微型计算机控制系统的设计与实践

2020/2/71习题一1-2计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？1-3计算机控制系统的软件起什么作用？1-5计算机控制系统中的实时性、在线方式和离线方式的含义是什么？2020/2/72习题二2-2求下列拉氏变换式的变换：21(1)()Fss2(2)()(1)(4)sFsss(1)(2)2(1)()()ykykykuk()(0,1,2,)ukkk(0)0,(1)0ff()0.4(1)()ykykuk()1()utt0k()0yk2-5用Z变换方法求解下列差分方程。设输入(2)设输入，当2020/2/73习题三2-9什么是循环冗余校验？其校验原理是什么？2-12比较说明并行通信和串行通信的概念及其特点。2020/2/74习题四3-2简述USB接口的主要特点。3-3简述一线总线技术的主要特点。2020/2/753-6用8位DAC芯片组成双极性电压输出电路，输出电压范围为-5V--+5V，求对应下列偏移量的输出电压：（1）80H；（2）01H；（3）7FH3-7试用DAC0832芯片设计一个能够输出频率为50Hz的方波电路和程序。习题五2020/2/764-3设加工轨迹为第一象限的直线OA，起点O（0，0），终点A（8，6），试进行直线插补计算，要求列表计算，作出轨迹图，并标明进给方向和步数。4-5试用高级语言（如VB、VC、MATLAB、HTML等）编写直线插补程序或圆弧插补程序，可以输入起点和终点坐标，能画出任意象限的直线或圆弧走步轨迹图。（不要求全部学生完成此题；能完成者，平时成绩加5分）习题六2020/2/774-7为什么要进行步进电机升降速过程控制？思考一下，如何进行步进电机升降速过程程序设计。4-10比较交流伺服电机与步进电机的优缺点。习题七2020/2/785-2按一定性能指标要求对某控制系统综合校正后得到其应加的校正装置为1.试按模拟调节规律离散化的方法实现此调节规律的数字控制器的算式；2.画出该数字控制器算法实现程序的流程图。5-3某连续控制系统的校正装置的传递函数为试用一阶差分法和脉冲传递函数法求该装置的递推输出序列（设输入为e(t)，输出为u(t)）。习题八)(1)(asssDsTsTsD2111)(2020/2/795-8已知一被控对象的传递函数为设采用零阶保持器，采样周期为为0.2s。试针对单位速度输入函数设计最少拍有波纹系统的D(z)，计算采样瞬间数字控制器和系统的输出响应并绘制响应“曲线”。5-9在上题中，针对单位速度输入函数设计最少拍无波纹系统的，计算采样瞬间数字控制器和系统的输出响应并绘制响应“曲线”。习题九)05.01)(1.01(10)(ssssGc2020/2/710习题十5-13试简化图5-3-3的结构图，由此说明对纯滞后对象采用Smith补偿的原理。2020/2/7110.30.70.60.50.10.8A00.10.40.70.81B(0.70.4)A0.50.20.90.10.81RBAR6-4设两个模糊矩阵A、B分别为计算A∪B，A∩B，Ã6-5已知模糊向量A和模糊关系R如下：求习题十一2020/2/712习题十二6-6已知被控对象，给定阶跃信号r=10，试分别设计PID控制器和模糊控制器，用Matlab进行仿真，并比较控制效果。（不要求全部学生完成此题；能完成者，平时成绩加5分）2020/2/713习题十三7-1简述集散控制系统的特点。7-2试述DCS控制系统的组成及各部分的作用。2020/2/714习题十四7-8什么是现场总线和现场总线系统？FCS能取代DCS吗？7-9现场总线系统FCS与集散控制系统DCS的相比有什么优点？2020/2/715习题十五8-2什么是串模干扰和共模干扰？应如何对它们进行抑制？8-3数字滤波的目的是什么？2020/2/716习题十六8-6什么是指令冗余？如何实现？8-7什么是软件陷阱？如何实现？8-8数字滤波与模拟滤波相比有哪些优点？常用的数字滤波技术有哪些？2020/2/717已知被控对象的传递函数为采样周期T=0.1s，采用零阶保持器。（1）针对单位阶跃输入，设计最少拍有纹波控制器D(z)，并画出y(k)、u(k)、e(k)对时间变化的波形。（2）针对单位速度输入，设计最少拍有纹波控制器D(z)，并画出y(k)、u(k)、e(k)对时间变化的波形。（3）针对单位加速度输入，设计最少拍有纹波控制器D(z)，并画出y(k)、u(k)、e(k)对时间变化的波形。10()(0.11)cGsss补充题1：2020/2/718补充题2：已知被控对象的传递函数为采样周期T=0.1s，采用零阶保持器。（1）针对单位阶跃输入，设计最少拍无纹波控制器D(z)，并画出y(k)、u(k)、e(k)对时间变化的波形。（2）针对单位速度输入，设计最少拍无纹波控制器D(z)，并画出y(k)、u(k)、e(k)对时间变化的波形。（3）针对单位加速度输入，设计最少拍无纹波控制器D(z)，并画出y(k)、u(k)、e(k)对时间变化的波形。10()(0.11)cGsss2020/2/719补充题3：设计模糊控制系统，控制对象为1012()241sGses2020/2/720学生能得到好成绩是每一位教师的殷切希望