三菱FXPLC编程应用基础教学课件(第二章)

第二章1个灯发光的PLC控制用PLC实现2个常开按钮对1个灯发光与熄灭的控制控制内容：用PLC实现2个常开按钮对1个灯的控制。控制要求：按下常开按钮SB1，灯HL1发光并保持；按下常开按钮SB2，灯HL1熄灭。学习重点:⑴了解用PLC实现控制的基本工作步骤;⑵了解PLC输入继电器（X）与输出继电器（Y）的功能与运用方法;⑶学习编写简单的梯形图程序与指令程序。⑷学习编程软件“FXGP_WIN-C”的使用实训任务1(2.1.1)1.用PLC实现控制的基本工作步骤：1）了解任务中要接到PLC输入端与输出端的硬元件，以及输出执行元件的工作电源.2）进行PLCI/O端分配4）根据PLCI/O接线图在设备上进行接线3）画出PLCI/O端子接线图将两个常开按钮SB1、SB2分别接到PLC输入端（X0、X1）的接点和输入端的公共点“COM“上；将指示灯HL1一端接到PLC输出端（Y）的接点上，另一端接到负载电源（+24V）上。负载电源（0V）接输出端的公共端”COM“。画图注意事项：⑴图中元件必须标出图形符号与文字符号，要使用国家标准的图符。⑵可在图中对元件的功能作出简单的说明。如“SB1——启动、SB2——停止”等。⑶对未使用的输入或输出端子，可以简略不画。⑷PLC的工作电源可以不画，但输出执行元件的工作电源一定要画，并要标出电压值（直流电源要标出极性）。SB1SB2启动停止X0X1COMY0Y1COM1FX2N+24VHL10V将两个常开按钮SB1、SB2分别接到PLC输入端（X0、X1）的接点和输入端的公共点“COM“上；将指示灯HL1一端接到PLC输出端（Y）的接点上，另一端接到负载电源（+24V）上。负载电源（0V）接输出端的公共端”COM“。画图注意事项：⑴图中元件必须标出图形符号与文字符号，要使用国家标准的图符。⑵可在图中对元件的功能作出简单的说明。如“SB1——启动、SB2——停止”等。⑶对未使用的输入或输出端子，可以简略不画。⑷PLC的工作电源可以不画，但输出执行元件的工作电源一定要画，并要标出电压值（直流电源要标出极性）。SB1SB2启动停止X0X1COMY0Y1COM1FX2N+24VHL10VSB1SB2启动停止SB1SB2SB1SB2启动停止X0X1COMY0Y1COM1FX2NX0X1COMX0X1COMY0Y1COM1Y0Y1COM1FX2N+24VHL10V+24VHL10V接PLC输入端：常开按钮SB1、常开按钮SB2：接PLC输出端：指示灯HL1：（指示灯工作电源：DC24V）PLC输入端：X0接常开按钮SB1、X1接常开按钮SB2；PLC输出端：Y0接指示灯HL1。5）根据控制要求使用编程软件编写PLC程序实训任务1(2.1.1)天塔之光实训模块接线插孔SB0X0SB0X1COMCOM按钮接线（接PLC输入端）灯接线（接PLC输出端）L3L2L1Y0L6L5L4L9L8L70V+24VDC24V电源接开关按钮模块接线插孔L6L2L3L1L4L5L7L9L8天塔之光实训模块天塔之光实训模块接线插孔SB0X0SB0X1COMCOM按钮接线（接PLC输入端）灯接线（接PLC输出端）L3L2L1Y0L6L5L4L9L8L70V+24VDC24V电源接SB0X0SB0X1COMCOMSB0X0SB0X1SB0X0SB0X1SB0X0SB0SB0SB0SB0SB0X0SB0SB0SB0SB0SB0X1COMCOM按钮接线（接PLC输入端）灯接线（接PLC输出端）L3L2L1Y0L6L5L4L9L8L70V+24VDC24V电源接L3L2L1Y0L3L3L3L2L2L2L2L1Y0L1L1L1Y0L6L5L4L6L6L6L5L5L5L5L4L4L4L4L9L8L7L9L9L9L8L8L8L8L7L7L7L70V+24VDC24V电源接0V+24VDC24V电源接开关按钮模块接线插孔L6L2L3L1L4L5L7L9L8L6L2L3L1L4L5L7L9L8L6L2L3L1L4L5L7L9L8L6L2L3L1L4L5L7L9L8L6L2L3L1L4L5L7L9L8L6L2L3L1L4L5L7L9L8天塔之光实训模块在PLC实训装置上接线的示意图（TVT—90E）实训任务1(2.1.1)基本指令指令逻辑指令功能梯形图表示（例）指令表达LD取左母线开始（常开触点）LDX0ANI与反串联常闭触点LDX0ANIX1OR或并联常开触点L0X0ORX1OUT输出线圈驱动LDX0OUTY0END结束程序结束LDX0ORY0ANDX1OUTY0ENDX0Y0X0Y0X0X0Y0X0X1Y0Y0ENDX0X1Y0Y0ENDX0X1Y0Y0X0X1Y0Y0Y0Y0Y0Y0ENDENDX0X1X0X1X0X1X1X0X1X0X1X0X1X0X0X0X0X0X0学习PLC基本指令实训任务1(2.1.1)②在计算机上用编程软件（FX—PCS/WIN；或GXDeveloper）编写控制程序（梯形图程序或指令程序）①用SC—09通信电缆将计算机与PLC联接③将计算机软件中编写好的程序传送到PLCPLCRUNSTOPLNAC220VPLC工作电源计算机指令程序0LDX01ORY02ANDX13OUTY04END梯形图程序Y0X0X1Y0END实训任务1PLC程序编写与传送⑶实训任务1(2.1.1)PLC梯形图程序与指令程序Y0ENDX0X1Y0040LDX01ORY02ANDX13OUTY04END梯形图程序指令程序在计算机上用编程软件（FX—PCS/WIN；或GXDeveloper）编写控制程序（梯形图程序或指令程序）实训任务1(2.1.1)梯形图编程版面END写入框：可在“END”行或以上行由鼠标点击选择位置。元件输入后自动向下一行移动点击图标后出现对话框将相应元件逐个点击到写入框位置，完成实训任务一的梯形图程序编写并联常开触点常开触点常闭触点输出元件图标：①、②、③、④为触点与元件的写入顺序①点击图标调入相应符号②写入软元件号梯形图输入确定取消帮助X0③写入后点击确定X000END（Y000）X001Y000X0X1Y01234Y0梯形图编程版面END写入框：可在“END”行或以上行由鼠标点击选择位置。元件输入后自动向下一行移动点击图标后出现对话框将相应元件逐个点击到写入框位置，完成实训任务一的梯形图程序编写并联常开触点常开触点常闭触点输出元件图标：①、②、③、④为触点与元件的写入顺序①点击图标调入相应符号②写入软元件号梯形图输入确定取消帮助X0③写入后点击确定X000END（Y000）X001Y000X0X1Y01234Y0梯形图编程版面END写入框：可在“END”行或以上行由鼠标点击选择位置。元件输入后自动向下一行移动ENDEND写入框：可在“END”行或以上行由鼠标点击选择位置。元件输入后自动向下一行移动点击图标后出现对话框将相应元件逐个点击到写入框位置，完成实训任务一的梯形图程序编写并联常开触点常开触点常闭触点输出元件图标：①、②、③、④为触点与元件的写入顺序并联常开触点常开触点常闭触点输出元件图标：并联常开触点常开触点常闭触点输出元件图标：①、②、③、④为触点与元件的写入顺序①点击图标调入相应符号②写入软元件号梯形图输入确定取消帮助X0③写入后点击确定①点击图标调入相应符号②写入软元件号梯形图输入确定取消帮助X0梯形图输入确定取消帮助X0③写入后点击确定X000END（Y000）X001Y000X0X1Y01234Y0X000END（Y000）X001Y000X000END（Y000）X001Y000X000END（Y000）X001Y000ENDEND（Y000）X001Y000X0X1Y01234Y0X0X0X1X1Y0Y01234Y0Y0用编程软件（GXDeveloper）编写梯形图的方法实训任务1(2.1.1)将编写好的程序传送到PLC的方法编程软件（GXDeveloper）实训任务1(2.1.1)PLC写入文件选择执行程序□MAIN软元件注释□COMMENT参数□PLC参数关闭点击最后点击（a）是否执行PLC写入？是否点击（b）复位停止后，是否PLC写入数据？注意：停止PLC的控制请确认安全后执行。是否！点击（c）PLC在停止状态，是否执行远程运行？注意：改变PLC的控制，请确认安全后执行。是否！点击（d）PLC写入文件选择执行程序□MAIN软元件注释□COMMENT参数□PLC参数关闭点击最后点击（a）是否执行PLC写入？是否点击（b）PLC写入文件选择执行程序□MAIN软元件注释□COMMENT参数□PLC参数关闭点击最后点击（a）是否执行PLC写入？是否点击（b）PLC写入文件选择执行程序□MAIN软元件注释□COMMENT参数□PLC参数关闭点击最后点击（a）PLC写入文件选择执行程序□MAIN软元件注释□COMMENT参数□PLC参数关闭点击最后点击PLC写入文件选择执行程序□MAIN软元件注释□COMMENT参数□PLC参数关闭PLC写入文件选择执行程序□MAIN软元件注释□COMMENT参数□PLC参数关闭点击最后点击点击最后点击（a）是否执行PLC写入？是否点击（b）是否执行PLC写入？是否点击（b）复位停止后，是否PLC写入数据？注意：停止PLC的控制请确认安全后执行。是否！点击（c）PLC在停止状态，是否执行远程运行？注意：改变PLC的控制，请确认安全后执行。是否！点击（d）复位停止后，是否PLC写入数据？注意：停止PLC的控制请确认安全后执行。是否！点击（c）复位停止后，是否PLC写入数据？注意：停止PLC的控制请确认安全后执行。是否！复位停止后，是否PLC写入数据？注意：停止PLC的控制请确认安全后执行。是否！点击（c）PLC在停止状态，是否执行远程运行？注意：改变PLC的控制，请确认安全后执行。是否！点击（d）PLC在停止状态，是否执行远程运行？注意：改变PLC的控制，请确认安全后执行。是否！点击PLC在停止状态，是否执行远程运行？注意：改变PLC的控制，请确认安全后执行。是否！点击（d）若使用编程软件“FXGP-WIN-C”，请注意：①新建文件时，注意选择型号必须为“FX2N/FX2NC”②编好程序后，注意要进行程序转换，把灰色地带变为白色③传送程序时，注意要设范围设置的终止步④传送程序时，注意把PLC设置为STOP状态附PLCONSTOP分析与思考图a图bY0X1X0Y0X0Y0X1Y0图a图bY0X1X0Y0X0Y0X1Y0图a图bY0X1X0Y0Y0Y0Y0Y0X1X0Y0X1X0Y0X0Y0X1Y0X0Y0Y0X1Y0执行效果一样，但指令程序表达不同。LDX0ORY0ANIX1OUTY0LDIX1LDX0ORY0ANBOUTY0块指令，暂未学习接左母线的常闭指令实训任务1(2.1.1)若将图b的梯形图写成如下指令，就会变成图C梯形图所示，执行效果就不同了。LDIX1ANDX0ORY0OUTY0X1X0Y0Y0LDIX1ANDX0ORY0OUTY0X1X0Y0Y0LDIX1ANDX0ORY0OUTY0LDIX1ANDX0ORY0OUTY0X1X0Y0Y0X1X0Y0Y0Y0图C这样X1就失去了停止控制的作用（X1的作用就改变为：若X1接通，则Y0不能启动）不能用PLC实现1个常开按钮和1个常闭按钮对1个灯发光与熄灭的控制学习重点:要通过这个实训与实训任务1作比较，用常闭按钮控制灯的熄灭与用常开按钮控制灯的熄灭有何不同？从而加深对软元件和硬元件关系的理解。并继续学习基本指令与梯形图程序的编写方法。实训任务2(2.1.2)控制内容：用PLC实现一个常开按钮与一个常闭按钮对一个灯的控制。控制要求：按下常开按钮SB1，灯HL1发光并保持；按下常闭按钮SB3，灯HL1熄灭。工作步骤⑴画制PLC的I/O接线图PLC输入端：X0接常开按钮SB1、X1接常闭按钮SB3：PLC输出端：Y0接指示灯HL1：（指示灯工作电源：DC24V）+24VHL10VX0X1COMY0Y1COMFX2NSB1SB