立体停车库控制系统设计

PLC控制的立体车库控制系统——电气工程系制作沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollegePLC控制的立体车库控制系统一、定时器和计数器二、交通灯的控制三、自控轧钢机的控制要求与设计方法四、PLC控制的变频器多段数控制系统的控制要求五、PLC控制的变频器多段数控制系统的设计方法沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege一、定时器和计数器1.定时器定时器分接通/断开延时和保持接通延时两种，每种定时器又有1ms、10ms和100ms三种分辨率，定时器的设定时间等于设定值与分辨率的乘积。（1）通电延时定时器指令（TON）。（2）断电延时定时器指令（TOF）（3）保持型通电延时定时器指令（TONR）I0.16T38TONPTIN06T38的位T38当前值0I0.1I0.26T39TOFPTIN06T39的位T39当前值0I0.2沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege2．计数器指令（1）加计数器指令（CTU）3C0CTUPVRCUI0.2I0.107654321C0的位C0当前值0I0.2I0.1加计数器指令的应用（2）减计数器指令（CTD）（3）加减计数器指令（CTUD）3C0CTUPVRCUI0.2I0.107654321C0的位C0当前值0I0.2I0.1沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege4C1CTDPVLDCDI0.3I0.204321C1的位C1当前值4I0.3I0.2一、定时器和计数器二、交通灯的控制1．控制要求自动开关SL1合上后，东西绿灯亮4秒闪2秒灭；黄灯亮2秒灭；红灯亮8秒；绿灯亮……循环，对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮八秒，接着绿灯亮4秒后闪2秒灭；黄灯亮2秒后，红灯又亮……循环。同时不管何时输入点0001的开关SL2闭合时，南北绿灯亮，东西红灯亮。当SL2打开，输入点0002的开关SL3闭合时，东西绿灯亮，南北红灯亮。沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege2.时序图根据控制要求画出系统时序图0500050105020503050405054S2S2S4S4S2S2S2S4S2S2S4S2S2S4S2S东西红灯东西黄灯东西绿灯南北绿灯南北黄灯南北红灯沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege二、交通灯的控制三、自控轧钢机的控制要求与设计方法1.设计要求当启动按键按下，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1有信号(为ON)，表征有钢板，则电机M3正转，S1的信号消失(为OFF)，检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号(为ON)，表征钢板到位，电磁阀Y2动作，电机M3反转。Y1给一向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电机M3正转，S1的信号消失，重复直至Y1给出三个向下压下量后，若S2有信号，则停机，需重新起动。沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege2.设计方法注意计数器的应用沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege三、自控轧钢机的控制要求与设计方法四、PLC控制的立体车库系统的控制要求1、任务描述：停车层分为上中下三层，上层有四个车位，共有四个车盘，可停放四辆汽车模型，从左到右分别是1号位，2号位，3号位，4号位（简记符为3-1、3-2、3-3、3-4）;中层有四个车位，共有三个车盘，可停放三辆汽车模型，从左到右分别是2-1车盘，2-2车盘，2-3车盘；下层有四个车位，共有三个车盘，可停放三辆汽车模型，从左到右分别是1-1车盘，1-2车盘，1-3车盘。沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege2、任务目的：在掌握PLC基本指令和功能指令的基础上，进一步掌握扩展模块在实际生产中的应用，熟练编程软件的使用方法，培养学生系统调试的综合能力。四、PLC控制的立体车库系统的控制要求五、PLC控制的立体车库系统的设计方法1．控制方法（1）PLC编程控制（2）变频器的变频控制2．变频器参数设置沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege五、PLC控制的立体车库系统的设计方法3．任务实施步骤：（1）了解立体仓库实训装装置结构组成，驱动电机，起始限位开关（或各种传感器）。结合实训装置先作一变立体车库演示实验，反复观察行车运动过程，重点观察各种传感器。（有现场实训装置照片）绿色指示灯亮表示相同位置的车盘内没有停放车辆；红色报警灯亮表示车库1层1至4号位有车辆进出。手动指示灯亮，表示当前状态由控制柜内单片机控制，通过薄膜按键可以控制车盘左右移动和上下升降,按按键奇数次为起动,偶数次为停止；自动指示灯亮，表示当前状态由PLC控制，用户可以通过自编程序控制车盘左右移动和上下升降。（2）.I∕O配置：PLC和模型车库信号接口板连线如下表所示PLC输入端口PLC输出端口I00IO-0.0O00Q0-0.0I01IO-0.1O01Q0-0.1I02IO-0.2O02Q0-0.2I03IO-0.3O03Q0-0.3I04IO-0.4O04Q0-0.4I05IO-0.5O05Q0-0.5I06IO-0.6O06Q0-0.6I07IO-0.7O07Q0-0.7I08IO-1.0O08Q1-1.0I09IO-1.1O09Q1-1.1I10IO-1.2O10Q0I11IO-1.3O11Q1I12IO-1.4O12Q2I13IO-1.5O13Q3I14I-1.0O14Q4I15I-1.1O15Q5I16I-1.2O16Q6I17I-1.3O17Q7I18I-1.4O18Q-3.0I19I-1.5O19Q-3.1I20I-1.6GND1L2L3LI21I-1.7I22I-2.0I23I-2.1I24I-2.2I25I-2.3I26I-2.4I27I-2.5I28I-2.6I29I-2.724V1M2M五、PLC控制的立体车库系统的设计方法（3）.选择PLC机型：西门子主机CPU224CN(AC/DC/继电器,内置14路数字量输入/10路开关量输出）、由于车库模型有20路输出和30路状态检测点，故需加装数字量扩展模块EM223CN（内置16路数字量输入/16路继电器输出）。五、PLC控制的立体车库系统的设计方法（4）系统调试连接好220V电源线，根据实验内容，正确连接信号接口板输入输出端口和PLC输入输出点端口，启动车库模型的电源，按动薄膜按键自动，将车库模型的工作状态转到自动，编制好相关软件，下载到PLC中，运行PLC，观察实验现象。五、PLC控制的立体车库系统的设计方法