ABB IRB360 工业机器人基本安装说明

IRB360运输装箱方式1.上图为IRB360机器人本体装箱方式，请在开箱时清点附件。装箱清单（一般配置）•机器人本体×1•机器人手臂碳素竿×6•机器人法兰×1•碳素竿连接弹簧×12•机器人中部伸缩竿×1•中部伸缩竿固定螺丝×2•伸缩竿固定螺丝用螺纹胶×1•示教器纸箱×1•机器人主电缆×1•机器人SMB电缆×1IRB360各轴方向1。此图说明IRB360各轴方向，请在吊装时就先确认方向，比如说，机器人的X方向与输送链方向平行，当然，如果有偏差的话在安装完以后也可以修改BASEFRAME的参数来调整2。X轴穿过的为机器人轴1.1.请采用此种方式吊起机器人，IRB360标准型本体重量为120公斤，WDS型重量为145公斤。1。请使用M12螺丝来固定机器人至架子上，螺丝长度取决于架子上固定耳的厚度。红色圆圈所示黑色螺丝为固定螺丝安装中间伸缩杆1。安装中间伸缩杆，并用内六角螺丝固定伸缩杆至4轴上，需要注意的是，在拧上内六角螺丝之前需要涂抹上螺纹胶，如果没有涂抹螺纹胶的话，此螺丝在运动过程中容易脱落。红色圆圈中所示为此螺丝安装4轴连接法兰1.同样，在安装4轴连接法兰的时候也许要拧入内六角螺丝，也需要用到螺纹胶。红色圆圈内既为螺丝所在位置，注意安装时需要掰开黑色塑胶套。螺纹胶1.上图所示为螺纹胶，包含在机器人包装中。拆卸盖板并且替换为电源和编码器的盖板并上紧螺丝内部接线后上电1.打开上部盖板，所需要接的线为两个黑色的航空插头，SMB线串口插头，两个接地线。2.接完后再将主电源连接上就可上电3.红色箭头所指即为需要接线的地方。机器人松抱闸按钮1.上图所示为机器人送抱闸按钮，IRB360所有抱闸均为一个按钮，按下后所有机器人轴抱闸松开。2.红色圆圈内所示为此按钮。弹簧连接方式1.将弹簧的一端套入到连接钩的小孔中。弹簧连接方式1.添加第二根弹簧。弹簧连接方式1.两碳素竿链接弹簧后。弹簧连接方式1。预放于法兰旁边。安装至法兰1.拉开后放置于法兰圆球上，此步骤可能需要两个协作完成。安装碳素杆1。每两个碳素杆有四个弹簧，欲装弹簧后直接扣到位。机器人手臂与4轴法兰位置可以按住抱闸后调整到位。安装碳素杆1。每两个碳素杆有四个弹簧，欲装弹簧后直接扣到位。机器人手臂与4轴法兰位置可以按住抱闸后调整到位。安装完成1.安装完成后如图所示，气管可固定于其中一根碳素管上。未能上电情况下松抱闸方法1.如现场情况暂时无法接电，也可以通过外部直接接24V电的方法来松抱闸，如图所示将MP4-6航空插头上的PIN脚13接到0V，PIN脚15接到24V。就可松开抱闸。2.需要注意的是，不可将24V和0V接反，否则会有可能烧坏电路。