泵车结构与工作原理(090715)

主讲人：杨辉泵车结构特点、工作原理1高效混凝土输送设备集行驶、泵送、布料功能于一体混凝土泵车2泵车发展历史拖泵：百年历史目前：最大泵送高度532m泵送水平距离达2015m最大泵送量＞500m3/h泵车：五十年历史目前：最大垂直高度72m最大泵送量230m3/h人性化、智能化3•设备进场、就位快•工作效率高•控制自动化•机动性能好泵车的优越性4泵车适用场合城市建设、住宅小区、体育展览场馆、公路、铁路、桥梁、立交桥、机场泵车局限性施工场地较大对混凝土的要求高泵送高长受臂长的制约适用场合和局限性5国际：普茨迈斯特（PUTZMEISTER）施维茵（SCHWING）希发（CIFA）赛玛（SERMAC）国内：三一中联辽宁海诺楚天泵车品牌6泵车工作原理汽车底盘拖泵布料机泵车7泵车工作原理框图8三一泵车型号含义(07年3月前)9三一泵车型号含义(07年3月后)10三一产品型谱现已形成25、28、32、37、40、43、46、48、50、52、56、58、60、62、66、72米共16种规格47个型号的系列产品。72米泵车为世界最长臂架泵车有奔驰、沃尔沃(含济南华沃)、五十铃、日野、CONDOR、MACK等6种底盘可供选择。11三一泵车型号(现有在销泵车型号)12三一泵车组成底盘臂架系统液压系统电器系统泵送系统转塔13三一泵车结构树14三一泵车组成15底盘主要组成：汽车底盘、底架、驱动轴、分动箱、附梁汽车底盘的作用：为泵车的行驶和泵送提供动力分动箱的作用：将动力切换给行驶或泵送1617二、臂架系统作用：完成混凝土的输送、布料，并支撑整车，保证其稳定性。结构组成•布料杆：臂架、液压油缸、输送管、连接件；•转塔：转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。18臂架支撑输送管道实现特定的操作19新知识－臂架折叠形式R型RZ型回转型M型(或Z型)20回转型臂架21M型臂架三一品牌有：40M22三一品牌有：37II，42，45，48，56MR型臂架23三一品牌有：45Ⅱ，48Ⅱ，52，66RZ型臂架241．转台；2．回转机构；3．右前支腿；4．支腿支撑转塔泵车结构25转台固定转塔水箱油箱泵车结构26回转机构泵车结构27支撑支腿结构泵车结构右前支腿支撑油缸前支腿伸缩油缸前支腿展开油缸右后支腿后支腿展开油缸左后支腿左前支腿28臂架系统组成臂架系统组成：臂架、转台、旋转机构、固定转塔、支腿29转台连接臂架与回转机构臂架旋转的底座带动臂架365°旋转30固定转塔臂架系统的底座箱体分成水箱和油箱两腔31支腿连接固定转塔平时收拢工作时展开支撑在地面保证工作的稳定性32基础知识－支腿展开形式33折叠收缩型支腿34回转伸缩型支腿三一品牌有：37II，42，45，48，52，56M35X(回转)型支腿三一品牌有：37III，37（减重），40M36X-H型支腿37前摆型支腿三一品牌有：45II，48II，66M38V型支腿三一专利：SY5252/3739SX弧形支腿Schwing专利40•优化设计，结构合理，寿命长•进口高强度(900MPa)钢板制造•承载能力大，适合国情•工作摆动小•特殊焊接和热处理工艺•进口回转轴承抗倾翻能力强•操作灵活，布料范围广臂架系统特点41臂架泵车结构42连杆输送管泵车结构43混凝土泵车的执行机构1、作用：将混凝土沿输送管道连续输送到浇筑现场。2、组成：由料斗、泵送机构、S阀总成、摆摇机构、搅拌机构、输送管道和润滑系统组成。三、泵送系统泵车结构44料斗1．筛网；2．斗身；3．料门板；4．O形圈；5．小轴泵车结构45泵送机构泵车结构46摆摇机构1．左油缸座；2．承力板；3．油杯；4．下球面轴承；5．限位挡板；6．摇臂；7．上球面轴承；8．球头挡板；9．摆阀油缸；10．右油缸座泵车结构47润滑系统自动润滑双线润滑系统递进式润滑系统手动润滑压注式油杯旋盖式油杯泵车结构48汽车底盘：瑞典VOVLO欧III性能先进、安全可靠、舒适豪华德国奔驰欧III性能先进、安全可靠、舒适豪华日本五十铃欧III安全可靠、维护方便分动箱：德国STIEBEL质量好安全可靠三一安全可靠更换方便底盘特点49泵送系统组成主要组成：主油缸、洗涤室、输送缸、料斗、S管阀、摇摆机构、搅拌机构、输送管道50泵送系统作用作用：泵车的主要工作机构将混凝土从料斗吸入加压后泵入输送管主要指标：混凝土排量出口压力吸料效率易损件寿命51•泵送排量大，100～230m3/h可选•泵送排量无级调节•换向频次低，换向冲击小•发动机可随着负载大小自动调速•砼活塞自动退回、易更换、检查、清洗•易损件寿命长泵送系统特点52泵组、阀组、冷却过滤系统、液压马达、油缸、油箱、液压管道液压系统组成53•电液比例缓冲开式液压系统•油温低，油压清洁•压差感应缓冲换向，冲击小•全液压换向，故障少•进口液压件，可靠性高•泵送排量可无级调节•全自动高低压切换液压系统特点54•无线遥控器•SYMC专用控制系统•文本显示器•各种按钮、接近开关•中间继电器•电控盒、电控柜•电线、电缆、接头电控系统组成55•良好的人机界面•无线遥控•SYMC专用控制系统•文本显示•触摸按钮•进口元器件•性能稳定可靠电控系统特点56新技术、新知识57SY5252THB/37多级V型支腿。58SY5600THB/66米泵车外观图5966米泵车主要技术参数全长/总高/总宽：15.8×2.5×3.995m泵车自重：62T底盘：BENZActros4150－12×6汽车发动机额定功率/转速：370kW/1800rpm臂架节数：5臂架工作最大垂直高度：65.6m臂架工作最大水平长度：61.6m1～5节臂架折叠角度：90°/180°/180°/260°/210°理论输送量：110～200m3/h泵送混凝土额定压力：6.38MPa（低压）12MPa（高压）60十六项新技术结构两项：臂架设计制造技术；单侧支撑功能；液压五项：全液压换向技术和电-液比例缓冲开式液压回路；全自动高低压切换；泵送排量无级调节技术；砼活塞自动退回技术；大排量泵送技术；材料两项：长寿命耐磨输送管；耐磨砼活塞和输送缸；控制七项：柴油机计算机控制节能技术；智能臂架控制技术；智能换向缓冲控制技术；SYMC专用控制系统；远程通信及故障诊断系统；GPS定位、实时监控系统。防倾翻技术61臂架设计制造技术1、计算机仿真辅助设计，科学试验验证2、独创的臂架焊接和热处理工艺，解决世界难题62臂架设计制造技术3、智能臂架减震技术，降低末端软管抖动量50%以上4、新型臂架结构：RZ正折臂架，施工更灵活、方便，施工范围、作业面积增大63单侧支撑功能解决泵车施工时占地面积大的问题实现单侧支撑功能，满足狭小场地施工要求64支腿比较65长寿命耐磨输送管采用新材料特殊热处理工艺寿命比普通输送管提度1-2倍降低施工成本66耐磨件采用研磨材料的砼活塞输送缸寿命长，最长的达到20万方在国内率先开发了硬质合金结构眼镜板、切割环等耐磨件，提高寿命3-5倍。专利号：ZL01257223.3ZL00225448.4ZL00225449.267液压新技术1.全液压换向技术和电-液比例缓冲开式液压回路首创压差感应换向控制技术，解决换向冲击大的难题油液清洁度高、温度低结构简单、工作可靠68一般系统压力曲线压差感应换向系统压力曲线压差感应换向控制技术液压新技术692.全自动高低压切换自动切换，操作简单无泄漏和污染，保护环境实用有效，随意切换有效排除堵管液压新技术703.泵送排量无级调节技术按钮操作，简单方便，实现了工况和排量的同步改变。延长柴油机、液压元件的使用寿命。改善泵送系统的吸料性。计算机旋钮调节信号主油泵控制程序液压新技术714.砼活塞自动退回技术机械、液压双保险更换快捷方便检查砼活塞磨损情况改进后15分钟√改进前2~3小时×液压新技术725.大排量泵送技术独创大排量泵送液压回路，流量大，压力损失小，增加了输出功率，降低了能耗。泵送排量大，换向次数少（20～24次/分），大口径（φ230mm、φ260mm）、长行程的输送缸。为客户节约使用成本，直接提高输送缸、砼活塞、眼镜板和切割环等易损件的寿命。排量有120、140、200m3/h。液压新技术73VOLVO小排量泵车节能对比0100020003000400050006000020406080100120排量（%）油耗（g/10min）节能前节能后液压新技术742.智能臂架控制技术计算机对臂架运动进行优化，确保臂架运动及受力处于最佳状态；多节臂架操纵简化为未端直接控制，操作简单、方便。简化臂架的操纵过程，提高臂架运动的平稳性和施工效率。液压新技术75控制臂架实现初始时的自动展开和施工完毕后的自动收拢预编程控制，实现臂架末端软管沿着水平方向或竖直方向移动液压新技术76智能臂架通过控制系统，实现按给定运动轨迹运动浇注无线遥控采用双向通信，通过显示屏了解泵车的实时工况、状态和报警等信息。液压新技术773.智能换向缓冲控制技术计算机实时监控主油缸的运动过程计算机控制主油缸实现缓冲与换向计算机专用控制器变量主油泵液压控制系统传感器泵送油缸的运动速度和方向混凝土在管道中的运动状态液压新技术783.智能换向缓冲控制技术进一步降低主油缸换向对臂架的冲击提高主油缸可靠性及使用寿命换向时，混凝土压力冲击不超过10%液压新技术794.SYMC专用控制系统采用该SYMC专用控制器和SYLD液晶显示屏作为核心控制器实现在线状态智能监测和故障诊断分析功能具有良好的稳定性与抗干扰能力简化布线，提高整机可靠性与维修方便性电子监控和自动报警系统控制系统操作简便、运行可靠液压新技术805.远程通信及故障诊断系统(首创)可诊断液压故障：插装阀内泄、阀芯卡滞及主油缸内泄；可诊断电气故障：电磁铁、继电器、开关、控制器；专家故障诊断系统使疑难故障诊断及排除更为容易；远程故障诊断系统，使专家随时参与重大故障处理。液压新技术81控制新技术6.GPS定位、实时监控系统运用GPRS及GSM平台，实时查询设备运行状况机器防盗功能结合专家故障诊断系统，实现远程故障诊断及维护GPS网络结构82防倾翻技术8337m泵车工作范围四腿展开支撑在地面整车支座安全、稳定臂架可365°旋转每节臂架绕各自的轴转动混凝土摊范围大、无死角84瑞典VOVLO德国奔驰日本五十铃日本日野底盘桥数备注尾气排放标准欧Ⅲ欧Ⅲ欧Ⅲ2832II★6×4“★”表有产品37★★6×4同上37II★★★6×4同上38★★★6×4同上38(5)★6×4同上4042★★★8×4同上43★★8×4同上45★★★8×4同上4648★★8×4同上5052★10×4同上56★10×4同上66★12×4同上主要配置（底盘）85元件名称供应商产地泵送系统三一中国臂架系统三一中国回转轴承劳力士/ALEONESS法国/德国回转马达BREVINI/COMER意大利/分动箱STIEBEL/三一德国/中国高强钢板SSAB瑞典高强钢焊材ESSAB捷克主要配置（机械）86元件名称供应商产地液压泵REXROTH（力士乐）德国通用液压阀VICKERS（威格士）美国臂架多路阀HAWE（哈威）德国滤油器HYDAC（贺德克）德国风冷器PARKER（派克）德国密封件PARKER（派克）德国胶管接头PARKER（派克）/STAUFF（西德福）德国主要配置（液压）87元件名称供应商产地无线遥控器HBC德国文本显示器HBC德国中间继电器万可/欧姆龙德国/日本各种按钮施奈德/AB德国/美国接近开关倍加福/欧姆龙德国/日本主要配置（电控）88典型施工范例香港国际金融中心施工89典型施工范例上海东海大桥工程施工90结束谢谢！