PLC第5章_2

5.4.4步进指令应用程序示例例:流水行云――设计一个广告牌控制的PLC系统，广告牌以三个广告字彩灯组成。（1）功能要求①合启动钮SB2，彩灯HL0～HL2(Y000～Y002)按间隔.5s点亮。②至彩灯HL0～HL2全亮，维持.5s；此后全熄，也维持0.5s；要求全亮全熄闪烁三次。自动重复下一轮循环。（2）输入/输出端口设置彩灯PLC控制的I/O端口分配表如下表所示。彩灯PLC控制的I/O端口分配表（3）状态表彩灯控制的状态表如下表所示，将彩灯控制分为两个工步。第1工步实现每隔0.5s依次点亮彩灯HL0～HL2。第2工步实现3灯全亮全熄，间隔为0.5s。各个状态的输出如第3列中所示，分别用Y000～Y002的输出来控制彩灯HL0～HL2。彩灯PLC控制的I/O端口分配表状态S23中控制三灯全亮全熄的振荡电路，振荡器由定时器T4和T5组成。当步进接点S23接通时，T4和T5即每隔0.5s交替接通，Y000～Y002同时交替输出。接通时间由T4设定，断开时间由T5设定。（6）接线图SB2为彩灯启动用普通开关。彩灯控制梯形图彩灯控制指令表PLC彩灯控制接线图例：设计一个给咖啡发放三种不同量糖的SFC程序。解：控制程序中的加糖部分，为物料混合逻辑顺序控制。（1）功能要求①每按运行钮SB2一次，咖啡机运行一个加糖周期。②在操作面板上设置三个按钮：NONE、1Sugar、2Sugar分别选择发放三种不同量的糖：不加、1份、2份。（2）输入/输出端口设置咖啡机加糖PLC控制的I/O端口分配如下表所示。（3）状态表第1工步：实现程序散转，启动不同的放糖过程。第2工步：选择不同量糖的发放。各个状态的转移条件如状态表中第4列。转移条件X004接通从原位进入第1工步，即从状态S2转移到状态S20。S20之下进入选择性分支，若X005接通，从S20转移到S21，Y005没有接通，不放糖；若X006接通，从S20转移到S22，T5控制Y005接通时间为1s，对应输出放糖1份；若X007接通，从S20转移到S23，T6控制Y005接通时间为2s，对应输出放糖2份。（4）状态转移图和指令表例：设计一个用于过高速公路人行横道的按钮式PLC控制SFC程序，示意图如图所示。解：这是一个经典的时间顺序控制问题。（1）控制要求通常车道常开绿灯，人行道常开红灯。行人过马路时，按下人行横道按钮SB0或SB1后，红绿灯的变化时序如下图所示。人行横道与高速公路车道红绿灯控制开始30秒内红绿灯状态保持不变，此后车道灯由绿变黄，黄灯亮10秒后，再由黄变红。车道红灯亮后5秒，人行道绿灯才亮，15秒后人行道绿灯开始闪烁，亮暗间隔为0.5秒，共闪烁5次后才变为人道红灯亮。此后5秒，车道绿灯才亮。至此又恢复为通常状态。人行横道与高速公路车道红绿灯控制时序（2）输入/输出端口设置人行道与车道红绿灯PLC控制的I/O端口分配如下表所示。（3）状态表人行道与车道红绿灯PLC控制SFC图①在由停机转入运行时，通过M8002使初始状态S2动作，车道灯为绿，人行道灯为红。②按下人行横道按钮X000或X001，从状态S2并行转移到状态S20和S30，继续保持车道灯为绿，人行道灯为红。③S20用T0定时，使车道绿灯保持30秒后，控制状态转移到S21,Y001得电，车道黄灯亮。④S21用T1定时，使车道黄灯保持10秒后，控制状态转移到S22,Y000得电，车道红灯亮。⑤S22用T2定时5秒，使车道红灯亮5秒后，才控制右边并行分支的S30转移到S31,Y004得电，人道绿灯亮。而S22本身返回原位S2，则是受右边并行分支中的T6控制。⑥S31用T3定时，使人道绿灯保持15秒后，控制状态转移到S32，人道绿灯遂暗；S32用T4定时，使人道绿灯暗0.5秒后，控制从状态S32转移到状态S33,Y004得电，人道绿灯又亮。S33用T5定人行道与车道红绿灯PLC控制接线图时，使人道绿灯亮0.5秒后，控制从状态S33跳转到S32，人道绿灯又暗。用计数器C0控制绿灯闪烁次数，C0对S33动作次数计数，在第5次计数时C0常开接通，状态转移到S34。使计数器C0复位，绿灯闪烁5次结束，同时Y003得电，人道恢复红灯。⑦S34用T6定时，5秒后与S22同时返回初始状态S2。在状态转移过程中，即使按人行横道按钮X000、X001也无效。（4）接线图人行道与车道红绿灯PLC控制接线图如图所示。本章小结本章介绍的步进顺控指令及其编程方法——状态转移图法，是解决顺序控制问题的有效方法，编程时注意各组件先后之间的联锁、互锁关系。对于一些典型的顺控问题，如时间顺序控制、逻辑顺序控制等问题，都给出经典的实例，介绍了描述步进顺控过程的设计思路，给出了编程的详细步骤。本章对三菱公司的FXGP编程软件作了详细介绍，通过实例来介绍各种流程的SFC图的画法，以及与对应的步进梯形图、指令表之间的转换方法。通过实例，使用FXGP软件来实际编程，能更好地掌握本章的内容。