【期刊】基于DSP的电动助力转向控制器的软件开发

基于DSP的电动助力转向控制器的软件开发作者：张春苗作者单位：嘉兴职业技术学院机电与汽车分院,浙江嘉兴,314001刊名：科技风英文刊名：TECHNOLOGYWIND年，卷(期)：2008，(3)引用次数：0次参考文献(3条)1.李慧琪.李伟光.王元聪汽车电动助力转向系统的现状与发展[期刊论文]-电脑与电信2007(2)2.解后循.高翔电控/电动液压助力转向控制技术研究现状与展望[期刊论文]-农业机械学报2007(11)3.左建令.吴浩汽车转向系统的发展及展望[期刊论文]-上海汽车2005(1)相似文献(10条)1.期刊论文林逸.施国标汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势-公路交通科技2001,18(3)综述国外汽车电动助力转向的研究现状，介绍电动助力转向的工作原理、结构及其特点，分析电动助力转向的性能及目前面临的主要问题，并展望电动助力转向的发展趋势。2.期刊论文王海洋.陈昕.WANGHai-yang.CHENXin汽车电动助力转向阻力模拟试验台研究-辽宁工学院学报2005,25(6)根据汽车电动助力转向系统及其与路面阻力的特点,详细分析电动助力转向阻力模拟试验台的主要功能需求,并在此基础上,介绍了汽车电动助力转向阻力模拟试验台的结构、工作原理及其工作方式,研究了汽车电动助力转向阻力模拟试验台的控制过程及及其功能的实现方法.3.期刊论文何仁.苗立东.叶红弟.HERen.MIAOLi-dong.YEHong-di汽车电动助力转向装置的安全性探讨-中国安全科学学报2004,14(10)电动助力转向装置是汽车上一种新的助力转向系统装置,近年来在国内外发展迅速,由于它采用了可编程电子控制装置,在带来灵活性的同时也存在着安全隐患.在分析这种产品特殊性的基础上,笔者结合电子控制装置的特点,指出了事关安全性的因素,提出了处理安全性的措施,并讨论了几个事关安全性的具体问题.研究结果表明:现有标准不能够满足电动助力转向装置安全性的需要;并提出了对电动助力转向装置进行安全性测评的思想.研究工作对电动助力转向装置的开发以及评价具有参考意义.4.学位论文华江峰汽车电动助力转向装置的性能测试系统2005EPS(电动助力转向)和HPS(液压助力转向)相比有环保、节能、体积小和助力力度可调节等特点，因此EPS有取代HPS的趋势。本课题所设计的汽车电动助力转向装置的性能测试系统有助于EPS产品的改善和研发，所以该测试系统是非常必要和有实用价值的。　　本系统主要通过相应的传感器来测量一些电量和非电量，这些量分别为：车速、汽车发动机转速、EPS装置中方向盘的主扭矩、车轮的阻转矩和方向盘的转向角，助力电动机的温度、电流、电压和转矩；把测到的这些量存到主控CPU为C8051F005的下位机系统中，并且把ECU(电子控制器)中的一些控制量也传递给下位机系统，然后下位机系统通过RS232串口将这些量传送到上位机，并最终存到MicrosoftAccess数据库系统中来分析EPS装置中各个量，据此来分析EPS的性能，然后通过改变EPS装置中ECU(电子控制器)硬件和软件的某些方面，从而能使该装置达到最佳的工作状态，为以后汽车电动助力转向装置的研制提供可借鉴的经验和材料。5.学位论文李可汽车电动助力转向故障诊断系统的设计2008汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。电动助力转向(EPS)是一种全新的汽车动力转向技术，具有节能环保的优点，与汽车的发展主题相符。随着现代汽车工业的发展，汽车电控系统不断增多，这些复杂的系统，使得汽车故障自诊断功能要求越来越高。本文主要围绕国家自然科学基金项目：电动助力转向与汽车性能协调系统的分析及综合控制研究(项目编号：50475121)，针对EPS故障分析和诊断展开研究。主要内容如下：首先，建立了EPS系统的基本故障树模型，确定系统的故障形式，了解故障发生的原因和故障模式的传播途径，以实际开发的转向轴助力式电动助力转向系统为研究对象，建立了转向轴助力式电动助力转向系统的具体故障树模型，并对其主要故障进行了诊断分析。其次，提出了将CAN总线技术应用到EPS系统故障诊断中的思想，阐述了基于神经网络的故障诊断策略，查找故障，执行相应操作。设计了包括控制单元的传感器故障信号采集电路及CAN控制器的EPS故障诊断系统，给出了详细的硬件电路图及ARM处理器-LPC2131单片机之间的接口硬件电路图，软件设计主要包括控制系统的程序设计，CAN总线接口的程序设计，包括一些初始化程序，信号采集，故障诊断显示程序等。最后，利用VisualBasic语言完成了故障诊断系统的上层管理系统监控界面的设计，实现与故障节点的数据交换，达到诊断控制的要求。实验测试结果表明，本文提出的基于CAN总线的EPS故障诊断系统的方案是可行的，且系统的各个部分运行稳定、可靠，满足设计功能和要求。6.期刊论文雷明森.向铁明汽车电动助力转向的控制策略-公路与汽运2008(4)汽车电动助力转向作为一种新型的动力转向方式,在行车安全、节约能源、保护环境等方面具有传统液压助力转向无可比拟的优势,它取代液压助力转向已是大势所趋.文中就国内外电动助力转向的控制策略进行了研究,并就各自的特点进行了分析说明.7.期刊论文唐小琦.关勇刚.赵国庆.TangXiaoqi.GuangYonggang.ZhaoGuoqing汽车电动助力转向控制系统的研究-华中科技大学学报（自然科学版）2005,33(7)研究了汽车电动助力转向控制系统的总体结构.介绍了以16位定点DSP为核心的控制器的结构特点;建立了以方向盘转角为输入和转矩信号为输出的控制系统模型;分析了控制策略中的三个关键模块:预估模块、助力控制模块以及回正模块的作用;采用B样条插值的方法设计电机助力曲线,可按照用户的要求设计任意形状的助力曲线,以满足不同车型和不同用户的要求.按照以上要求开发出了汽车电动助力转向控制器,装车试验表明,助力效果明显、手感及平稳性满足设计要求.8.学位论文吴文江基于H,∞控制理论的汽车电动助力转向控制系统研究2004本论文H∞控制理论应用于电动助力转向控制系统的研究，研究成果对于丰富和完善电动助力转向控制系统的设计理论和方法，推进电动助力转向技术的发展具有重要意义。本论文主要进行了以下几个方面的工作。　　本论文通过对转向盘转矩、转向阻力矩及车速三者之间关系的分析，从转向的轻便性、转向操纵的稳定性和转向路感等方面出发，建立了电动助力转向系统助力特性图。建立了电动助力转向系统数学模型。　　根据Dugoff轮胎模型，建立了电动助力转向系统结构模型，在结构模型的基础上，对电动助力转向系统进行了动力学分析，建立了电动助力转向系统数学模型，并对电动助力转向系统的稳定性能进行了分析。电动助力转向系统数学模型的建立为控制策略的制定奠定了基础。　　对助力电机的PWM控制特性进行了分析，分析结果表明：助力电机电流波动很小，不会造成明显的助力电机转矩波动，PWM开关频率能够满足电动助力转向系统的需要。以所设计的助力控制、回正控制和阻尼控制策略为基础，开发了电动助力转向系统控制软件。进行了电动助力转向系统台架和装车试验研究。9.学位论文刘慧忱汽车电动助力转向系统控制规律的研究2007理想的汽车助力转向系统不仅要求操纵轻便，反应灵敏，并且要求让驾驶员有良好的“路感”。以前的液压助力转向系统在整个助力过程中按固定的比例提供转向助力，在燃油经济性方面有很多的不足，而且还存在渗油现象。电动助力转向系统与液压助力转向系统相比有许多优点，可以让系统在不更换转向系统机械方面硬件的情况下，通过对单片机等控制器软件的设计，十分方便地调节系统的助力特性，可使汽车获得更理想的助力。本文研究了模糊控制和PID控制相结合的汽车电动助力转向系统控制规律，并且研究汽车电动助力转向系统的总体结构与动力学模型，进行了系统的仿真研究。仿真结果表明，采用模糊PID控制，可以使系统具有较强的鲁棒性，提高转向系统的操纵轻便性，从而获得较为理想的助力特性，其控制效果比单独的PID控制效果要好得多。具体表现在：系统的超调量大大减小，输出误差小；实时性更好，鲁棒性更强。10.会议论文苗立东.何仁.叶红弟汽车电动助力转向装置的安全性探讨转向系统是汽车必备的一个重要组成部分,对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及改善驾驶员的工作条件起着重要的作用.电动助力转向装置作为一种新型的动力转向装置,近年来在得到迅速发展.笔者以其涉及的安全性为研究目的,通过对电动助力转向装置的结构和基本工作原理的分析,并结合有关产品标准和实践中出现的问题,分析事关安全性的因素并探讨其相应措施;研究指出现有产品标准不适应电动助力转向装置安全性的要求,并由此提出了安全性测评的概念。本文链接：下载时间：2009年11月2日