机电传动控制 复习总结

第一章概述机电传动控制的目的与任务机电系统的组成电力拖动电气控制系统机械机电传动控制的任务将电能转换为机械能实现生产机械的启动、停止以及速度的调节完成各种生产工艺过程的要求保证生产过程的正常进行机电传动控制的目的机电传动控制的发展电力拖动的发展成组拖动单电机拖动多电机拖动机电传动控制系统的发展单轴拖动系统的运动方程式单轴拖动系统组成单轴拖动系统的运动方程式利用运动方程式确定运动系统的运动状态第二章机电传动系统的运动学基础dtdnJdtdJTTLM602转矩、速度的符号几种常见的负载特性恒转矩负载特性恒功率负载特性机电系统稳定运行的条件和判定方法第三章直流电机的工作原理及特性直流电机的基本结构和工作原理基本结构定子转子换向器工作原理发电机原理电动机原理电动势的大小和方向电磁转矩的大小和方向nKEeamMIKT直流他励电动机的机械特性机械特性的一般形式固有机械特性aeaeIKRKUnTKKRKUnMeae2人为机械特性TKKRKUnMeae2aaRIEUnP.PT559nKEeamMIKT直流他励电动机的启动特性电动机固有的启动特性启动电流大启动转矩大启动方法电枢串电阻启动的方法启动电阻的选择直流他励电动机的调速特性调速方法电枢串电阻电枢外加电压励磁磁通特点恒转矩调速特性恒功率调速特性直流他励电动机的制动特性反馈制动产生的原因、制动过程与特点反接制动产生的原因、制动过程与特点能耗制动作用与特点第四章交流电动机的工作原理及特性三相交流电动机的基本结构和工作原理基本结构定子转子工作原理pfn60000nnnS旋转磁场的旋转速度旋转磁场的旋转方向转子的旋转速度三相交流电动机的额定参数定子绕组的连接方法额定参数连接方法的选用三相交流电动机的转矩特性与机械特性fX,f/KTTXRURKTXUKTnnnXRSpfnNmaxstmaxmm2022022222020020201260三相交流电动机的启动、制动和调速特性固有启动特性启动方法调速方法与特点制动方法与特性单相交流电动机结构特点启动方法同步交流电动机结构特点特性启动方法第五章继电器接触器控制系统常用电器工作原理与使用场合接触器热继电器电流继电器电压继电器熔断器按钮、行程开关等基本电路的分析与设计继电器接触器电路的组成常用电动机控制电路按时间原则控制的电路按行程原则控制的电路按电流原则控制的电路按速度原则控制的电路各种保护第六章可编程控制器原理与应用基本结构与工作原理基本组成与各部分的作用内部元件的作用与使用扫描工作方式与扫描周期基本指令程序的表达方式与相互间的转换基本指令的意义与使用简单应用程序的编写应用根据控制要求进行PLC应用系统的硬件、软件设计第七章电力电子学-晶闸管及其基本电路晶闸管的工作原理结构与表示符号导通与截止的条件主要技术参数晶闸管整流电路单相整流电路的工作原理三相整流电路逆变电路工作原理波形输出电压大小各种元件电压电流参数工作原理幅值大小的调节频率大小的调节晶闸管的触发电路对触发电路的要求单结晶体管触发脉冲的产生第八章直流传动控制系统调速系统的性能指标静态指标动态指标调速系统的主要任务转速负反馈调速系统系统的组成及各部分的作用调速的实现稳速的实现闭环系统和开环系统的性能比较电压负反馈、电流正反馈系统系统的组成及各部分的作用实现转速负反馈特性的途径第九章交流传动控制系统调速方法及特性电压调速特性频率调速特性调压调速系统调压电路调压调速系统调压调速的转差功率调频调速系统调频的方法调频调速系统两种调频调速系统的比较第十章步进电动机控制系统步进电动机的结构与工作原理齿数、相数通电方式步距角脉冲频率与转速额定参数步进电动机环形分配器硬件环分基本方法单片机实现脉冲分配步进电动机驱动电路单电压驱动电路的工作原理高低电压驱动电路的工作原理两种电路的比较