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第十章齿轮传动一、概述功能:传递运动和动力;组成:主动轮、从动轮啮合传动来传递运动和动力;啮合传动、刚性;P=0.01~65000KW(传递功率的范围较大);一般P3000KWd=0.0001~15mVmax=150~250m/s(高速级)带传动5~25m/s、一般10m/s左右;(航空齿轮线速度高)(低速级)链传动15m/以下运动,若太高对工作机性能影响大;nmax=15000r/min适用于高速imax=20一般i=7~8(单级传动)max=0.99is=C(忽快忽慢、恒定);使用寿命长,10年结构紧凑制造、安装精度——(与前两者传动相比)成本高;1t3万元精度振动、噪声分类:平行:直齿、斜齿;垂直:圆锥齿轮;交错:蜗轮、蜗杆;轴斜齿轮齿向直齿轮人字齿轮闭式:封闭在箱体里;开式:受外界干扰大,结构简单无箱体;工作条件齿廓渐开线摆线圆弧软齿面:350HBS(布氏硬度)硬齿面:350HBS齿面硬度高速中速低速圆周速度重载中载轻载承载Fr2Fn2Ft2Ft1Fn1Fr1T1n2n1T2二、直齿圆柱齿轮受力分析a、名义载荷21nnFF21ttFFtan121trrFFFcos11tnFFFr2Fn2Ft2Ft1Fn1Fr1T1n2n1T2圆周力径向力式中,Fn1,2——沿啮合线方向;Ft1——阻力矩,与主动轮啮合点V1点的运动方向相反;Ft2——驱动力,与从动轮这一点的运动方向相同;Fr1,2——指向自己的轮心;法向力b、计算载荷KKKKFFVAnca式中,KA——使用系数(外部动载荷系数);KV——动载荷系数(内部动载荷系数);K——齿间载荷分配系数;K——齿向载荷分布系数;输入输出弯曲扭转扭转左端输入:右端输入:输入端要远离齿轮,从减少偏载角度考虑。三、应力分析FFn压应力弯曲应力H赫兹公式222121211111EEFnH21HH齿面赫兹应力,接触应力;1、2——曲率半径;1、2——泊松比;E1、E2——弹性模量;Fn——所受的载荷;齿根:弯曲应力WMF21FFFn30hFt式中,W——抗弯截面模量;用30切线法求齿根;四、失效分析疲劳断裂过载断裂:非工作条件下;F齿根断裂精度、材料、强化H(软)点蚀(疲劳点蚀)、(硬)剥落靠近节线的齿根部位,在节线无相对滑动,存滚动,所以不易形成动压油膜,润滑条件不好;磨损:开式齿轮,矿山、磨粒磨损;胶合:塑变:相对V主动轮(材料过软)从动轮软齿面:主要失效形式是点蚀,次要失效形式是断裂;硬齿面:主要失效形式是断裂,次要失效形式是剥落;闭式开式:主要失效形式是磨损,次要失效形式是断裂;五、材料选择齿面:热处理齿体:弯曲强度、芯部韧性好、工艺性好;常用材料:碳钢:45#合金钢:Cr、Ni铸钢、铁:大型齿轮、成批生产、采用铸造;球(墨铸)铁:六、计算准则确定软(350HB):按点蚀()设计,按断裂()校核硬(350HB):按断裂()设计,按剥落()校核闭式HHFFHHFF开式:磨损、断裂();按弯曲疲劳强度进行m的设计,然后放大设计参数(m)+10%;FFHtHEEuudbFK22212111111sincos2321112HEHdzzuuTKd七、参数计算(齿轮的直径越大,说明齿轮的接触强度越高。)zH——区域系数,对于标准直齿轮其值取为2.5;zE——弹性影响系数;d——齿宽系数,;1dbd112dTFtFSaFatFYYmbFK32112FSaFadYYzTKmYFa——齿形系数;YSa——应力校正系数;(模数越大,齿根的弯曲疲劳强度越大。)八、许用应力SKNlimSH=1SF=1.25~1.5S——KHNKFNKN——寿命系数hLjnN60n2n1n2n——齿轮转速;Lh——工作时间;j——齿轮每转一周,同一齿面啮合次数;硬度limHlimFlimlim——齿轮疲劳极限应力;九、参数选择小齿轮工作次数多(按等强度考虑,小齿轮的硬度大齿轮的硬度);硬度:小大30~50HBS(布氏硬度)z、(在满足弯曲强度的条件下,齿数要尽可能的多)闭:20~40;开:17~201dbd,bK(偏载就越严重);P101表4-11例4-1(p102)解:一、齿轮类型、精度、材料、齿数二、因为是闭式硬齿面,所以按齿根弯曲疲劳强度设计三、计算参数四、校核齿面接触疲劳强度习题:第十章齿轮传动(1)一、选择题1、在机械传动中,理论上能保证瞬时传动比为常数的是。(1)带传动;(2)链传动;(3)齿轮传动;(4)摩擦轮传动;2、在机械传动中,传动效率高、结构紧凑、功率和速度适用范围最广的是。(1)带传动;(2)摩擦轮传动;(3)链传动;(4)齿轮传动;3、成本较高,不宜用于轴间距离较大的单级传动是。(1)带传动;(2)链传动;(3)齿轮传动;4、能缓冲减振,并能起到过载安全保护作用的传动是。(1)带传动;(2)链传动;(3)齿轮传动;34315、一般参数的闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是。(1)齿面点蚀;(2)轮齿折断;(3)齿面磨粒磨损;(4)齿面胶合;6、一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是。(1)齿面点蚀;(2)轮齿折断;(3)齿面塑性变形;(4)齿面胶合;7、高速重载且散热条件不良的闭式齿轮传动,其最可能出现的失效形式是。(1)轮齿折断;(2)齿面磨粒磨损;(3)齿面塑性变形;(4)齿面胶合;8、一般参数的开式齿轮传动,其主要失效形式是。(1)齿面点蚀;(2)齿面磨粒磨损;(3)齿面胶合;(4)齿面塑性变形;12429、设计一般闭式齿轮传动时,计算接触疲劳强度是为了避免失效。(1)齿面胶合;(2)齿面磨粒磨损;(3)齿面点蚀;(4)轮齿折断;10、设计一般闭式齿轮传动时,齿根弯曲疲劳强度计算主要针对的失效形式是。(1)齿面塑性变形;(2)轮齿疲劳折断;(3)齿面点蚀;(4)磨损;11、设计一对材料相同的软齿面齿轮传动时,一般使小齿轮齿面硬度HBS1和大齿轮HBS2的关系为。(1)HBS1HBS2;(2)HBS1=HBS2;(3)HBS1HBS2;32313、在闭式减速软齿面圆柱齿轮传动中,载荷平稳,按作为计算齿轮工作能力准则是最可能的。(1)齿根弯曲疲劳强度;(2)齿根弯曲静强度;(3)齿面接触疲劳强度;(4)齿面接触静强度;14、标准直齿圆柱齿轮传动,轮齿弯曲强度计算中的复合齿形系数只决定于。(1)模数m;(2)齿数Z;(3)齿宽系数d;(4)齿轮精度等级;32二、计算题一对标准直齿圆柱齿轮传动,已知Z1=20,Z2=40,m=2,b=40,ySa1=1.55,ySa2=1.67,yFa1=2.80,yFa2=2.40,ZH=2.5,ZE=189.8(Mpa),P=5.5KW,n1=1450r/min,K1=K2。求:F1/F2和H1/H2。注:SaFatFyymbFK1bdKFZZtHEH
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