4-2用PLC控制台车的呼叫系统

功能指令、特殊模块及应用之二任务目标任务分析相关知识任务实施知识链接能力测试研讨与练习1．掌握功能指令的基本用法。2.会应用功能指令编写较复杂的控制程序。用功能指令设计一个8站小车呼叫的控制系统。其控制要求如下：小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；车所停位置号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；小车运行时呼叫无效；具有左行、右行定向指示和原点不动指示；具有小车行走位置的七段数码管显示。•数学运算指令1.算术运算指令2.二进制数加1减1指令3.字逻辑运算指令4.浮点数运算指令•其他常用指令1.译码指令2.编码指令3.七段译码指令X0：1号位呼叫SB1，X1：2号位呼叫SB2，X2：3号位呼叫SB3，X3：4号位呼叫SB4，X4：5号位呼叫SB5，X5：6号位呼叫SB6，X6：7号位呼叫SB7，X7：8号位呼叫SB8，X10：SQ1，X11：SQ2，X12：SQ3，X13：SQ4，X14：SQ5，X15：SQ6，X16：SQ7，X17：SQ8；Y0：正转KM1，Y1：反转KM2，Y4：左行指示，Y5：右行指示，Y10~Y16：数码管a~g。1.按照输入/输出接线图接好外部各线，2.输入程序，3.运行调试，4.观察结果。高速计数器指令1.DHSCS2.DHSCR3.DHSZ速度检测与脉冲输出指令1.速度检测指令SPD2.脉冲输出指令PLSY3.脉宽调制指令PWM4.带加减速功能的脉冲指令PLSR时钟运算指令•设计一个九秒钟倒计时钟。接通控制开关、数码管显示“9”，随后每隔1s，显示数字减1，减到“0”时，起动蜂鸣器报警，断开控制开关停止显示。I/O分配如下：X0为控制开关；Y0~Y6接七段数码管，Y10接蜂鸣器。•设计梯形图（40分）•设计系统接线图（20分）1.设计PLC接线图（10分）2.设计电动机的主电路图（10分）•系统调试（40分）1.程序输入（5分）2.不接负载调试（15分）3.带负载调试（10分）4.其他测试（10分）1．步进电动机的转动依靠所得的电脉冲，每来一个脉冲电动机就转动一下，设电动机转动1圈需要1000个脉冲。若Y2=1电动机正转，且要求按下启动按钮X1，电动机正转6圈停止，试设计相关的程序。分析：电动机转动1圈需要1000个脉冲，转动6圈则需要6000个脉冲，所以输出的脉冲数D0的值设为常数K6000。在PLSY指令中，设输出的指定频率为2000，则输出6000个脉冲需要3s完成，为了程序能重复动作，所以可以设置大于3s的时间去复位辅助继电器M1。2．利用速度检测指令SPD检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，由X0端输入的快速脉冲在6000ms后停止，电动机每转1周，X0接收到4个脉冲，计算出电动机的速度，并将结果放入D2中。分析：将6000ms内所计的脉冲数放在D0中，由于一般电动机的转速都以r/min为单位，因此根据电动机转速的公式n=60×(D0)×103/Nt=(60×(D0)×103)/(4×6000)r/min=10×(D0)/4r/min即该电动机每分钟的转速为D0先乘以10再除以4，结果存放在D2中。3．将PLC的实时时钟设计为2018年3月21日（星期三）10时30分45秒。分析：根据设计要求，实现的程序如图4-48所示（M8017是±30s校正辅助寄存器）。7.某广告牌有16个边框饰灯L1~L16，当广告牌开始工作时（X0启动），饰灯每隔0.1s从L1到L16依次正序轮流点亮，重复进行；循环两周后，又从L16到L1依次反序每隔0.1s轮流点亮，重复进行；循环两周后，再按正序轮流点亮，重复上述过程。当按停止按钮（X1）时，停止工作。试分析如图4-52所示梯形图程序。1．有一个灯塔，现要求用传送指令实行以下工作过程：按照红灯、黄灯、绿灯顺序每隔1s依次点亮，全亮后保持3s，不断循环。2．用功能指令设计彩灯的交替点亮控制程序：有一组灯L1~L8，要求隔灯显示，每隔一定时间变换一次，反复进行。用一个开关实现启停控制，时间间隔在0.2~2s之间，可以调节。