本科-10齿轮机构

第四章齿轮机构§4-1齿轮机构的分类和特点§4-2齿廓实现定角速比传动的条件§4-3渐开线齿廓1、了解齿轮机构的分类和特点；2、掌握齿廓啮合基本定律；3、掌握渐开线的形成及其特点。本次课内容学习要求§4.1齿轮机构的分类和特点一、应用二、分类三、特点一、应用齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构；用来传递空间任意两轴的运动和动力。应用实例：机械手汽车变速箱摄像机游乐设施二、分类齿轮机构平面空间直齿圆柱齿轮传动外啮合内啮合齿轮齿条斜齿圆柱齿轮传动人字齿圆柱齿轮传动传递相交运动传递交错运动外啮合内啮合齿轮齿条直齿斜齿曲线齿外啮合内啮合齿轮齿条1.可以传动空间任意两轴之间的运动和动力。3.传动精确、稳定、效率高。缺点：4.工作可靠性高、寿命长。2.不适宜于远距离两轴之间的传动。1.要求较高的制造和安装精度，成本较高。三、特点优点：2、适用圆周速度和功率范围广；§4.2齿廓实现定角速比传动的条件一、齿轮传动的瞬时角速比(传动比)二、齿廓啮合基本定律三、齿廓曲线的确定一、齿轮传动的瞬时角速比(传动比)VC1=VC2w1O1C=w2O2C即:i12=——=——w1w2O1CO2CKnn分析可知：C为齿廓1、2的瞬心,则对齿廓曲线要求？O2w2w1O1C.不卡不离;处处相切接触;法线上没有相对运动.共轭齿廓.节点C（公法线与连心线的交点）节圆（过节点所作的两圆）二、齿廓啮合的基本定律COCOi122112ww不论两齿廓在何位置接触，过其接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一定点C。常用的齿廓曲线有:摆线、渐开线、圆弧瞬时传动比等于齿廓接触点的公法线将连心线截为两段线段的反比。传动比恒定的条件：三、齿廓曲线的确定本章主要研究渐开线齿廓的齿轮O2w2w1O1CKnn节圆一、渐开线的形成二、渐开线的性质三、渐开线齿轮的啮合特性§4.3渐开线齿廓当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹称该圆的渐开线。该圆称基圆；该直线称为发生线。一、渐开线的形成渐开线发生线基圆向径压力角aKaKKF基圆半径rbvKrKrbqK展角二、渐开线的性质1)发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长,2)渐开线上任一点法线恒切于基圆3)切点是渐开线上K点的曲率中心，KB为曲率半径;越接近基圆，曲率半径越小，反之越大4)基圆内无渐开线krkakaBKAObrABKBkbkrrOKOBacos压力角ak为受力方向与速度方向的所夹的锐角渐开线的性质(续)5)渐开线的形状决于基圆半径圆半径越大，渐开线越平展（综合曲率半径越大）直线也是渐开线三、渐开线齿廓的啮合特点1.啮合线为一直线啮合线—啮合点(在固定平面上)的轨迹线.两齿廓所有接触点的公法线均重合,传动时啮合点沿两基圆的内公切线移动。2.传动比恒定P公法线不变,节点P为定点.速比为定值.i12=——=——w1w2O1PO2P作用力方向恒定传动比恒定O1O2PP'O1O2'rb1rb2rb2rb13.中心可分离性i12=——=——=——w1w2O1PO2Prb1rb2i12'=——=——=——w1w2'O1PO2'Prb1rb2i12=i12'若中心距略有误差传动比不变