浙大控制系自动化考研复试题目

——1——【问得最多的】1、P，I，D的意义2、工控机与pc的区别3、用english表达控制系统组成部分4、如何设计控制系统5、建模的两种方法6、设计一个系统测量煤气热值7、CSMA/CD的原理8、工控和办公自动化的区别9、以太网的核心10为什么要读研11稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）12计算机控制系统有哪些环节13在离散控制系统中控制器是怎样实现的1组面试的题目是1、用英文讲一些专业的课程2、1分钟自我介绍3、如果一个大工程给你，你如何计划4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?5、你参加过哪些科研英文自我介绍DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统）简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？——2——一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解一组1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合2、翻译一段文章3、时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较4、稳态是怎样的？5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？2、分程控制定义举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、设计控制系统要考虑那些问题2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较3、0～20mA的一般能否改成两线制4、系统建模有那些方法1、你对你以后的研究生阶段有什么打算？2、你对嵌入式系统有什么了解？3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？4、控制阀有哪几种特性？5、觉得控制理论可以运用到那些方面？6、最后是翻译一段文章，应该是取自一篇论文的，不是太懂1、谈谈对本专业的认识——3——2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构6、说出单回路控制系统的结构1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制5、说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）1处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3知道分程控制吗?说一说原理4说说你知道的先进控制有哪些5判断系统稳定有什么方法还好吧，一些比较常识的东西2组面试的题目是1、用英文讲一些专业的课程2、1分钟自我介绍3、如果一个大工程给你，你如何计划4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?5、你参加过哪些科研英文自我介绍DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入——4——式系统）简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解2组1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合2、翻译一段文章3、时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较4、稳态是怎样的？5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？2、分程控制定义举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、设计控制系统要考虑那些问题2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较3、0～20mA的一般能否改成两线制4、系统建模有那些方法——5——1、你对你以后的研究生阶段有什么打算？2、你对嵌入式系统有什么了解？3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？4、控制阀有哪几种特性？5、觉得控制理论可以运用到那些方面？6、最后是翻译一段文章，应该是取自一篇论文的，不是太懂1、谈谈对本专业的认识2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构6、说出单回路控制系统的结构1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制5、说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）1处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3知道分程控制吗?说一说原理4说说你知道的先进控制有哪些5判断系统稳定有什么方法黄志尧老师王宁老师刘兴高老师——6——首先,非常感谢面试我的黄志尧老师王宁老师刘兴高老师以及一位我不认识的女老师,给了我一个发挥的机会.进去先谈了一下毕设导师以及报的专业的问题,黄老说我从智能改成双控可能有问题.急了我一下.第一个是王宁老师读e文,内容是我喜欢的风格,人与系统的类比.算是比较顺利.第二个纸条翻译,是飞行器的鲁棒+监督控制,我不太喜欢翻译,有几个词翻的不行,不太顺畅,被稍微bs了一把,但没什么压力.第三个是黄老的两道运放电路题,由于电子设计竞赛的时候做了很多,所以马上就给出一题了答案,受到几个老师的表扬^_^,另外一题和第一题的负反馈外部连接完全一样,但运放的+-换了,正反馈,这题我慌了一下,我知道是正反馈接法一般输出是要飘的,但是...一时犹豫,答错了.又问运放电路分析的前提(相当于是在提示我),我都答了.后来完后还跟黄老说了下这个电路,唉.后面两道一道是PID的,问的挺细的,不过没问题,黄老问我I为什么降低稳定性,我从频域角度回答的,说它使系统相位裕量减小,黄老居然假装说不懂,要我另给它解:(一道是线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法,我忘了非线性里的描述函数法,王老师再三逼问,我都没想起来.后来结合我的毕设问了系统辨识的常见方法,我基本上把各大门派的功夫都答全了.当然讲到了R.A.Fisher的极大似然参数估计原理,没想到黄老紧接着就问到一个什么模式识别里的fisher规则还是什么的,忘了,我也就知道有个fisher信息阵,并且还不甚清楚,直接回答说不知道.郁闷.完了,就这样完了.后来去看分好像老师给了我本组最高.再次谢谢几位老师成全了俺.我是老楼412的，我们组只有两个是自己系的刚到新楼分组就觉得紧张，心跳应该有100多。后来去老楼，就更紧张了。结果手心出汗，双手冰凉，这现象很普遍。我们组的面试老师是：吴铁军、杨春节、周立芳，还有一个不认识的男老师。——7——我们组11个人，分成了3组，每个组3人，每组要面试1个小时左右，由于面试按姓氏排，我比较考后，在第三组。刚看到杨老师时，马上打电话回宿舍，让boywq给我拿了本网络书，没办法，临阵磨枪，不快也光。在等待的时候，翻翻书，和别人唠嗑，紧张的情绪缓和了不少。感觉那些外校的比我们更紧张。当中碰到一些外校的，感觉他们对于我们系老师的了解比我们还清楚。其中有个强军计划的，已经工作5年了，是761研究所的，和他聊了不少，感觉人挺不错的，据说被刷了，同情一把，唉，好残酷。从那些面试出来的人中了解到英语面试的形式（听力和翻译），心情好了许多，呵呵，这个我喜欢，因为之前根本没准备自我介绍之类的东西。当uda从他们组面试出来，面带春光，真的替他高兴，他说比较简单，呵呵，于是我窃喜。我们组面试的特别慢，第三组已经在是第9个了，我们才6个刚刚开始好不容易轮到我了，做了几下深呼吸，进去先微笑，然后和老师打招呼，当老师知道我是自己系的，吴老师开始批评我们了，说我们今年考的不好，考上的不多，控制原理考得差，我赶紧说是因为试卷变化太大，而我们又是按历年考卷准备。吴老叹息到：唉，你们啊，自己系的，怎么这么懒惰。开始进入正题，就是一段英语听力，抽了1号，吴老师读的（感觉他英语好纯正），听得也很清楚，大概讲的是什么叫控制。允许用笔记一些重要点。后来的一段翻译，真实惨不忍睹。单词不认识很多。不过有些不是关键字，我翻译就略了。不过还是问了一个单词。感觉英语还是挺重要的。好不容易猜出一个“electromechanical”，不应该啊，老师有点不满意。接着空气凝固了，吴老师没有提问，另外三个老师也陷入了沉默。估计是一下子想不出新问题。最后杨老师问：说说你为什么要读研究生我说：觉得自己动手能力和另外一些能力不是很强。结果老师们都笑了，说怎么都是这么回答的。我突然一阵脸红第二问是吴老师提的说：谈谈你对你报的专业的认识，为什么要报这个方向答了比较浅显。其中提到一个数钢筋条的项目（张宏建老师和我们提过），问题就出来了，说你觉得数钢筋条是属于控制系统的哪个部分？我一开始答是执行器，吴老师让仔细考虑，我当时很紧张，改了个“被控——8——对象”，结果被bs了，唉。到现在这时那个不认识的男老师开口了，问：那你知道控制系统的组成不？这个要是再回答不出来，那白学控制了。第三问：周老师问毕设作什么还好，前几天一直在弄毕设的东西，还是说了一点东西。不过当中，那个不认识的男老师对我对于毕设内容所作的回答，不是很满意，问了我不少关于毕设的内容，回答的不好第四问还是吴老师，控制系统设计的步骤昨天上88精华区看过，有备而来（这是上88的优势），加了一些自己的想法，说了不少。第五问：建模方法以及什么情况下该采取哪种建模方式。好像就这些最后吴老师点了点头，说可以了出门如释重负。感谢面试的老师，他们挺辛苦的。等我面式完了，已经11点40了，他们还没吃饭。下午等成绩又是漫长的等待，说真的等待的滋味不好受，尤其是这种场合，心脏负担太大，还好我们还年轻，平时还练过。============整个信息院的复试题目============P，I，D的意义工控机与pc的区别用english表达控制系统组成部分如何设计控制系统建模的两种方法设计一个系统测量煤气热值CSMA/CD的原理工控和办公自动化的区别以太网的核心为什么要读研稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）计算机控制系统有哪些环节——9——如果一个大工程给你，你如何计划一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?你参加过哪些科研DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较稳态是怎样的？尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等?分程控制定义举例计算机控制系统的组成计算机控制系统的好坏标准设计控制系统要考虑那些问题简单说说选择控制系统，并与单回路比较你对你以后的研究生阶段有什么打算？学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？控制阀有哪几种特性？谈谈对本专业的认识——10——举一个日常生活中自稳定的例子说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点说出计算机控制系统的结构说出单回路控制系统的结构系统能控性的概念控制系统稳定性判定方法执