第4章 Linear Motor

特种电机及其控制4.1直线电动机概述从旋转电动机到直线电机的演化旋转电动机的定子和转子分别对应直线电动机的初级和次级4.1.1直线电动机的原理与分类特种电机及其控制单边型直线电动机短初级短次级特种电机及其控制双边型直线电动机短次级短初级特种电机及其控制从旋转电动机到圆筒式直线电动机的演化圆筒式结构特种电机及其控制圆弧式直线电动机特种电机及其控制圆盘式直线电动机特种电机及其控制(1)省去了把旋转运动转换为直线运动的中间转换机构，节约了成本，缩小了体积。(2)不存在中间传动机构的惯量和阻力的影响，直线电动机直接传动反应速度快，灵敏度高，随动性好，准确度高。(3)直线电动机容易密封，不怕污染，适应性强。由于电机本身结构简单，又可做到无接触运行，因此容易密封，可在有毒气体、核辐射和液态物质中使用。4.1.2直线电动机传动的特点特种电机及其控制(4)直线电机散热条件好，温升低，因此线负荷和电流密度可以取得较高，可提高电机的容量定额。(5)装配灵活性大，往往可以将电机与其他机件合成一体。(6)某些特殊结构的直线电动机也存在一些缺点，如大气隙导致功率因数和效率降低，存在单边磁拉力等等。4.1.2直线电动机传动的特点特种电机及其控制4.2直线感应电动机4.2.1直线感应电动机的基本原理行波磁场在初级的多相绕组中通入多相电流后，也会产生一个气隙基波磁场，但是这个磁场的磁通密度波B是直线移动的，故称为行波磁场。特种电机及其控制如电机极距为，电源频率为f，磁场移动速度为2svfssvvvs)1(2)1(sfvsvs次级速度为v，则滑差率为次级移动速度特种电机及其控制4.2.2直线感应电动机的结构特点直线电机的初级相当于旋转电机的定子。初级铁心也是由硅钢片叠成的，—面开有槽，三相(或单相)绕组嵌置于槽内。1.初级1)扁平式初级结构2)圆筒式初级:一般由用硅钢加工成具有凹槽的圆环组成，装配时四周用螺栓拉紧。特种电机及其控制2.次级栅型次级：一般是在钢板上开槽，在槽中嵌入铜条(或铸铝)，然后用铜带在两端短接而成。钢次级或磁性次级：钢既起导磁作用，又起导电作用.由于钢的电阻率较大，故钢次级直线电机的电磁性能较差，且法向吸力也大(约为推力的10倍左右)。1）扁平型直线电机复合次级：钢板上复合一层铜板(或铝板)。铜(铝)次级或非磁性次级:用于双边型直线电机中特种电机及其控制圆筒式直线电机，次级一般是厚壁钢管，为了提高单位体积所产生的起动推力，可以在钢管外圆覆盖一层1~2mm厚的铜管或铝管，成为复合次级，或者在钢管上嵌置铜环或浇铸铝环，成为类似于笼型的次级。2）圆筒型直线电机嵌置铜环或铝环的圆筒式次级特种电机及其控制直线感应电动机的缺点：气隙大，功率因数低3.气隙直线电机的气隙相对于旋转电机的气隙要大得多，主要是为了保证在长距离运动中，初级与次级之间不致摩擦。复合次级和铜(铝)次级：因为铜或铝均属非磁性材料，其导磁性能和空气相同，故：电磁气隙=机械气隙(单纯的空气隙)+铜板或铝板厚度特种电机及其控制4.3直线直流电动机4.3.1永磁式直线直流电动机动铁型动圈型线圈绕在一个软铁框架上，线圈的长度要包括整个行程软铁架两端装有极性同向放置的两块永磁体，通电线圈可在滑道上作直线运动大连理工大学电气工程系精品课件！大连理工大学电气工程系精品课件！特种电机及其控制4.3.2电磁式直线电动机单极电机两极电机圆筒式直线直流电动机优点：没有线圈端部，电枢绕组得到完全利用；气隙均匀，消除了电枢和磁极间的吸力。