19 顺序控制指令程序分析

-1-澧县职业中专学校教案教研组长签名教师签名胡军班级电子C303、C330日期课题第五章S7-200系列PLC功能指令S7-200系列PLC顺序控制指令举例教学目的（知识教学与思想教学）1、熟悉利用顺控制指令编程的基本方法；2、编制交通灯，电机启停控制程序。教学重点指令格式、功能、例题介绍。教学难点：指令的理解、编程技巧的掌握。课型：理论课主要教学方法：讲授（含多媒体教学）教学过程教学方法时间分配Ⅰ组织教学维持秩序、准备上课Ⅱ教学导入前节介绍了顺控指令基本格式、功能图类型，注意不同类型编写方法。本节介绍利用顺序控制指令编程，了解指令的使用方法。Ⅲ新课讲授顺控指令编程举例一．交通灯的控制程序---用单流程方法控制要求：南北方向：红灯亮30秒后，绿灯亮27秒后，黄灯闪亮出3秒：东西方向：绿灯亮27秒后，黄灯闪亮出3秒后，红灯亮30秒循环进行。1430-2-教学过程教学方法时间分配2、I/O端子的确定：东西方向：红灯（30S）---Q00、绿灯（27S）---Q01、黄灯闪亮（3S）---Q02；南北方向：绿灯（27S）---Q03、黄灯闪亮（3S）---Q04、红灯（27S）---Q053、PLC外部接线：（图略去）4、PLC功能流程图的设计：5、PLC的程序设计：6、PLC的程序调试。二、交通灯的控制程序---用并行与合流流程方法三、剪板机的PLC控制工艺过程：开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关SQ0和SQ1为压合状态。按下起动按钮SB0时工作过和如下：首先板料右行至限位开关SQ3动作，然后压钳向下运行，压板压紧后，压力继电器BP动作，压钳保持压紧，剪刀开始下行。剪断板料后剪刀下限位开关动作，压钳和剪刀同时上行，它们分别碰到限位开关SQ0、SQ1后，分别停止，又开始下一周期工作，剪完10块料后停止工作并停在初始状态。1、绘制剪板机示意简图；2、分析剪板机工艺过程；3、绘制剪板机外部电气接线图；4、选择PLC及I/O端子；PLC为CPU21X、CPU22X输入端：起动按钮SB0---I1.0、压钳上限位开关SQ0---I0.0剪刀上限位开关SQ1---I0.1、剪刀下限位开关SQ2---I0.1、料板到位限位开关SQ3---I0.3、压力开关BP---I0.4输出端：料板右行-----Q0.0压钳下行----Q0.1、压钳上行-----Q0.3剪刀下行----Q0.2、剪刀上行-----Q0.42032-3-教学过程教学方法时间分配5、绘制剪板机工艺流程图；6、剪板机程序设计Ⅳ.课后小结:掌握顺控指令的基本类型，使用方法，如何编写顺控程序Ⅴ.习题布置:Ⅵ.课后分析21