S7-300边沿检测和置位复位指令(v17).

国家示范院校建设项目S7-300PLC基本指令及使用（v17）机床电气装调WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用位逻辑指令处理两个数字，“1”和“0”。这两个数字“1”和“0”称为二进制数字或二进制位。在接点与线圈领域，“1”表示动作或通电，“0”表示未动作或未通电。位逻辑指令扫描信号状态1和0，并根据布尔逻辑对它们进行组合。这些组合产生结果1或0，称为“逻辑运算结果（RLO）”。一、位逻辑指令位逻辑运算指令位操作指令位测试指令位逻辑指令主要包括：WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用一、位逻辑指令WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用一、位逻辑指令WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用1.“与”和“与非”(A，AN)指令用语句表指令完全表示为：AI0.0AQ4.1ANM10.1＝Q4.0()I0.0Q4.1M10.1Q4.0WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用2.“或”和“或非”(O，ON)指令OI1.1ONM2.0OQ4.0＝Q4.1I1.1M2.0Q4.0（）Q4.1用语句表指令完全表示为：WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用3.“异或”和“异或非”(X，XN)指令I0.4I0.5Q4.0I0.4I0.5I0.4I0.5Q4.1I0.4I0.5梯形图语句表AI0.4ANI0.5OANI0.4AI0.5=Q4.0AI0.4AI0.5OANI0.4ANI0.5=Q4.1XI0.4XI0.5=Q4.0XI0.4XNI0.5=Q4.1WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用I0.0()I0.2M10.0M0.3M10.1Q4.0(a)I0.0()I0.2M10.0M0.3M10.1Q4.0(b)4.串并联组合表示法当逻辑串是复杂组合时，CPU的扫描顺序是先“与”后“或”。A(OI0.0OI0.2)A(OM10.0OM0.3)AM10.1＝Q4.0先并后串梯形图语句表WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用I0.0()I0.2M10.0M0.3M10.1Q4.0(a)I0.0()I0.2M10.0M0.3M10.1Q4.0(b)A(AI0.0AM10.0OAI0.2AM0.3)AM10.1＝Q4.0先串后并梯形图语句表WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用不动作动作不动作动作常闭触点常开触点过程PLC程序中的解释触点类型触点状态输入端信号状态检查信号状态“1”符号/指令检查信号状态“0”符号/指令检查结果检查结果1001LAD：STL：AIx.yLAD：STL：ANIx.yYes1No0No0No0No0Yes1Yes1Yes15.常开触点与常闭触点WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用5.常开触点与常闭触点当S1动作和S2不动作时，在所有三个例子中的灯HL应该点亮。完成程序，并写出语句表。PLCS1S2Q4.0I1.0I1.1PLCS1S2Q4.0I1.0I1.1PLCS1S2Q4.0I1.0I1.1HLHLHL硬件I1.0I1.1Q4.0…I1.0…I1.1…Q4.0I1.0I1.1Q4.0I1.0I1.1Q4.0…I1.0…I1.1…Q4.0…I1.0…I1.1…Q4.0软件LADSTLAAN=AA=ANA=WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用I0.0I0.1Q4.3#I0.2NOTM0.1Network1:Network1AI1.0ANI1.1=M0.1AM0.1AI0.2NOT=Q4.3Network2AM0.1AI0.4=Q4.4M0.1I0.4Q4.4Network2:•取反指令:把RLO位取反•中线输出线圈:只能放在梯形图中间WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用练习1、根据梯形图写语句表I0.0M0.3Q4.3I0.5I0.2T5I0.0M0.0M3.3I0.2Q4.4题1题2AI0.0ANM0.3OAI0.5AI0.2OT5=Q4.3A（OI0.0OM3.3）A（OM0.0OI0.2）=Q4.4WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用逻辑串输出指令又称为赋值操作指令该操作把状态字中RLO的值赋给指定的操作数(位地址)一个RLO可被用来驱动几个输出元件在LAD中，输出线圈是上下依次排列的在STL中，这些输出具有相同的优先级6.输出指令WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用AI0.0AI0.1ONI0.2＝Q4.0AI0.3＝Q4.1多重输出梯形图Q4.0()I0.1I0.2I0.0Q4.1()I0.3用语句表指令完全表示为：WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用I0.1Q4.1SI0.2Q4.1RI0.1I0.2Q4.1AI0.1SQ4.1AI0.2RQ4.1置位复位梯形图语句表波形图7.置位指令、复位指令WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用RS触发器梯形图方块指令中标有一个置位输入(S)端，一个复位输入(R)端，输出端标为Q。8.RS触发器触发器可以用在逻辑串最右端，结束一个逻辑串，也可用在逻辑串中，影响右边的逻辑操作结果。RS触发器分为置位优先和复位优先型两种WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用I1.2SRSQRI1.3Q5.3M5.7I1.3RSRQSI1.2Q5.3M5.7复位优先置位优先AI1.2SM5.7AI1.3RM5.7AM5.7=Q5.3梯形图语句表AI1.3RM5.7AI1.2SM5.7AM5.7=Q5.38.RS触发器WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用AI1.0AI1.1FPM1.0=M8.0AI1.0AI1.1FNM1.1=M8.1正边沿负边沿梯形图语句表I1.0I1.1RLOM8.0M1.0M1.1M8.1OB1循环周期I1.0I1.1PM1.0M8.0I1.0I1.1NM1.1M8.1例子检测该地址（M1.0）从0到1的信号变化,并在该指令后(如在M8.0中)以1显示一个扫描周期检测该地址（M1.1）从1到0的信号变化,并在该指令后(如在M8.1中)以1显示一个扫描周期9.RLO边沿检测指令WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用AI1.0A(AI1.1FPM1.0)=M8.0AI1.0A(AI1.1FNM1.1)=M8.1正边沿负边沿梯形图语句表例子在I1.0=1时,当I1.1从0到1的信号变化,在POS指令输出上产生一个周期的1状态I1.0I1.1M8.0M1.0M1.1M8.1OB1循环周期I1.0M1.0I1.1M8.0POSQM_BITI1.0M1.1I1.1M8.1NEGQM_BIT在I1.0=1时,当I1.1从1到0的信号变化,在NEG指令输出上产生一个周期的1状态10.触头跳边沿检测指令WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用画出图中Q4.0的波形图I0.0PM1.0M0.0M0.0Q4.0M0.1M0.0Q4.0Q4.0M0.1I0.0Q4.0练习2WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用应用示例1：设计一个闪烁电路，按动按钮I0.0，使灯泡亮，再按动按钮，灯泡灭；重复。WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用应用示例2：传送带控制在传送带的起终点各有两个按钮开关：用于START的S1和S3；S2和S4用于STOP。可以从任一端启动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停机。MOTOR_ONS1S2StartStopS3S4StartStopS5WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用系统部件绝对地址符号符号表启动按钮开关I1.1S1I1.1S1停止按钮开关I1.2S2I1.2S2启动按钮开关I1.3S3I1.3S3停止按钮开关I1.4S4I1.4S4传感器I1.5S5I1.5S5电机Q4.0MOTOR_ONQ4.0MOTOR_ONI/O地址分配WUXIINSTITUTEOFTECHNOLOGYS7-300PLC基本指令及使用“S1”(S)“MOTOR_ON”网络1：按任何一个启动开关，接通电机“S3”网络1：OOSS1S3MOTOR_ON“S2”(R)“MOTOR_ON”网络2：按任何一个停止或打开传送带末端的常闭接点，停止电机“S4”网络2：OOONS2S4RMOTOR_ONS5“S5”