乐高EV3初级课程课件---超声波小车

乐高EV3初级课程超声波小车2019年09月目录搭建超声波小车02课程知识点01编写程序03课后练习04ContentsPART1课程知识点•超声波原理•测距避障基本思路•程序设计流程图超声波原理超声波传感器先发送一个信号，信号遇到障碍物后就会被反弹回来，再被超声波传感器接收，接收到的高电平持续的时间就是超声波从发射到接收到的时间。所以，测试的距离=（高电平时间*声速）/2测距避障基本思路1、先让小车行走，同时检查正前方有无障碍；2、如果没有障碍就继续向前走；3、如果有障碍就测距并判断距离是否达到避障的条件（避障距离可视实际情况而定）；4、如果没有达到避障的条件就继续向前走；5、如果达到避障的条件就向左转或者向右转。程序设计流程图.流程图程序开始小车前行有无障碍物无否左转或者右转是否达到避障距离是程序停止有PART2搭建超声波小车•搭建车身•安装控制器•安装车轮•安装超声波传感器搭建车身01搭建车身02搭建车身03搭建车身04搭建车身05搭建车身06搭建车身07搭建车身08搭建车身09搭建车身10搭建车身11搭建车身12搭建车身13搭建车身14搭建车身15安装控制器16安装控制器17安装控制器18安装控制器19安装控制器20安装控制器21安装车轮22安装车轮23安装车轮24安装车轮25安装车轮26安装车轮27安装车轮28安装超声波传感器29安装超声波传感器30安装超声波传感器31安装超声波传感器32安装超声波传感器33安装超声波传感器34安装超声波传感器35安装超声波传感器36安装超声波传感器37安装超声波传感器38安装超声波传感器39安装超声波传感器40连接数据线41连接数据线42连接数据线43模型完成44PART3编写程序•超声波小车的程序编写超声波小车的程序使用超声波传感器检测前方是否有障碍物，如果在距离30厘米范围内有障碍物就进行避障，如果没有就继续前行。PART4课后练习•重新搭建超声波小车模型•练习超声波小车程序•发挥创造力优化超声波小车模型课后练习重新搭建超声波小车模型练习编写超声波小车程序发挥创造力优化超声波小车模型谢谢观看授课：雨衡老师