主动轮轮齿相啮合的齿间。两轮轮缘上各有锁止弧，在从动轮停歇期间，用来防止从动轮游动，并起定位作用。6.3不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制.缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较大一般仅用于低速、轻载场合.6.3不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构6.3.2凸轮式间歇运动机构优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高速、中载和高精度分度的场合。缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高。凸轮式间歇运动机构由主动凸轮、从动转盘和机架组成，以主动凸轮带动从动转盘完成间歇运动。一般有两种形式：圆柱凸轮间歇运动机构和蜗杆凸轮间歇运动机构。圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构