电力传动控制系统――运动控制系统(习题解答)(汤天浩)

电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-1-电力传动控制系统——运动控制系统第1章电力传动控制控制系统的基本结构与组成第2章电力传动系统的模型第3章直流传动控制系统第4章交流传动控制系统第5章电力传动控制系统的分析与设计*电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-2-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-3-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-4-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-5-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-6-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-7-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-8-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-9-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-10-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-11-能量转换关系功率关系电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-12-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-13-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-14-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-15-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-16-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-17-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-18-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-19-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-20-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-21-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-22-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-23-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-24-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-25-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-26-Sa1Sa2Sa3Sa4C1C2Sb1Sb2Sb3Sb4Sc1Sc2Sc3Sc4Da1Da2Db1Db2Dc1Dc2M图1-27二极管中点钳位三电平变频器的拓扑结构电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-27-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-28-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-29-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-30-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-31-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-32-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-33-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-34-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-35-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-36-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-37-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-38-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-39-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-40-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-41-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-42-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-43-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-44-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-45-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-46-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-47-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-48-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-49-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-50-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-51-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-52-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-53-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-54-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-55-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-56-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-57-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-58-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-59-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-60-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-61-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-62-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-63-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-64-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-65-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-66-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-67-Ks1/CeU*nUcIdEnUd0Un++-ASR+U*i-IdRRACR-UiUPE电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-68-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-69-Ⅰ电流上升阶段Ⅱ恒流升速阶段Ⅲ转速调节阶段1.饱和非线性控制2.转速超调3.准时间最优控制ⅠASR不饱和ⅡASR饱和ⅢASR退饱和（ACR始终不饱和）电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-70-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-71-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-72-n0IdIdmIdNOnABCn0IdIdmIdNOnABC电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-73-n0IdIdmIdNOnABCn0IdIdmIdNOnABC电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-74-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-75-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-76-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-77-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-78-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-79-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-80-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-81-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-82-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-83-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-84-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-85-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-86-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-87-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-88-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-89-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-90-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-91-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-92-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-93-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-94-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-95-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-96-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-97-qd电刷励磁线圈电枢绕组NS定子n电枢Ufq+-dΦ直流电机的简化模型a)直流电机结构b)直流电机模型a)b)AB电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-98-电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-99-qd电刷励磁线圈电枢绕组NS定子n电枢Ufq+-dΦ直流电机的简化模型a)直流电机结构b)直流电机模型a)b)AB电力传动控制系统——运动控制系统（习题解答）-100-相关安排：1.第13周：要点提示、习题解答（2A305）2.第14周：实验报告、答疑（学院427）3.第15周：考试（周三上午1、2节）2A303：电气081、重修2A305：电气082、电气10专