无人机电力巡线作业手册

内蒙古易飞航空电力巡线手册内蒙古易飞航空科技有限公司无人机电力巡线操作手册第一版内蒙古易飞航空电力巡线手册目录第一章前言.............................................................................................11、无人机作业的可靠性与有效性..........................................12、无人机作业的目标..............................................................13、编制背景..............................................................................24、适用范围..............................................................................25、无人机巡线试飞基本要求..................................................2第二章、作业前准备流程........................................................................41、接到任务后准备工作..........................................................42、设备领取..............................................................................43、工作确定..............................................................................4第三章、作业流程....................................................................................51、作业保障..............................................................................52、正式作业..............................................................................73、数据处理............................................................................15第四章、现场服务期间行为规范..........................................................151、基本要求............................................................................152、往返途中安全注意事项....................................................153、住宿及相关活动的安全防范............................................164、约束行为............................................................................165、团队协作要求....................................................................17内蒙古易飞航空电力巡线手册6、现场负责人认定及其职责................................................177、工作日志制度....................................................................18第五章、现场服务期间安全管理规定..................................................181、工作中必须遵循的安全原则............................................182、安全执行基本程序............................................................193、防火要求............................................................................19第六章、突发事件处理流程..................................................................191突发事件的定义...................................................................192、突发事件的处理流程........................................................203、突发事件的处理方法........................................................20第七章、紧急情况处理方法..................................................................211、天气因素............................................................................212、人为因素............................................................................213、设备原因............................................................................21内蒙古易飞航空电力巡线手册第1页第一章前言1、无人机作业的可靠性与有效性输电线路点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，受到持续的机械张力，雷电闪络，材料老化，人为的影响而产生的倒塔，断塔，磨损，腐蚀，受力等损伤，必须及时修复和更换。绝缘子还存在被雷击伤，树木生长引起输电线放电，杆塔存在被盗劫等意外事件，必须及时处理。传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨海大江大河输电线路的巡检，以及在冰灾，水灾，地震，滑坡，夜晚间巡线检查，所化时间长，人力成本高，困难大。此外，有一些巡检项目靠常规方法还难以完成.无人机，是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器.利用无人机进行输电线路巡线研究需要跨多个高技术专业，研究深度和水平要求较高。是一项新技术，但与以往的方法相比较，此项技术更为先进有效，可以成为保障线路安全运行的一种新的经济可行的手段。2、无人机作业的目标无人机巡线可快速，高频次，针对性地有效排查一下内容1导线地线悬挂异物异常覆冰，分裂导线扭绞2绝缘子串异物附着复合绝缘子脱落3杆塔与接地，基础1）杆塔结构有无倾斜，横担有无变形2）杆塔部件损坏或缺件内蒙古易飞航空电力巡线手册第2页3）杆塔基础下沉及上拔，防洪设施坍塌或损坏4）基础周围无滑坡，突起或沉陷，无取土，掩埋或堆废弃物现象。5）塔上无危及安全运行的鸟巢和异物。3、编制背景本手册为规范无人机操作规程，保证无人机的正确保管和使用，以及操作人员的人生安全，作业对象的安全和作业的顺利完成。4、适用范围本指导书适用于内蒙古易飞航空科技有限公司无人机飞行小组人员对线路巡视的正常飞行巡检工作。5、无人机巡线试飞基本要求1.新建输电线路巡视重点：螺栓、线夹、金具、接续管、标牌、绝缘子的安装紧固情况。2.巡线环境（1）、平原地区（2）、山下巡查山上线路（3）、同一走廊有平行杆塔和线路（4）、交叉跨越3.杆塔类型（1）、单回直线塔（2）、单回耐张塔（3）、同杆多回直线塔（4）、同杆多回耐张塔4.总体原则遵循由易至难的巡视顺序，避免不必要的损失内蒙古易飞航空电力巡线手册第3页5.辅助工作巡视轨迹记录、巡资料与电力设备对应关系记纪录、飞行过程影像资料拍摄6、引用标准《架空输电线路运行规程》DL/T741-2010《架空输电线路直升机巡视技术导则》DL/T288-2012《电业安全工作规程》（电力线路部分）DL409—2005《架空送电线路运行规程》DL/T741—2010《架空输电线路管理规范》（试行）国家电网生[2003]481号《国家电网公司电力安全工作规程》（电力线路部分）国家电网安监[2009]664号内蒙古易飞航空电力巡线手册第4页第二章、作业前准备流程1、接到任务后准备工作某小组接到任务后，该小组成员应当做如下准备工作：1.确定作业前往地点、时间。2.根据前往地点和时间选择飞行器运输方式，若对于时间地点难以把握的，直接请教上级之后决定。3.在出发之前确定人员前往方式，如若需要搭乘公共交通工具，需提前购买到达目的地票并做好相应准备。4.如若是需申请车辆自行驾车前往，需按公司流程申请车辆。5.提前预定目的地酒店，保证人员及设备到达后能及时安置。6.作业人员需至少在出发前一天做好自身携带物品准备，包括设备，章程，交接文件，自身物品，作业飞机，作业辅助工具等。2、设备领取1.到设备管理处填写出勤具体信息。2.填写《出勤设备领取登记表》。3.检查领取设备是否齐全，并对所领设备进行检测，看是否完好可用，如若设备有问题无法正常使用，到设备管理处登记并进行更换。4.设备领取时间至少在出发前一天。3、工作确定1.小组分工明确，确认此次出勤负责人。2.提前了解当地天气情况，做好应急准备。3.根据客户方提供资料，对作业对象进行初步研究了解，制定初步作业计划（包括人员选配，飞行工具选配，作业任务时间安排）。4.事前在地面站下载好作业区域离线地图，否则无法在该区域地图正确作业。内蒙古易飞航空电力巡线手册第5页5.仔细研究当地作业需求，尽量满足客户所需检测要求。第三章、作业流程1、作业保障1.首要保证确保仔细阅读无人机说明书，熟悉该款飞机性能。2.作业环境保障（1）使用风速仪，测得当地实际风速，若小于安全风速（八轴小于10.7m/s，四轴小于7.9m/s），该环境处于可飞行状态。（2）使用测频仪，测定作业环境周围（飞行全域）是否有干扰频率存在，（900Mhz、2.4Ghz、5.8Ghz)该3个波段情况下的近似频率，测试是否对控制端和信号端有干扰，若无，该环境处于可飞行状态。（3）检查作业人员保护装备是否完备，若不完备，则需想办法解决，确保作业人员安全。（4）进行作业清场，相关作业人员距离飞行器起飞点半径5米以外，飞作业相关人员，需清理至飞行器起飞点半径25米以外。（5）使用测距仪，测定作业目标距离，提前保证飞机安全距离，安全作业。（6）仔细观察起降场地情况，保证起飞点半径5米无障碍物，设置准备2个起降点，以防紧急情况。（7）仔细检查作业装备，确保装备齐全。（8）了解作业对象电压，对于220KV及以下电压作业对象，飞行器保持5米以上安全距离；对于550KV及以下作业对象，保持10米以上安全距离；对与1000KV以上，保持至少20米以上安全距离作业，防止电弧击毁飞机。3.飞行安全保障（1）对于远距离超视距作业，严格按照先上升至安全高度（保证不会碰到沿路电线），然后直线靠近作业目标的方法。内蒙古易飞航空电力巡线手册第6页（2）对于电池电压要