In-Siht相机及应用

In-SightIn-SightIn-SightIn-Sight相机及应用--Tony--Tony--Tony--Tony1111、CameraCameraCameraCamera使用和维护2222、Cognex5Cognex5Cognex5Cognex5************系列照相机介绍3333、In-SightExplorerIn-SightExplorerIn-SightExplorerIn-SightExplorer的电子表格程序编写目录1、高精密器件：勿动2、光学高精件：保证通光3、机械与光学结合产物：位置4、检测物体：Sensor正常5、原则：起始：紧固；使用：清尘；调整：联机；状态：查看相机状态IO板状态6In-Sight5100•最流行的In-SightIn-SightIn-SightIn-Sight型号•紧凑封装，含有处理器和相机•以太网编程，但可以独立运行•分支光缆连接电源和I/OI/OI/OI/O接口•NEMA6NEMA6NEMA6NEMA6，兼容塑料镜头盖5100510051005100镜头封装（内含）NEMA6NEMA6NEMA6NEMA6IP67IP67IP67IP677彩色系统：In-Sight5100C、5400C和5400CS•彩色应用：色彩存在/不存在，色彩分类、色彩识别等。•相机的色彩传感器分为R、G和B三原色。•作业用颜色（RGB）元素查看像素。•标准灰度功能和其他颜色功能。8In-Sight5400•紧凑封装，含有处理器和相机•以太网编程，但可以独立运行•分支光缆连接电源和I/OI/OI/OI/O接口•NEMA6NEMA6NEMA6NEMA6，兼容塑料镜头盖•IP68IP68IP68IP68级不锈钢54005400540054005400S5400S5400S5400S镜头封装（内含）NEMA6NEMA6NEMA6NEMA6IP67IP67IP67IP67不锈钢NEMA6PNEMA6PNEMA6PNEMA6PIP68IP68IP68IP689ID读码器：5410&5411•读取元件上的2维代码和条码•标准视觉功能的子集•型号：:•In-Sight5410•In-Sight5411（高分辨率）10遥控头：5400R•特有一个遥控头•对安装在以下环境的设备发挥作用：•危险环境•振动•化学品•恶劣温度•空间小•有重量限制的位置•机械臂11In-Sight5600视觉传感器•最高性能的In-SightIn-SightIn-SightIn-Sight•三种型号可选：•In-Sight5600，分辨率640x480•In-Sight5603，分辨率1600x1200•In-Sight5610和5613ID读码器•In-Sight5604，分辨率1024LineScan•In-Sight5605，分辨率2448x2048•高性能：•2个In-Sight5400处理电源•2个In-Sight5400内存12《In-Sight相机分辨率排列》•标准分辨率：3400,5100,5110,3400,5100,5110,3400,5100,5110,3400,5100,5110,5400,5400,5400,5400,640x480640x480640x480640x4805400S,5400C,5400S,5400S,5400C,5400S,5400S,5400C,5400S,5400S,5400C,5400S,像素5400R,5400CS,5410,5400R,5400CS,5410,5400R,5400CS,5410,5400R,5400CS,5410,5410S,5410R&5400R5410S,5410R&5400R5410S,5410R&5400R5410S,5410R&5400R•高分辨率：5401&54115401&54115401&54115401&54111024x7681024x7681024x7681024x768像素•更高分辨率：5403,5403S,5603&54135403,5403S,5603&54135403,5403S,5603&54135403,5403S,5603&54131600x12001600x12001600x12001600x1200像素....最高分辨率：56055605560556052448x20482448x20482448x20482448x2048像素6406406406404804804804801024102410241024768768768768160016001600160012001200120012002448244824482448204820482048204813In-Sight输入/输出：标准分支线缆：•1111个高速输入（相机）触发器•2222个高速离散输出端•2222个可编程LEDLEDLEDLED指示灯•1111个串行接口，无RTS/CTSRTS/CTSRTS/CTSRTS/CTS模块：•1350135013501350分支模块•1400140014001400分支模块•1450145014501450扩展模块•1460146014601460扩展模块1350135013501350分支模块分支线缆14In-SightI/O扩展模块除了标准输入////输出接口外，还有：•用于串行通讯的额外RTS/CTSRTS/CTSRTS/CTSRTS/CTS线•更多离散输入端口（非标配）•更多离散输出端口•光隔离I/OI/OI/OI/O（仅1460146014601460）•光控制器（仅1460146014601460）1450I/O1450I/O1450I/O1450I/O扩展模块1460I/O1460I/O1460I/O1460I/O扩展模块1400I/O1400I/O1400I/O1400I/O扩展模块15In-Sight输入/输出端In-SightIn-SightIn-SightIn-Sight分支模块（****光隔离）型号输入端输出端光输入////输出通用高速CIO1350CIO1350CIO1350CIO1350000000002222否CIO1400CIO1400CIO1400CIO14007777****6666****2222否CIO1450CIO1450CIO1450CIO1450888888882222否CIO1460CIO1460CIO1460CIO14608888****8888****8888****是16In-Sight系统解剖数字I/OI/OI/OI/O电源+24V+24V+24V+24V串行网络镜头镜头盖电源和I/OI/OI/OI/O电缆17网络连接选项网络交换机In-SightIn-SightIn-SightIn-Sight笔记本或台式电脑直接（可能需要交叉线缆）联网18笔记本电脑工业电脑（机架安装）PLCPLCPLCPLC网络寻址I/OI/OI/OI/O台式机In-Sight3400In-Sight3400In-Sight3400In-Sight3400In-Sight5400In-Sight5400In-Sight5400In-Sight5400交换器•3套或3套以上系统需要交换器或集线器和直通线缆。•康耐视提供直通线缆和交叉适配器In-Sight联网：大型网络In-SightExplorerIn-SightExplorerIn-SightExplorerIn-SightExplorer电子表格程序编写20In-SightExplorer：概况In-SightExplorer是管理多个联网In-Sight的应用程序。•登录仿真器或任何网络上的任何In-In-In-In-SightSightSightSight系统。•在另一个In-SightIn-SightIn-SightIn-Sight上创建并修改作业。•同步查看并管理多个作业。21In-Sight菜单通过查看顶端的In-Sight菜单栏，您可以了解很多信息（后文详述）。In-SightExplorer使用了其它Windows应用程序的很多菜单，如“File”（文件）、“Edit”（编辑）、“View”（查看）、“Insert”（插入）、“Format”（格式）、“Window”（视图）和“Help”（帮助）等。有一些菜单只有In-Sight采用-“Image”（图像）、“Sensor”（传感器），和“System”（系统）。当前用户当前相机当前作业文件22In-Sight网络栏In-Sight网络栏上可以看到您所在网络上的所有In-Sight相机和仿真器。开关23“In-Sight的其它名字…”In-Sight系统使用唯一名称，格式如下：isXXXX_YYYYYY其中，XXXX表示型号，如5400，而且YYYYYY是MAC地址的后6位数字，比如0000d24007eca您可以用SensorSensorSensorSensor（传感器）����NetworkSettingsNetworkSettingsNetworkSettingsNetworkSettings（网络设置）菜单修改In-SightIn-SightIn-SightIn-Sight系统的名称24In-Sight电子表格栏电子表格栏是一个区域，可以用于组织和建立您的视觉应用程序。这也是图像显示的位置（电子表格的背后）25In-Sight文件栏In-Sight文件栏上可以看到当前存储在您In-Sight系统上的文件。开关26In-Sight调板（Palette）在In-Sight调板上，您可以选择函数应用于检查操作中，您可以把函数拖放到电子表格栏中，即可用于您的程序。开关27In-Sight快捷键•In-Sight快捷键按钮可以让您快速地找到常用功能。•它们的功能基本与菜单栏相同，但操作更加简便。•可以按您的爱好选择使用。28In-Sight快捷键•这一组按钮可以让您：•创建作业、加载作业并且保存作业•这一组按钮可以让您：回放和记录图像（后文详述）29如何控制您的相机您必须先登录相机，才能对相机进行控制。通过以下步骤登录：1.在In-Sight网络栏中找到相机。2.双击相机。3.电子表格将在背景上加载一张图像。30In-Sight联网•同一时间只有一人能够登录到同一台In-Sight上。•最后一个登陆者可以获得控制权，之前登录的操作者将与In-Sight系统断开连接。•登录另一个相机时，请谨慎操作。刚断开时刚登陆时31•In-Sight网络栏显示不同的图标，不同的图标显示网络中In-Sight的不同状态。•这些图形显示的是您目前所登录的系统。In-Sight网络图标32In-Sight相机特征•数字信号CCD（感光耦合元件）�更好的图像保真和质量。•方形像素�更准确的结果•快速重置�低延迟时间•电子快门�用软件方便地控制曝光331.视场（FOV）是相机可以看到的实际区域。2.视场的光能在相机中转换为数字信号。3.在In-Sight中，数字信号转变为矩形网格，我们称之为像素(pictureelements)。222211113333图像采集34什么是像素？•像素就是图像的最小信息单元。•每一个像素都与以下因素关联：•图像位置（x、y坐标）。•灰阶值0-255，表示坐标点的光线密度。DigitizedImageDigitizedImageDigitizedImageDigitizedImage像素：坐标（5555、6666）灰阶值202020200000表示纯黑255255255255表示纯白OriginalImageOriginalImageOriginalImageOriginalImage35YYYY轴（像素列）XXXX轴（像素行）(0,0)(0,0)(0,0)(0,0)(479,639)(479,639)(479,639)(479,639)(479,0)(479,0)(479,0)(479,0)(0,639)(0,639)(0,639)(0,639)(300,