第二章__供送装置10

主要内容：掌握块状、散体、流体物料的供送机构的工作原理。板、片材、卷筒等包装材料的典型供送机构的工作原理。第二章供送装置第一节工件的供送装置块状物品主要是指整齐排列并能借助供送装置单个给料或多个集合给料的较大的块状物品,这种物品的供送机构在工作中应能对其供送的路线、排列方式、间距大小、供送状态及速度予以控制,以满足设备的工艺条件、生产能力及布局要求。常用块状物品供送装置有以下一些类型。一、链带式供送装置链带式供送装置有低速、及高速之分。图2.1为一低速链带式供送装置图。该装置常用于较大块状食品的供送。它由主动链轮、从动轮、张紧装置、链带、推板和导向装置置等组成。其中安装在链节上的推板间距是根据供送块状食品所需的间距而定的,且在其链带两侧设有挡板2。推板工作时沿导向滑轨滑行,当把被送块状食品送到预定位置时,推板便脱离滑轨离开工位。链带式供送机构按其具有的链条数又可分为单链式和双链式,其基本组成和工作原理与上述相同,单链式供送面窄,用于供送小件块状食品,后者输送面宽,用于较大块状食品。图2.1链带式供送机构简图1-台面板2-挡板3-料库活门4-推板5-主动链轮6-从动轮7-导向滑轨8-推板这种推料装置结构比较简单紧凑,所占空间不大,又易同其他传动装置联动,只是运动惯性较强,工作速度不能过高。三、动梁式供送装置图2.3所示为双曲柄式动梁供送装置。动梁4与定梁3等长,动梁作等速的正圆平动。两梁均有等间距的V形槽用来支撑和拖动被供送的圆柱形或长条形(如干电池、安瓿等)物件。考虑到物件是作间歇的圆弧线运动,因而需控制适当的主动轴转速,以尽量减缓起落时所产生的冲击力。若保持槽间距一定而仅改变被供送物件的动停比,则应调整两曲柄2的回转半径及定梁的上下位置,从这一点看,双曲柄式动梁机构比较灵活。四、拨轮式供送装置图2.4所示为星形拨轮供送装置,一般用作供送瓶罐类包装容器。它主要由星形拨轮1、3,输送链带2,主传送链带4和固定的圆钢导轨5等组成。主传送链带并列两条(送盒的一条未画),均属复式板链结构。根据物件的体形大小及盒子的外廓尺寸,可在一定范围内分别调整放瓶挡板及放盒夹板的间距,以提高该机的通用能力。图2.3双曲柄式动梁供送装置1-料槽2-主动双曲柄；3一定梁4一动梁五、螺杆式供送装置螺杆式供送装置除了能够按即定的工艺要求把包装物品或包装容器分批地或逐个地送到包装工位外,还可以完成增距、减距、分流、合流、升降、起伏、转向或翻身等工艺要求。该供送装置按螺杆的螺距和结构的不同、可划分为等螺距螺杆、变螺距螺杆及特种变螺距螺杆等三种类型的供送装置。图2.4星形拨轮供送装置图1,3-星形拨轮2-输送链带4-主传送链带5-固定导轨2.5等距螺杆供送装置1-瓶糟2-等距螺杆3-侧向导轨4-水平输送带1.等螺距螺杆图2.5为等螺距螺杆供送装置,它是由一等径长螺杆2、侧向固定导轨3和底面水平输送带4等组成。它们相互协调动作，将槽内的包装容器按相等间距送到包装工位。2.变螺距螺杆图2.6为变螺距螺杆供送装置。其中图(a)是用于专门供送圆柱形包装容器的,螺杆1上的螺旋糟沿螺杆供送方向逐渐缩小螺距，使被供送物件在静止滑板2上紧靠侧向导轨处于边滚动边减速的状态运动。图（b）是专门用于供送棱柱形包装容器的。双环形槽沿螺杆供送方向逐渐增大螺距。图2.7所示为特种变螺距螺杆供送装置。其中,图(a)、(b)不仅能改变供送容器的排列和间距、同时分别起着分流和合流的作用,以便同后面的包装要求相适应。图(c)是对并列排列、转向相同的螺杆,它们的组合作用使包装容器在供送过程中,既能改变间距同时又改变了运动状态。图2.7特种变螺距螺杆供送装置(a)合流(b)分流(c)转向(d)翻身1.螺旋供料器图2.8为螺旋给料器,它适用于流动性较好的散体食品,亦可用于流动性较差的散体食品的计量。如奶粉、味精等。但对于受挤压后,视容重变化较大的粉状食品应严格控制料位高度。如图2.8所示,其中料位检测器5检测料位高度,并将其信息反馈给料控制器、控制给料水平螺旋3的转速,以实现计量螺杆料斗稳定的料位高度，搅拌器6用来防止物料结块。计量螺杆7与闸门8是定容计量出料的主要部件，精确控制计量螺杆的转数和调节闸门适当的开度，可以达到散体物料的计量精度要求，使计量误差控制在最小范围内。(b)叶轮式给料器如图2-9（b），叶轮的环形区间匀布若干支板,形成与物件外廓相对应的孔型,使落入的物件自动定向,排列于外壳的出口导槽内。适合圆锥台形和圆凸台形的硬质物件,如瓶塞、大头螺钉等供送。(c)锥盘式给料器如图2.9（c），经单个或多个料槽输入的物件散落到锥形转盘上方被支架固连的螺旋栏板内,因受盘面摩擦力的作用使之不断加速向外圈转移,并形成定向排列。最后由输送带送至指定工位。适合圆柱形和长方体形硬质物件,如圆头平键、糖块等物(d)槽盘式给料器如图表2.9(d)，利用宽皮带加料,然后让落到转盘上的物块沿着静止的齿形螺旋导板自动地按其长轴进行定向排列,待滑进转盘周边的凹槽内后,便按其厚度再一次进行定向排列。在这个过程中,物块所受的挤压力甚微,能防止变形破坏。为增大盘面中部的速差以提高工艺效果,有的将整体式转盘改成差动的双套式结构。适合长方体形软质物件,如巧克力、饴糖等物料的供送。(e)直插板式给料器如图2.9(e)，当理料插板向上推移时，其顶端的倾斜工作面即将槽内的物件定向地提起一只，滚入等槽后经摆动拨叉排出。适合处理圆柱形金属物件，如销轴、套筒等物料的供送。图2.9典型的散粒体供送装置示意图(f)斜插板式给料器如图2.9(f)，斜置的插扳薄而宽，其顶端朝着侧向出口倾斜，以有助于对物件进行自动定向排列。适合碟形和环形的金属物件，如垫圈、凸面圆片等物料的供送。(h)斗式电磁振动给料器如图2.9(h)，料斗受电磁铁激振力的作用产生高额微(g)扇形插板式给料器如图2.9(g)，在扇形插板上开有单列或多列长槽，其内宽略大于钉杆直径而小于钉头直径。当向上摆动时可提起一批物件并形成整齐的定向排列。出口设有电控闸门，以实现定量给料。适合大头钉形金属物件，如图钉、铆钉等物料的供送。幅振动,从而使斗内散乱堆放的物件得以沿着周边的螺旋滑道(有的还附设定向装置)进行自动定向排列。最后由装有摆叉的导糟逐个排出。适合多种形体，尤其是轻小光滑、能自动定向的硬质或软质物件，如片剂、胶囊、笔舌、电子元件等供送。(h)斗式电磁振动给料器如图2.9(h)，料斗受电磁铁激振力的作用产生高额微幅振动,从而使斗内散乱堆放的物件得以沿着周边的螺旋滑道(有的还附设定向装置)进行自动定向排列。最后由装有摆叉的导糟逐个排出。适合多种形体，尤其是轻小光滑、能自动定向的硬质或软质物件，如片剂、胶囊、笔舌、电子元件等供送。(j)槽式电磁振动给料器如图表2.9(j)，若在贮料槽下方串联配置两台振动给料器，则可分别控制连续排料和二级定量给料，以提高计量的精度和速度。此外，也可采取并联的配置方式，使之分别完成粗给料和细给料。适合干性的粉粒状物料，如洗衣粉、菊花晶等的供送。总之，上述的每一种散体供送装置都各有其适用范围，要因地制宜选用。至于电磁振动给料器的优点主要体现在：类型多样、结构简单、轻巧紧凑、容易制造，适用性强、性能可靠、调节方便、可以遥控、耗电较少、无需润滑、经久耐用、成本不高。所以，这是一种颇有发展前途的散体供送装置，而且为包装生产过程自动化创造了良好的条件。二、典型供送机构1.成型式供送机构如图2.10（a）所示已拌合好的这类物料可用泵或不锈钢斗式小车送至料斗1内，而后由细腰转鼓3和双联螺旋2挤压入成型转台4(转台已展开)活塞5下的模腔中，活塞5与转台4模腔同步，在工位1物料被挤压填满模腔，在工位3食品被推料活塞推出后，用线刀将成型物料与活塞分开落入出料转盘6上。计量量由改变活塞行程来确定。2.截料活塞式供送机构如图2.10（b）所示，该供送机构由料斗1、螺旋刮刀2及活塞12、缸体等组成。投入料斗1中的物料由螺旋刀挤压入圆形机壳3和活塞12的空腔内，当异形旋塞4右旋至活塞缸与出料口5连通时，活塞右移，将物料通过旋塞通道挤压到出料管。凸轮7和连杆6带动出料弯头5摆动卸料，而后异形螺塞左旋至图示位置，活塞左移，其空间又被食品充填。至此完成一次循环。其计量量可由改变活塞行程来确定。异形旋塞4的左右转动是由凸轮17，通过连杆机构，扇形齿轮等完成的。活塞是由凸轮9带动摆杆10上的套筒在摆杆11上滑动,使摆杆11摆动来带动活塞移动。丝杠8可调节摆杆10上套筒的位置，以改变活塞行程。(a)成型式机构1—料斗2—双联螺旋3—细腰转鼓4—成型转台5—推料活塞6—出料转盘(b)截料活塞式机构1-料斗2-螺旋刮刀3-圆筒机壳4-异形旋塞5-出料弯头6,10,11,16-连杆8-丝杆7．9-凸轮12-活塞13-扇形齿轮14-齿条15-滚子l7-槽形凸轮图2.10计量及供送系统示意图3.定量泵供送机构图2.11所示，定量泵工作时，活塞作上下往复运动，当活塞上行时，锥形阀3先开启并向上运动，直到挡住活塞托架5，使活塞体4随着上升。料斗1中的物料则由锥形阀开启空隙和活塞托架5空间被吸入活塞下面的空腔内；当活塞杆下行时，锥形阀又先关闭并带动活塞体4下行，迫使物料由卸料口7挤出。其定量量可用改变活塞的行程来确定。4.螺杆式供送机构螺杆供送机构如图3.5所示，其工作原理是利用螺杆螺旋槽的容腔来带动物料，并随螺旋转动被送至出料口。它结构简单、运转可靠、对供送物料量的调节方便、易清洗、适用于高粘度物料的供送，被广泛应用于包装行业中。图2.11定量泵结构简图图2.12回转活塞式机构示意图l-料斗2-泵体3-锥形阀4-活塞体1-泵壳2-扇形滑块3-分配器4-空心轴5-活塞托架6-挡圈7-食品出口8-活塞杆5.回转活塞式供送机构如图2.12所示，该机构适用于高粘度物料，如奶油等。其工作可靠、计量精确。图（a)所示为该机构的解剖图，图(b)为其运动工作图。扇形滑块2与分配器3分别由两端部两个带槽空心轴4带动作往复回转运动。工作初始，如在工位I时，物料由料口被挤压入上部空腔，两扇形块同时右旋至工位2，此时扇形抉2停转，分配器3继续转动将腔内物料从排料口挤出(见1位34)，上部空腔形成负压则被新供食品挤压填充。然后两扇形块同时左旋至工位V时。扇形块2停转，分配器3继续转动将腔内物料从排料口挤出，上部空腔又被新的物料充填，如工位VI、I所示，至此，计量泵完成一次循环，计量量则可由改变分配器3的转角的大小来确定。