-货到人-拣选技术及其应用-尹军琪

ＬＯＧＩＳＴＩＣＳ＆ＭＡＴＥＲＩＡＬＨＡＮＤＬＩＮＧ｜“货到人”拣选技术及其应用ｊ北京伍强科技有限公司尹军琪＠“货到人”拣选的技术式，存储作业的自动化是实现“货能力和储存能力，在工厂的应用最Ｖ特点与适应性到人”的基础。存取技术的发展，为广泛。焦点在于如何实现快速存取，由此（４）ＡＧＶＳ：ＡＧＶ开始是作为顾名思义，“货到人”（Ｇｏｏｄｓ诞生了许多令人眼花緣乱的存取方一种输送系统存在的，广泛应用于ｔｏｐｅｒｓｏｎｏｒＧｏｏｄｓｔｏｍａｎ，Ｇ２Ｐｏｒ式和技术。汽车装配、烟草等制造企业以及港Ｇ２Ｍ）拣选，即在物流拣选过程中，（１）ＡＳ／ＲＳ：自动化立体库是口等场合。随着ＡＧＶ的不断发展，人不动，货物被自动输送到拣选人最传统的存储方式，主要以托盘存不仅其形式发生了巨变，其应用场面前，供人拣选。“货到人”拣选储为主，其本身有很多种形式，如合亦发生了根本性的变化。去年亚是物流配送中心一种重要的拣选方单深度和多深度立体库、长大件立马逊推出的Ｋｉｖａ系列机器人，实式，与其对应的拣选方式是“人到体库、桥式堆垛立体库等。因为堆际上已将ＡＧＶ的应用从单纯的输货”（Ｐ２ＧｏｔＭ２Ｇ）拣选。垛机本身存取能力的限制，这种储送转变为一个集存取与输送于一体“货到人”拣选有超过４０年存方式主要用于整件拣选，很少用的“货到人”系统，其应用前景广阔。的发展历史。最早的“货到人”拣于拆零拣选。（５）ＭｕｌｔｉＳｈｕｔｔｌｅ多层穿梭车：选是由自动化立体库完成的，托盘（２）Ｍｉｎｉｌｏａｄ：以料箱存储取代Ｍｉｎｉｌｏａｄ完成存取作业，以满或料箱被自动输送到拣选工作站，为对象的ＡＳ／ＲＳ系统被单独命名足每小时多达１０００次的存取作业完成拣选后，剩余的部分仍然自动为Ｍｉｎｉｌｏａｄ，这是因为它的特殊的需求。这是一个革命性的成果，返回立体库中储存。这种拣选方法性和几乎完全不同的作业能力。将存取效率提升了一大步。随着这一直沿用到现在，并逐渐显示其重Ｍｉｎｉｌｏａｄ在上世纪８０至９０年代已一理念的提出，相似的技术层出不要性。经在日本被广泛应用于拆零拣选，穷，比较有名的如旋转货架系统、“货到人”拣选系统由三部分其中尤其以“货到人”拣选为主。Ａｕｔｏｓｔｏｒｅ系统、纵向穿梭车系统等。组成，即储存系统、输送系统、拣Ｍｉｎｉｌｏａｄ有很多种形式，尤其是其这些系统的一个共同特点是高效、选系统。在今天，“货到人”拣选货叉和载货台形式多达数十种，使柔性，是“货到人”拣选系统的主技术已经发展到了一个全新阶段。其具有广泛的适应性，其存取能力要发展方向。１．代者存系统最高可达每小时２５０次。Ｍｉｎｉｌｏａｄ（６）２Ｄ和３Ｄ密集存储系统：从过去比较单一的立体库存在今天仍然是“货到人”拆零拣选这是一个集Ｍｉｎｉｌｏａｄ、穿梭车、提储，目前已发展到多种存储方式，的重要存取方式。升机等多种系统于一体的全新一代包括平面存储、立体存储、密集存（３）垂直旋转式货柜：这是存储系统，分为托盘和料箱两种方储等。存储形式也由过去主要以托一种更加“迷你”的“货到人”拣式。其存储效率是传统立体库存储盘存储转变为主要以料箱（或纸箱）选存储系统，其形式千变万化，有的１．５－３倍，被称为存储系统的里存储。然而，不管是哪一种存储方数十种之多，但仍然受限于其存取程碑成果。目前的形式有多种，并２０１５年第１０期１１３７１ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ＆ＥＮＴＥＲＰＲＩＳＥＵＰＤＡＴＥ已得到初步应用，其前途无量。化作业的难度和成本降低，“货到有限，大致仅维持在２５％以下，２．输送系统人”拣选技术有了全面应用的现实有的系统空间利用率甚至在１５％“货到人”拣选技术的关键技基础。以下。而采用立体存储，空间利用术之一是如何解决快速存储与快速１．拣选高效率可以达到４５％以上。如果采用输送之间的匹配问题。对于以电子以拆零拣选为例，“货到人”密集存储技术，空间利用率更是可商务为特点的物流系统来说，要求拣选每小时可以大约完成８００－１０００以达到６０％以上，是传统方式的匹配每小时１０００次的输送任务并订单行，是传统拆零拣选（包括纸４－５倍。考虑到大型物流配送中心不是一件很困难的事情，事实上，单拣选、ＲＦ拣选）的８－１５倍。这的作业面积可达５万平方米以上，采用多层输送系统和并行子输送系对于大型电子商务物流配送中心动空间利用率的大幅度提升，其经济统的方式，可完成多达每小时３０００辄数百人的拣选队伍来说，无疑具效益将非常显著（参见图２）。次以上的输送任务，更大的输送量有巨大的优势。３．降低劳动强度客观上是有需求的，但需要采用一高效的另一个指标是准确性。“货到人”拣选的另一重要优些特殊的手段，如配合３Ｄ密集存配合电子标签、ＲＦ终端、称重系势是大幅度降低作业人员的劳动强储系统等。统等辅助拣选系统，“货到人”拣度，是物流系统“以人为本”设计一个比较令人困惑的问题是，选系统具有非常高的准确性。传理念的具体体现。“货到人”输送系统由于输送流量统拣选系统的准确率一般徘徊在基于自动化立体库作业的整件大，会导致设备成本大幅度增加，９９．５％－９９．９％，而“货到人”拣选“货到人”拣选，可以大幅度减少从而导致物流系统整体成本大幅度系统一般可以提高一个量级，其误人工搬运，尤其是托盘的搬运。以增加。因此，降低输送成本、简化差可控制在万分之五以内。由此，北京高等教育出版社项目为例，由输送系统是研究的重点。可以从根本上去掉复核环节，从而于货物（图书）单件的重量一般在３．拣选工作站进一步减少作业人员。２０－２５ｋｇ，作业劳动强度非常大。拣选工作站的设计非常重要。２．存储高效采用“货到人”拣选技术后，搬运一个工作站要完成每小时多达１０００“货到人”拣选系统由于采用距离得到严格限制，作业高度保持次的拣选任务，依靠传统的方法是立体存储和密集存储方式，所以其在一个非常舒适的范围内，大大降无法想象的。目前设计的拣选工作存储密度可以大大提高。以拆零拣低了操作者的劳动强度，其效果非站采用电子标签、照相、ＲＦＩＤ、称选为例，传统的拣选方式作业空间常明显。重、快速输送等一系列技术，已经最多维持在２米以内，即使采用阁传统的“人到货”拆零拣选作完全可以满足实际需求。楼货架系统，其空间利用率也非常业，由于作业场地很大，完成一很多著名的物流装备和系统集成企业都把拣选工作站作为研究ｒ“货到人”麵麵容，并为此绞尽脑汁，从而诞生了很多具有革命性的拣选丁．作站（参见阁ｎ＠“货到人”栋选技术的优势，以前限于自动化实现的难度和高昂的成本麵以推广。随着人工成本的不断攀升，以及实现自动—１３８２０１５年第１０期物■术与应用ＩＬＯＧＩＳＴＩＣＳ＆ＭＡＴＥＲＩＡＬＨＡＮＤＬＩＮＧＩＢＵＢ口麗＝＝幅度議５＾‘‘額人”拣繊采酬定綱狀議娜将栋＾ｙ，；；｜：＿ｆｔ：－选托盘输送到拣选丁作站，计算机１从扎；：汁収叫厕劳边的输送线一Ｊ．ｆＷ上，输送线再自动将货物送到分拣Ｍｍａｎｆ．Ｈ紐』備麵了４个拣选，Ｗ＾Ｂ■ｘ：＾Ｖ所谓准“货到人”系统，则主要针对Ａ类货物进行，首先通过计算系统运算，将Ａ类货物从立体库个班次的作业往往需要走很长的路１．整件拣选整托盘上取出并放置在固定的拣选程，员工苦不堪言。以某大型电子北京高等教育出版社拥有一个工位。拣选时，先打印好拣选标签，商务配送中心为例，其位于北京的大型图书配送中心，每年配送图人工将货物从拣选工位拣选到旁边配送中心面积达数万平方米，工人书超过２５亿码洋，高峰时期日配的输送线上。由于采用“波次”拣一个班次的行走路程达到１２－１５公送量达到约２６０万册，整件量达到选策略，所以每个波次仅需对拣选里，劳动强度非常高，工人离职率８０％。该项目设计仓库面积约６万工位进行一次操作，大大减少了作也非常高，主要是难以承受每天如平方米，库容量１．２亿册，是中国业路径，从而达到提高效率和降低此高强度的作业。而“货到人”拆最大的图书配送中心。劳动强度的作用。该系统“货到人”零拣选作业几乎没有行走路程，其由于图书整件重量达到２０－拣选完成了８０％以上的整件拣选作业平台充分考虑人体的舒适度，２５ｋｇ，员工拣选工作非常繁重，为工作量，从整体上大大提升了拣选有的对平台高度做到随意调节，以此，系统设计“货到人”和准“货效率，减少了作业人员。（参见图３）适应不同身高作业人员的需求，劳动强度大大降低。＼令＼此外，‘‘货到人”拣选系统还＼．势，繼■系统所不■拟的。（＼物流追求的目标是快捷和准｜，麵术■展无不围绕这些目标■和需雌进。“货到人”技术的发展，．Ｊ１／ＫｊＷｉｗ－＂＝：根一具＾＇鉴ｑ“货到人，，拣选技术的＂＊ｊｊｉ，－月／細９应酬‘‘货到人’’拣选具有广泛腿用性。以下试举几个例子加以说明：＞２０１５年第１０期１３９ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ＆ＥＮＴＥＲＰＲＩＳＥＵＰＤＡＴＥ２．拆零拣选３．特殊拣选（长大件和旋转是“自动化”、“智能化”和“标准国药集团是中国最大的医药企货架）化”是主要方向。“货到人”拣选业，２０１４年销售额已经超过２４００中国航天运载火箭研究院物流很好地诠释了这一发展趋势。亿元，占全国全部医药配送量的中心面对的难题是长大件棒材的拣从“货到人”独有的优势看，２５％以上。为了解决日益增长的拆选问题，重量在数百公斤到数吨的几乎所有的行业都适宜采用“货到零拣选需求，国药集团２０１３年在钢材很难靠人工搬运，采用堆场和人”技术，以提高效率和降低劳动上海建设了新物流中心，引进了最桥式起重机的作业方式效率极低。强度。但在现阶段，考虑到作业成新一代ＭｕｌｔｉＳｈｕｔｔｌｅ系统，每天完新建成的自动化立体库不仅解决了本问题，并非所有系统都具备采用成多达３００００次的拆零拣选。这是高密度存储问题，而且解决了“货“货到人”技术的条件。中国第一个采用拆零“货到人”拣到人”拣选问题。货物被自动输送大型电子商务配送中心是未来选系统的医药物流中心，４个拣选到拣选工作站，通过机械臂和起重“货到人”技术的重要应用领域，工作站可以完成每小时多达３５００机，可以轻易完成棒材的拣选工作。．因为其拆零拣选将占拣选总量的次的拣选作业，相当于３０人以上在国外，这一系统也得到了广泛应９５％以上，是最合适采用“货到人”的工作量。用。（参见图４）拣选技术的行业。医药物流要求拣选的准确性非垂直旋转式货柜一直是“货到医药物流，尤其是以拆零为主常高，但传统的拣选系统，无论是人”拣选的重要方式，除了可以满的配送中心，由于对物流效率和拣采用ＲＦ拣选还是采用电子标签拣足货物的立体存放需求、提高了空选准确性的高要求，是未来“货到选，其准确率都在９９．９％以内。为间利用率外，封闭性仓库很好地解人”拣选应用的另一重要领域。了解决这一问题，通常做法是采用决了货物的防护问题，因此在工厂、此外，冷链物流由于作业环境细致的复核程序，但是效率非常低，银行有着广泛的应用。类似这样的恶劣，对于“货到人”拣选有特别远不能满足实际要求。而“货到人”例子还有很多，不再赘述。的需求，拣选区相对较高的温度将拣选系统可以达到９９．９５％以上的使作业