学做智能车,挑战飞思卡尔之9技术报告

第9章智能汽车设计实践——技术报告武汉科技大学信息科学与工程学院9.1科技论文概述19.2智能汽车设计竞赛技术报告2第9章智能汽车设计实践——技术报告武汉科技大学信息科学与工程学院9.1科技论文概述目前，全国大学生智能汽车大赛中有一个重要的环节，即在正式比赛之前需要提交一份智能汽车设计竞赛技术报告，其分数供评委参考，或计入最终比赛成绩。因此，需要培养我们的参赛队员，使其具备撰写科技论文的能力。武汉科技大学信息科学与工程学院9.1科技论文概述9.1.1科技论文的要求9.1.2科技论文的写作规范武汉科技大学信息科学与工程学院9.1.1科技论文的要求（1）论点的要求（2）论据的要求（3）论证的要求（4）行文的要求（5）表达的要求（6）结构的要求武汉科技大学信息科学与工程学院（1）论点的要求论点是科技论文的核心，因此论点不允许含糊不清，只有论点正确，才能保证论文的正确性。论点的新颖性则来源于作者的创新性思维。武汉科技大学信息科学与工程学院（2）论据的要求论据是通过精选的材料，来源于事实和理论两个方面。撰写科技论文必须有用来证明论点的材料，引用材料是否充分可靠和是否有典型性，是首要的基础。作者从现实材料中抽象出来的理论，或有代表性的事例，是证明论点的主要论据。武汉科技大学信息科学与工程学院（3）论证的要求论证过程离不开推理，而推理一定要遵循逻辑规律，在论证过程中还应注意材料顺序的安排。如果是平行关系的材料，论证哪个先、哪个后均可；如果材料之间存在递进关系，其顺序千万不能颠倒，否则违背逻辑关系；有因果关系的材料，一般先写原因，再叙结果。武汉科技大学信息科学与工程学院（4）行文的要求大学生撰写论文中，往往不善于筛选，把自己所掌握的知识，尽量添加到论文中；同时也往往把不必要的实验过程、测试结果都罗列进去，这样实质上会影响论文质量。科技论文的语言文字应力求简练，以最少的字句把意思表达清楚。武汉科技大学信息科学与工程学院（5）表达的要求科技论文必须老老实实地反映事物的本来面目。同时，科技论文最忌使用引起歧义的词或概念，不能“大概”，不能使用双关语，这样会使科学概念变得不明确。科技论文不能采用口语化的表达方式。武汉科技大学信息科学与工程学院（6）结构的要求科技论文在结构上有如下要求：①紧扣主题②完整统一③合乎逻辑武汉科技大学信息科学与工程学院9.1.2科技论文的写作规范科技论文的文体格式是论文经过长期发展过程中形成的比较稳定的、规范化的结构格式。科技论文通常的组成格式有提名、作者、文摘、关键词、前言、正文、结论、致谢、参考文献和附录等。武汉科技大学信息科学与工程学院1．题名题目是科技论文的必要组成部分。它要求用最简洁、恰当的词组反映文章的特定内容，一般情况下，题名中应包括文章的主要关键词。题名用词应好读好记。题名应简短，好的题名需要具备以下特点：准确恰当，简明扼要，醒目规范和便于检索。论文题名用汉字不宜超过25个汉字。此外，还可借助于副标题名以补充论文的层次内容。武汉科技大学信息科学与工程学院2．作者作者是论文的法定主权人和责任者。署名人数不应太多，合同论文的作者应按对论文工作贡献的多少顺序排列。同时还应该给出作者的通讯地址，以便读者在需要时可与作者联系。武汉科技大学信息科学与工程学院3．摘要摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。其主要内容包括：（1）该项研究工作的内容、目的及其重要性。（2）所使用的实验方法。（3）总结研究成果，突出作者的新见解。（4）研究结论及其意义。武汉科技大学信息科学与工程学院4．关键词现代科技文献都应在文摘后面给出3～5个关键词。关键词的标引应在审读文献的基础上，选定能反映文献特征内容、通用性比较强的词语。武汉科技大学信息科学与工程学院5．引言引言是一篇科技论文的开场白，由它引出文章，所以写在正文之前。引言又称为前言、导言、序言、绪论。引言的主要内容是：（1）简要说明研究工作的主要目的、范围。（2）前人在本课题相关领域内所做的工作和尚存的知识空白。（3）研究的理论基础、技术路线、实验方法和手段，以及选择特定研究方法的理由。（4）预期研究结果及其意义。武汉科技大学信息科学与工程学院6．正文正文是科技论文的核心组成部分。正文应充分阐明论文的观点、原理、方法及具体达到预期目标的整个过程，突出其新颖性和原创性正文可分为几个段落来写，每个段落需列什么样的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下几个部分：（1）理论分析（2）实验材料和方法（3）实验结果及其分析武汉科技大学信息科学与工程学院7．结论结论是整篇文章的最后总结。结论不应是正文中各段小结的简单重复，它应该以正文中的实验或考察中得出的现象、数据和阐述分析作为依据，由此完整、准确、简洁地指出：本论文在理论上与实用上的意义与价值，以及对进一步深入研究本课题的建议。武汉科技大学信息科学与工程学院8．致谢致谢一般单独成段，放在文章的最后面，但它不是论文的必要组成部分。它是对给予过技术、信息、物质或经费帮助的单位、团体或个人致以谢意。武汉科技大学信息科学与工程学院9．参考文献参考文献是现代科技论文的重要组成部分，它是为反映文稿的科学依据和著者尊重他人研究成果而向读者提供文中引用有关资料的出处。参考文献著录的原则是（1）只著录最必要、最新的文献；（2）只著录公开发表的文献；（3）采用标准化的著录格式。武汉科技大学信息科学与工程学院10．附录附录是论文的附件，不是必要的组成部分。在不增加文献的篇幅和不影响正文主体内容叙述连贯性的前提下，附录向读者提供论文中部分内容的详尽数学推导、证明、工程图纸、程序清单等内容。武汉科技大学信息科学与工程学院9.2智能汽车设计竞赛技术报告全国大学生智能汽车设计竞赛技术报告应在带队教师的指导下，由参赛的三名队员独立完成。技术报告是对参赛的智能汽车制作技术方案、设计思路、制作调试过程以及相关技术研究内容形成的总结性报告。各参赛队伍应在比赛之前提交竞赛模型汽车制作技术报告，然后由大赛组委会聘请专家委员会进行审查，并给出报告成绩。具体的评定标准将在当年初赛之前给出。武汉科技大学信息科学与工程学院9.2智能汽车设计竞赛技术报告9.2.1智能车技术报告内容要求9.2.2技术报告格式要求9.2.3技术报告评分标准武汉科技大学信息科学与工程学院9.2.1智能车技术报告内容要求技术报告分为基本内容和研究论文两个部分。其中，基本内容是必须具备的内容，研究论文可以由参赛队自行决定选择附加的内容。武汉科技大学信息科学与工程学院1．技术报告基本内容部分要求（1）模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明。（2）电路设计说明。如果参赛队伍采用了组委会提供的核心S12的电路板，则不需要对该电路板进行说明。（3）HCS12控制软件主要理论、算法说明及代码设计介绍等。（4）开发工具、制作、安装、调试过程说明。（5）模型车的主要技术参数说明。武汉科技大学信息科学与工程学院2．研究论文部分要求（可选择部分）除如上基本内容之外，各参赛队伍可以针对设计制作过程中所采用的创新的理论思想、新颖的实验结果、先进技术方案以及各种相关问题，经过探讨、分析、研究和解决的过程进行总结，按照刊物论文发表格式（可参照《清华大学学报自然科学版》）独立形成技术论文，附在技术报告之后。论文题目、内容、篇幅、数量不限。研究论文将被选择收录在大赛论文集中。研究论文主体内容放置在技术报告附件中。在前面的基本部分中可以引用研究论文的部分内容。武汉科技大学信息科学与工程学院9.2.2技术报告格式要求1．技术报告（论文）文本结构规范2．论文的格式要求3．论文的印刷要求武汉科技大学信息科学与工程学院1．技术报告（论文）文本结构规范（1）封面（2）关于技术报告以及研究论文使用授权的说明（3）目录（4）主要符号表（5）技术报告内容（6）参考文献（7）附录（8）编排说明武汉科技大学信息科学与工程学院2．论文的格式要求（1）标题格式（2）页眉和页码（3）有关图、表和公式等武汉科技大学信息科学与工程学院3．论文的印刷要求（1）封面（2）论文字体、字型及字号要求（3）段落及行间距要求（4）用纸及正文页面设置武汉科技大学信息科学与工程学院9.2.3技术报告评分标准对于提交的技术报告，组委会将聘请技术专家，就其中基本内容的各方面进行评阅，并给出报告分数。如果技术报告附带研究论文，将对研究论文进行评审，酌情增加技术报告分数。武汉科技大学信息科学与工程学院9.2.3技术报告评分标准如第二届比赛的报告评分标准如下：评判内容内容细则所占分数比例科学性赛车制作中原理设计、技术实现、调试方案等方面是否科学合理；对于S12单片机以及相关硬件资源是否合理充分利用40％创新性对于赛车的机械结构、传动装置、控制方案、路径检测、车况参数检测方法等方面的创新点30％研究论文（可选部分）对于论文内容是否具有创新性、科学性、以及写作是否符合技术刊物论文规范等方面进行评审5％论文写作论文书写是否符合规范，论述方法是否得当，图形、数据是否准确25％武汉科技大学信息科学与工程学院9.2.3技术报告评分标准又如第一届比赛的决赛比赛最终成绩计算由下面公式给出：比赛最终成绩（s）=Ts(1-0.01R)式中，Ts为赛车最快单圈时间（s）；R为技术报告评分（分值范围0～10）。例如赛车在比赛中Ts=35s，R=5，则最终成绩为35(1-0.015)=33.25s。