数控加工技术2

数控机床编程与加工技术授课人：李发明模块一数控技术应用基础一、数控机床概述1、数控技术是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。采用数控技术的控制系统称为数控系统装备了数控系统的受控设备称为数控设备装备了数控系统的机床叫数控机床2、工作原理数控装置内的计算机对以数字和字符编码方式所记录的信息进行一系列处理后，向机床进给等执行机构发出命令，执行机构则按其命令对加工所需各种动作，如刀具相对于工件的运动轨迹、位移量和速度等实现自动控制，从而完成工件的加工3、数控机床的组成（1）数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。（2）输入输出装置是机床数控系统和操作人员进行住处交流的交互设备（3）数控装置是机床实现自动加工的核心，是整个数控机床灵魂。（4）伺服系统是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节（5）数控机床的本体指其机械结构实体。（6）辅助装置如冷却装置、照明装置、润滑装置、过载保护和限位保护装置。数控机床的种类及用途分类数控机床分类按工艺用途分类按运动控制方式分类按伺服装置类型分类金属切削类数控机床金属成型类数控机床特种加工类数控机床测量、绘图类点位控制类数控机床直线控制类数控机床轮廓控制类数控机床开环控制数控机床半闭环控制数控机床全闭环控制数控机床经济型的数控车床数控平面磨床加工中心五轴车铣中心数控折弯机数控弯管机电火花机激光切割机三坐标测量仪按运动控制方式分类a.点位控制数控机床b.直线控制数控机床c.轮廓控制数控机床1、开环控制NC机床—控制系统不带反馈装置特点：结构简单，价格低，方便，精度不高。应用：要求不高的中小型、简易经济型NC机床。指令脉冲环形分配器功率放大步进电机进给传动链机床工作台开环控制2、半闭环控制NC机床—在开环控制数控机床的传动丝杠上装有角位移检测装置，间接检测移动部件的位移特点：精度较高，且有良好的稳定性。应用：精度要求一般的中小型NC机床。指令位置比较电路速度控制电路进给传动链机床工作台伺服电机检测元件速度反馈位置反馈半闭环控制闭环控制NC机床概念：在移动部件上直接安装线位移检测装置（直线型检测和旋转型检测）。特点：1）可实现对移动部件的精确定位，精度高。2）安装高度复杂，困难，价格昂贵，维护费高。应用：现代化精度高的大中小型NC位置检测元件速度检测元件指令位置比较电路速度控制电路进给传动链机床工作台伺服电机速度反馈位置反馈全闭环控制