安全监测监控系统课程设计1

安全监测监控系统课程设计1设计目的与要求1.1设计目的对于多数矿井来说，较大的矿井水被排放到地面后比较难以处理，自然排放容易造成环境污染和资源浪费，而如果二次处理，成本极高。所以考虑采用二次利用的方式能有效的解决矿井水排放问题。本设计利用从井下抽放到地面蓄水池的矿井水进行制浆，制成的泥浆将会用于井下灭火和充填。这样做可以变废为宝，减少对环境的污染，有效的解决矿井水排放处理问题，同时也解决了制泥浆所需水的问题，降低了制浆的成本。因此，这种设计会有很好的经济效益。1.2设计要求设计对象是某煤矿地面蓄水池，通过设计一个自动控制系统，将其中的水抽出刀制定的制浆设备用于制浆，实现井下废水的再利用。该矿井下抽取到地面蓄水池的水杂质较少，矿领导设计制浆用水量为70方/小时，可以采用变频器进行控制，制定一个自动控制系统来实现该功能。设计采用水泵将蓄水池的水抽出到指定设备的系统，具体要求：（一）、能检测抽出的水流量；（二）、形成一个自动恒流控制系统；（三）、能控制水流量为我们的指定值。2系统结构设计2.1控制方案根据设计目的和设计要求，本设计采用变频恒流量抽水方式，最根本的目的是将蓄水池中的水抽送至制浆设备中，在设计中添加流量传感器、变频执行器和控制器等将抽水过程进行优化。实现恒流量变频自动控制抽水过程。流量传感器用来监测管路中的流量是否达到生产所需的值；变频执行器以其显著的节能效果和稳定可靠的控制方式，在风机、水泵、空气压缩机、制冷压缩机等高能耗设备上广泛应用，在本设计中，其作用也是一样的，它是对水泵进行转速控制的单元.变频器跟踪供水控制器送来的控制信号改变调速泵的运行频率，完成对调速泵的转速控制；控制器可以实现对抽水过程的灵活控制。对此，选用新型变频调速抽水设备，该设备将PID调节器以及简易可编程控制器的功能都综合进变频器内，形成了带有各种应用的新型变频器。由于PID运算在变频器内部，这就省去了对可编程控制器存贮容量的要求和对PID算法的编程，而且PID参数的在线调试非常容易，这不仅降低了生产成本，而且大大提高了生产效率。由于变频器内部自带的PID调节器采用了优化算法，所以使水压的调节十分平滑，稳定。同时，为了保证水压反馈信号值的准确、不失值，可对该信号设置滤波时间常数，同时还可对反馈信号进行换算，使系统的调试非常简单、方便。2.2系统结构本系统属于蓄水池变频恒流量抽水自动控制系统，主要在原本的蓄水池中添加先进控制设备和辅助设备，二次利用矿井废水，实现废水的再利用。该系统具体有这几部分：抽水泵，传感器，执行器，控制器，还有其他若干配套设备。由于本设计要求是恒流量型的，所以传感器使用电磁流量计；执行器选择变频器，带有PID调节器，变频器是供水系统的核心，通过改变电机的频率实现电机的无极调速、无波动稳压的效果和各项功能。；控制器选择一台PLC控制器。上述几种设备工作时之间的相互关系的工作系统结构原理图如图2-1：图2-1设计系统结构原理图3设备选型3.1传感器传感器选用电磁流量计，电磁流量计是根据法拉第电磁感应定律进行流量测量的流量计。电磁流量计的优点是压损极小，可测流量范围大。最大流量与最小流量的比值一般为20：1以上，适用的工业管径范围宽，最大可达3m，输出信号和被测流量成线性，精确度较高，可测量电导率≥5μs/cm的酸、碱、盐溶液、水、污水、腐蚀性液体以及泥浆、矿浆、纸浆等的流体流量。但它不能测量气体、蒸汽以及纯净水的流量。优点：（1）电磁流量计可用来测量工业导电液体或浆液。（2）无压力损失。（3）测量范围大，电磁流量变送器的口径从2.5ｍｍ到2.6ｍ。（4）电磁流量计测量被测流体工作状态下的体积流量，测量原理中不涉及流体的温度、压力、密度和粘度的影响。缺点：（1）电磁流量计的应用有一定局限性，它只能测量导电介质的液体流量，不能测量非导电介质的流量，例如气体和水处理较好的供热用水。另外在高温条件下其衬里需考虑。（2）电磁流量计是通过测量导电液体的速度确定工作状态下的体积流量。按照计量要求，对于液态介质，应测量质量流量，测量介质流量应涉及到流体的密度，不同流体介质具有不同的密度，而且随温度变化。如果电磁流量计转换器不考虑流体密度，仅给出常温状态下的体积流量是不合适的。（3）电磁流量计用来测量带有污垢的粘性液体时，粘性物或沉淀物附着在PID调节器变频器PLC控制器电磁流量计水泵机组测量管内壁或电极上，使变送器输出电势变化，带来测量误差，电极上污垢物达到一定厚度，可能导致仪表无法测量。选用上海速坤仪表有限公司的智能型电磁流量计，流量适合设计要求的70方每小时。如实物图如图3-1：图3-1具体技术参数如下如表3-1：表3-1介质电导率＞5μS/cm介质流速推荐流速：0.5～10m/s，可测量流速：0.1～15m/s量程范围满量程20mA对应流量规格详见下表，在口径范围内可任意设置精度等级±0.5%，±1%环境温度-10℃～50℃介质温度60℃（橡胶内衬）、120℃（四氟内衬）、180℃（四氟内衬）工作压力DN10～50：PN≤4MPaDN65～200：PN≤1.6MPaDN250～1000：PN≤1.0MPaDN1200～2000：PN≤0.6MPaDN2200：PN≤0.25MPa以上各口径如需要更高压力，可以特殊订货电源AC220V50Hz(90～245VAC50Hz)DC24V(20～36VDC)DC3.6V（锂电池供电）防护等级标准型IP65，防水型IP68电极材质316L，Hc，Hb，Ti，Ta，Pt衬里材质氯丁橡胶，聚四氟乙烯，聚氯乙稀法兰标准GB9119-20003.2执行器变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频调速是公认为理想的调速方式，采用变频调速一是为了满足提高劳动生产效率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。变频调速的节能：供水系统采用变频器泵的节能效果明显，节电率达20%-60%。减少无功功率：变频器有效的节省了无功功率消耗的能量。易于控制，控制系统简单化：供水系统变频器的应用使系统更方便控制。设计选用上海肯科电气有限公司的三菱电机变频器，型号为：FR-D700系列变频调速器。如实物图如图3-2：图3-2技术数据：表3-2变频器适用电机容量（KW)输出额定容量(KVA)输出额定电流（A）过载能力电源额定输入交流电压/频率冷却方式FR-D700系列5.5型（三菱）5.59.112150%60s,200%0.5s(反时限特性)3相，380V至480V50Hz/60Hz强制风冷3.3控制器PID（比例（proportion）、积分（integral）、微分（derivative））控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp，Ti和Td）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。首先，PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。其次，PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp，Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。本设计选用三菱电机-PLC，FX1S系列PLC。相关信息如表3-3：表3-3模型I/O总数输入输出尺寸mm(英寸)(宽)*(厚)*(高)数目类型数目类型FX1s-10MR-001106漏型4继电器60*75*90(2.4*3.0*3.5)3.4配套设备配套设备如表3-4表3-43.5水泵设计需要两台水泵，一台工作，一台防止工作水泵出问题作为备用水泵。水泵所抽水的流量要满足70方每小时，选用三昌泵业的DM46-50×4DM—耐磨多级离心泵。46—设计点流量为46m3/h；50—设计点单级扬程为50m；4—级数为4级性能范围：流量：Q=3.75～840m3/h；扬程：H=19～680m元件符号型号个数接触器KMSC-E03-C7闸刀开关QSHD11-100/181熔断器FU1，FU2RT186A2FU3RT188A1热继电器FR1FR2TK-E02T-C2FR3K-E02U-C1按钮SBLAY3—11104电路及管路设计4.1电路设计根据设计系统原理图连接实物图，如图4-1图4-1本设计的电路图，如图4-2图4-24.2管路设计根据已经选型的设备，本设计的管路结构图如图4-3图4-3结论在本次课程设计中，学习到了矿井水的综合利用，减少了矿井水的浪费。通过修建蓄水池对矿井水进行集中，用于矿井灭火灌浆的使用。在这次设计过程中，学习到了如何利用现在的先进技术对矿井水的恒流、自动控制。通过电磁流量计对管道内的水流量进行监控，将实时数据发送给变频器与可编程控制器进行调节，调节水泵组的运行频率使管道内的流量达到设定的数值。从而达到我们的使用要求。电磁流量计