提升机电控

矿井提升机电控系统殷鹏2010.9一、矿井提升机控制系统的发展历程第一代第二代第三代交流TKD驱动变阻调速继电器控制机械式深度指示TKD驱动变阻调速PLC控制数字深度指示变频驱动数字调速PLC控制数字深度指示直流F-D驱动模拟调速继电器控制机械式深度指示SCR-D驱动模拟调速PLC控制机械式深度指示SCR-D驱动数字控制PLC控制数字深度指示类别厂家在用矿井1交流提升机：串电阻电控系统焦作华飞18套、北京天地1套袁庄、双龙等朱庄高压变频调速装置改造北京合康5套朔里、桃园、童亭、海孜、芦岭低压变频调速系统北京天地1套双龙交交变频电控系统北京金自天正1套许疃2直流全数字电控系统焦作华飞25套、北京天地4套、上海华菱1套临涣、海孜等祁南、芦岭邹庄二、集团公司提升机电控系统现状3.1.交流提升机电控系统3.1.1JTDK交流提升机电控系统低频电源柜加速柜定子换向柜主控台方式：在绕线转子异步电动机的转子回路内接入金属电阻，用控制器切除电阻的方法进行调速。优点：简单、耐用，设备价格较低且使用经验比较成熟。缺点：调速利用附加电阻，增大了附加电能损耗；调速性能较差；减速爬行需要附加拖动装置。3.1.2高压变频电控系统高压变频调速柜是该系统的调速设备，具有能量回馈特性的四象限高压变频调速装置及其它必要的电器组成，用于向交流电机供电。高压变频调速装置将50Hz工频变成0~50Hz连续可调的变频电源，电动状态时从电网吸取能量，使电动机产生电动力；制动状态时工作于逆变状态，将能量返回电网，使电动机产生制动力，完成对电机启动、调速、验绳、低于额定速度运行等控制过程。主电路单元A6单元C6单元B6功率单元主隔离变压器移相二次线圈单元B5单元C5单元A5单元B4单元C4单元A4单元B3单元C3单元A3单元B2单元C2单元A2输入三相交流电源（任意电压）电动机单元C1单元B1单元A1相电压线电压提升机高压变频电控系统主要有以下几个优点：(1)有良好的调速性能，调速精度高。启动、制动平稳，调速连续方便，乘罐人员乘座舒适。(2)启动及加速过程冲击电流小。(3)四象限运行，制动时，将能量回馈电网，节约能源。(4)谐波含量低，网侧功率因数高。缺点：结构较复杂。基于晶闸管交交变频技术，适用于大功率、低速控制场合。3.1.3交交变频调速系统优点：调速性能好，在技术上和制造工艺上都很成熟。缺点是：输入功率因数较低，谐波电流含量大，频谱复杂，因此须配置谐波滤波和无功补偿设备。全数字直流传动是以微处理器为核心的全数字调节的直流电气传动，由晶闸管变流器、数字调节单元、连同变流变压器、电抗器和直流快速开关等组成。3.2全数字直流调速系统优点：直流拖动具有优越的调速性能；缺点：直流电机效率低；功率因数低、谐波严重，影响矿山电能质量，对矿山其它用电设备造成不良影响。可编程控制器一、可编程控制器学习基础1.1PLC的硬件组成PLC生产厂家很多，产品的结构也各不相同，但其基本构成是一样的，都以微处理器为核心，通过硬件和软件的共同作用来实现其功能。PLC主要有六部分组成：CPU(中央处理器)、存储器、输入/输出（I/O）接口电路、电源、外设接口、输入/输出（I/O）扩展接口。Q系列PLCFX2N系列PLC三菱PLC外形图西门子PLC外形图S7-200系列PLCS7-300系列PLCS7-400系列PLC①控制方法上：硬：软②工作方式上：并行工作方式：串行工作方式③控制速度上：速度慢：快④定时和计数控制上：精度低：高⑤可靠性和可维护性上：可靠性低：高继电器控制系统PLC控制系统PLC的基本组成框图输出设备输入设备I/O扩展单元特殊功能单元主机输出单元输入单元电源外设接口I/O扩展口存储器系统程序存储器CPU用户程序存储器盒式磁带机打印机EPROM写入器上位计算机PLC编程器可编程终端PT…1.2PLC的软件系统系统程序：是由PLC的制造者采用汇编语言编写的，固化于ROM型系统程序存储器中，用于控制PLC本身的运行，用户不能更改。用户程序：又称为应用程序，是用户为完成某一控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序存储在系统程序制定的存储区内。1.3循环扫描工作方式1.4理解可编程控制器1.4.1与个人电脑的联系硬件、软件1.4.2配置与功能要求适应1.4.3固定化的逻辑提升机电控及PLC学习的建议1、熟悉电控系统的整体结构和工作原理。ASRU*n+-UnGT+M3~TG--~Ucn2、掌握控制系统硬件接线。3、了解PLC控制软件内容。4、分析总结事故原因，提出改进方法。5、加强练习，提高动手能力。谢谢！