东元伺服ESDA系列操作手册

ACServoSystemESDAseriesInstall、OperateManualTECOELECTRODEVICESCO.,LTD.11-1,An-TungRd.,Chung-LiIndustrialDistric,TAOYUNG320,TAIWANTEL：03-4525031FAX：[phone]No.1,DongYangRd.,South-DamIndustrialPark,LiuHeTown,TaiCangCity,JIANUSUPROVINCE,PRCTEL：0512-53600171FAX：[phone]ContentsApointforattention伺服驅動器機種確認伺服馬達機種確認‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧1伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧2驅動器外觀及面板說明‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧2驅動器尺寸圖ESDB15B尺寸圖ESDB20B尺寸圖‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧3ESDB30C，ESDB40C尺寸圖‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧4驅動器安裝方法安裝場所環境條件安裝方向及間隔‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧5馬達尺寸圖CB系列120W‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧6CB系列300W‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧7CB系列750W‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧8CC系列‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧9MB系列‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧10馬達端出線（CB、CC系列）‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧11馬達端出線（MB系列）‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧12馬達安裝方法安裝場所環境條件安裝方式其他注意事項‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧13配線注意事項‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧14使用電線規格‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧15TB（端子座）接腳說明‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧16CN1（控制信號接頭）接腳說明‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧17～18CN2（編碼器信號接頭）接腳說明‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧18驅動器各種輸入及輸出信號迴路形式圖‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧19～20馬達及電源標準接線圖‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧21控制信號標準接線圖速度控制CN1接線圖(LineDriver)‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧22東元精電東元精電目錄驅動器面板操作說明‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧23輔助功能說明（Fn）輔助功能一覽表‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧24輔助功能操作方式‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧24～27使用者參數設定模式說明（Pn）參數設定操作方式‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧28使用者參數一覽表‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧29～33資料監視功能說明（Dn）資料監視操作方式‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧34監視模式資料一覽表‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧34～35馬達型式對照表‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧36驅動器異常警報說明及對策（Er）異常警報一覽表‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧37～38通訊功能（RS232）通訊接線說明‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧39通訊協定及格式說明‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧39～40通訊位址說明‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧40～41運轉運轉前注意事項試運轉步驟‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧42速度控制運轉調整方式‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧43伺服驅動器電流容量編碼器種類開箱後注意事項•檢查驅動器有無損傷。•檢查附件：1、驅動器:檢查驅動器型號和馬達型號是否對應2、馬達：MB系列馬達附軍用接頭（4Pins及9Pins）各一組；MB剎車馬達附軍用接頭（9Pins）兩組。•檢查驅動器機種與馬達是否與訂購的機種相同：ESDB15B-CB301C27F15：15A伺服驅動器系列ESDB：ESDA系列20：20A30：30A50：50A40：40A搭配伺服馬達系列CB：CB系列(低慣量)CC：CC系列(超低慣量)MB：MB系列(中慣量)TSB：TSC：伺服驅動器電源A：單相110VB：單相220VC：三相220V搭配伺服馬達容量121：120W201：200W301：300W401：400W751：750W102：1KW551：550W102：1KW152：1.5KW搭配伺服馬達容量A：1000rpmB：2000rpmC：3000rpmG：3000rpm伺服馬達線間電壓1：110V2：220V7F：2000P/R7H：2500P/R7I：5000P/R6F：2000P/R－14線出線伺服驅動器機種確認伺服馬達機種確認7CB30–2DE7F6CC401G–3DEBECB、MB系列CC系列CC、CB系列MB系列AFrame尺寸5：54mm7：76mm8：87mm馬達系列馬達容量12：120W30：300W馬達線間電壓1：100V2：單相200VCB：CB系列MB：MB系列100：1KW150：1.5KW055：550WMB系列CB系列3：130mm馬達轉速(rpm)A：1000B：2000C：3000*MB系列才有此編碼、CB系列皆為3000rpmC：軍用接頭D：正常出線馬達線間電壓馬達附屬配備E：編碼器G：編碼器加機械式剎車編碼器規格7F：2000P/R7H：2500P/R7I：5000P/RFrame尺寸6：60mm8：80mm馬達系列馬達容量201：200W401：400W751：750W馬達線間電壓1：100V2：單相200VCC：CC系列102：1KW馬達轉速(rpm)G：3000C：軍用接頭D：正常出線馬達線間電壓馬達附屬配備E：編碼器G：編碼器加機械式剎車編碼器規格BE：2000P/RBI：5000P/R3：三相200V3：三相200V東元精電75：750W第1頁6F：2000P/R－14線出線ESDB15B-CB301C27F伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表伺服驅動器機種名稱ESDB15BESDB20BESDB30CESDB40C伺服馬達機種名稱5CB12(CB系列120W)8CB75(CB系列750W)3MB100A(MB系列1KW)3MB150B(MB系列1.5KW)7CB30(CB系列300W)6CC401G(CC系列400W)3MB100B(MB系列1KW)3MB150C(MB系列1.5KW)6CC201G(CC系列200W)3MB055A(MB系列550W)8CC751G(CC系列750W)3MB200B(MB系列2KW)8CC102G(CC系列1KW)東元精電第2頁驅動器尺寸圖東元精電第3頁*ESDB15B尺寸圖*ESDB20B尺寸圖*TSDB30B尺寸圖TSDB40B尺寸圖東元精電第4頁驅動器安裝方法安裝場所1、通風良好٫少濕氣及灰塵之場所。2、無腐蝕性、引火性氣體、油氣、切削液、切削粉、鐵粉等環境。3、無振動的場所。4、無水氣及陽光直射的場所。項目條件使用周圍溫度0~55℃(不結霜條件下)使用周圍溼度85%RH以下(不結霜條件下)保存溫度-20~80℃(不結霜條件下)保存溼度85%RH以下(不結霜條件下)振動0.5G以下環境條件安裝方向及間隔風扇風扇30mm以上25mm以上30mm以上25mm以上25mm以上10mm以上10mm以上通風方向通風方向1、本驅動器採用自然對流冷卻方式٫正確安裝方向為垂直站立方式٫2、在配電箱中需考慮溫升情況٫未達有效散熱及冷卻效果٫需保留足夠的空間以取得充分的空氣。3、如想要使控制箱內溫度達到一致٫需增加風扇等散熱設備。4、組裝時應注意避免鑽孔屑及其他異物掉落驅動器內。5、安裝時請確實以M5螺絲固定。6、附近有振動源時٫請使用振動吸收器٫防振橡膠來作為驅動器的防振支撐。7、驅動器附近有大型磁性開關、熔接機等雜訊干擾源時，容易使驅動器受外界干擾造成誤動作，此時需加裝雜訊濾波器。但雜訊濾波器會增加洩漏電流，因此需在驅動器的輸入端裝上絕緣變壓器（Transformer）。東元精電第5頁馬達尺寸圖單位：mm型號L尺寸不附剎車附剎車5CB121055CB12133CB系列東元精電第6頁CB系列單位：mm型號L尺寸不附剎車7CB30106附剎車7CB30142.5東元精電第7頁CB系列東元精電第8頁單位：mm型號L尺寸不附剎車8CB75138.5附剎車8CB75176東元精電CC系列LKgLKgINCINC+剎車馬達型號6CC201G6CC401G8CC752G8CC102G容量(W)額定轉速LCLRSLALZLGLBLE200400750100060803040141970904.55.568507033QKbhh’203056563.53.0LS36.026.079.00.9115.51.794.01.2130.52.0100.52.2135.53.2110.52.5145.53.5單位：mm3000第9頁MBSeriesMeasure：mm3MB055A1844449ModelL1L2L33MB100A23494493MB100B18444493MB200B23994543MB150C1894454Measure：mm3MB055A2194449ModelL1L2L33MB100A26994493MB100B21944493MB200B27494543MB150C2244454東元精電第10頁東元精電第11頁馬達端出線（CB、CC系列）馬達電源出線表（含機械式剎車）端子符號線色信號1紅U2白V3黑W4綠FG機械剎車控制線細紅DC+24V細黃0V馬達編碼器出線表接腳名稱接腳符號馬達端輸出線色接腳詳細說明7F、7H7I電源輸出＋端+5V白為編碼器用5V電源，由驅動器提供。電源輸出－端0V黑A相編碼器輸入A綠編碼器A相由馬達端輸出至驅動器。/A藍B相編碼器輸入B紅編碼器B相由馬達端輸出至驅動器。/B粉紅Z相編碼器輸入Z黃編碼器Z相由馬達端輸出至驅動器。/Z橙隔離線接點FG隔離網線連接信號線的隔離線。東元精電第12頁馬達端出線（MB系列）端子符號線色信號A紅UB白VC黑WD綠FG馬達電源出線表（不含機械式剎車）端子符號線色信號B紅UI白VF黑WE綠FGA細紅機械式剎車DC+24VC細黃0V馬達電源出線表（含機械式剎車）馬達編碼器出線表接腳名稱接腳符號馬達端輸出編號接腳詳細說明7F、7H、7I電源輸出＋端+5VB為編碼器用5V電源，由驅動器提供。電源輸出－端0VIA相編碼器輸入AA編碼器A相由馬達端輸出至驅動器。_____________ACB相編碼器輸入BH編碼器B相由馬達端輸出至驅動器。_____________BDZ相編碼器輸入ZG編碼器Z相由馬達端輸出至驅動器。_____________ZE隔離線接點FGF連接信號線的隔離線。※注意：MB系列附剎車馬達，馬達電源接頭及馬達編碼器接頭皆為9Pins，請確認後再行接續接頭。馬達安裝方法安裝場所1、通風良好٫少濕氣及