机械工程控制基础期末试卷+答案6

控制工程基础期末试题一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，，共20分)1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp()A.增加B.减小C.不变D.不定2.运算放大器具有_____的优点。()A.输入阻抗高，输出阻抗低B.输入阻抗低，输出阻抗高C.输入阻抗高，输出阻抗高D.输入、输出阻抗都低3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映4.设开环系统频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=()A.B.4C.D.25.设开环传递函数G(s)H(s)=,α0,K0，随着K增大，闭环系统()A.相对稳定性变差，快速性不变B.相对稳定性变好，快速性不变C.相对稳定性不变，快速性变好D.相对稳定性变差，快速性变差6.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的()A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是7.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为()A.〔－4,∞)B.〔－4,0〕C.(－∞,－4)D.〔0,∞〕8.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是()A.ωc=B.ωcC.ωcD.ωc与无关9.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。()A.比例与微分B.比例与积分C.积分与微分D.比例、积分与微分10.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()A.90°B.－90°C.0°D.－180°二、填空题(本大题共10小题，每小空1分，共15分)1.根轨迹全部在根平面的__________部分时，系统总是稳定的。2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=__________。3.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。5.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统和程序控制系统。6.一个系统的控制作用能否对系统的所有状态产生影响，从而能对系统的状态实现控制，称为__________。7.系统渐近稳定的充分必要条件是闭环控制系统传递函数的__________都具有__________。8.信号流图中，节点可以把所有_______的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的_____。9.增加极点对系统的__________性能是不利的。10.剪切频率ωc不仅影响系统的__________还影响动态过程的__________。三、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)1．试写出闭环频率特性性能指标。2．简述何为全局稳定性，何为局部稳定性?3．设开环传递函数G(s)=，试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。4．典型二阶系统(当0ξ1,ξ=0,ξ≥1时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么?四、计算题(本大题共3小题，每小题15分，共45分)1．某系统闭环传递函数为φ(s)=,当输入为r(t)=sin(t+45°)时，试用频率特性的概念求其稳态输出yss(t)。2．已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。3.系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数。作者：60.8.116.*2007-7-1017:01回复此发言2回复：控制工程基础期末试题（A）控制工程基础期末试题（A）答案一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，共20分)1.B2.A3.C4.C5.A6.C7.B8.B9.D10.C二、填空题(本大题共10小题，每小空1分，共15分)1.左半2tg－13.斜坡函数，抛物线函数4.5.恒值，随动6.系统可控性问题7.全部极点，负实部8.输入支路，输出支路9.动态10.相位裕量，调整时间三、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)1.闭环频率特性性能指标有：(1)谐振峰值Mr;(2)谐振频率ωr；(3)截止频率ωb;(4)频带宽度0~ωb。2.全局稳定是指系统无论在怎样的外力或扰动的作用下，只要这些外力消除，系统将能恢复到平衡状态的过程。局部稳定性是指系统在外力或扰动力的作用下，若系统在某一范围内运动时稳定，超过该范围时系统将不稳定，这种特性叫局部稳定性。3.G(s)化成时间常数表示形式：G(s)=G(jω)=G(jω)极坐标图起点：(0.2，j0)G(jω)极坐标图终点；（0，j0），∠G(jω)=－180°|G(jω)|=0。4.(1)0ξ1时，输出响应为衰减振荡过程，稳态值为1；(2)ξ=0时，为不衰减振荡过程；(3)ξ≥1时，为非周期过程。(注：或用图示法说明也可)四、计算题(本大题共3小题，共45分)1．求G(jω)=|G(jω)输出幅值：y0=输出初相位：2.(1)G(jω)=该系统为Ⅱ型系统ω=0+时，∠G（jω）=－当a时，∠G（jω）=－当a时，∠G（jω）=－两种情况下的奈奎斯特曲线如下图所示；（2）系统的闭环特征多项式为D（s）=s2+as+1,D(s)为二阶，a0为D（s）稳定的充要条件，与奈氏判据结论一致。3．信号流图如下：应用梅森公式求传递函数：P1=G3G2，P2=G1G2L1=－G2H1，L2=－G1G2H2还来不及享受美丽的锦瑟华年，就已经到了白发迟暮，一生匆匆而过。生命，就是这样匆匆，还来不及细细品味，就只剩下了回忆。生命匆匆，累了就选择放下，别让自己煎熬痛苦，别让自己不堪重负。放下该放下的，心才会释放重负，人生才能安然自如。人生就是一个口袋，里面装的东西越多，前行的脚步就越沉重。总觉得该得到的还没有得到，该拥有的却已经失去，苦苦追寻的依然渺茫无踪。心累，有时候是为了生存，有时候是为了攀比。只有放下羁绊前行脚步的重担，放下阴霾缭绕的负面情绪，才能感受到“柳暗花明又一村”的豁然开朗，领悟到“一蓑烟雨任平生”的超然物外。人生太匆匆，累了，就放一放吧，何苦要执拗于一时的成败得失！很多时候，我们用汗水滋养梦想，可是，梦想是丰满的，现实是骨感的。每个人都渴望成功的鲜花围绕自己，可是，谁都不是常胜将军，都会猝不及防地遭遇人生的滑铁卢。唉声叹气只会让自己裹足不前，一蹶不振只能让自己沉沦堕落。如果真的不能承受其重，就放一放，重新审视前方的道路，选择更适合自己的方向。有些东西，本就如同天上的浮云，即使竭尽全力，也未必能揽之入怀。或者即使得到，也未必能提高幸福指数。所以与其为得不到的东西惶惶终日，不如选择放下，为心减负，轻松前行。一人难如百人愿,不是所有的人，都会欣赏和喜欢自己。所以，我们不必曲意逢迎他人的目光，不用祈求得到所有人的温柔以待。真正在意你的人，不会对你无情无义，不在意你的人，你不过是轻若鸿毛的可有可无。做最好的自己，静静地守着一江春水的日子，让心云淡风轻，怡然自若。人生本过客，何必千千结。不是所有的相识都能地久天长，不是所有的情谊都能地老天荒。有些人终究是走着走着就散了，成为我们生命中的过客。爱过，恨过，都会装点我们原本苍白的人生，感谢曾经在我们生命中出现过的人。如果无缘继续红尘相伴，就选择放下吧，给自己和对方都留一段美好的回忆和前行的空间。鱼总是自由自在地在水中快乐游弋，是因为鱼只有七秒钟的记忆，只在一瞬间，鱼便忘记了所有的不愉快。所以，忘记所有的不愉快，才能为美好的情绪留出空间，才能让心情灿然绽放。林清玄说：一尘不染不是不再有尘埃，而是尘埃让它飞扬，我自做我的阳光。是呀，世事喧嚣纷扰，放下纷扰，做一个阳光快乐的人，做自己快乐的主人！还来不及享受美丽的锦瑟华年，就已经到了白发迟暮，一生匆匆而过。生命，就是这样匆匆，还来不及细细品味，就只剩下了回忆。生命匆匆，累了就选择放下，别让自己煎熬痛苦，别让自己不堪重负。放下该放下的，心才会释放重负，人生才能安然自如。人生就是一个口袋，里面装的东西越多，前行的脚步就越沉重。总觉得该得到的还没有得到，该拥有的却已经失去，苦苦追寻的依然渺茫无踪。心累，有时候是为了生存，有时候是为了攀比。只有放下羁绊前行脚步的重担，放下阴霾缭绕的负面情绪，才能感受到“柳暗花明又一村”的豁然开朗，领悟到“一蓑烟雨任平生”的超然物外。人生太匆匆，累了，就放一放吧，何苦要执拗于一时的成败得失！很多时候，我们用汗水滋养梦想，可是，梦想是丰满的，现实是骨感的。每个人都渴望成功的鲜花围绕自己，可是，谁都不是常胜将军，都会猝不及防地遭遇人生的滑铁卢。唉声叹气只会让自己裹足不前，一蹶不振只能让自己沉沦堕落。如果真的不能承受其重，就放一放，重新审视前方的道路，选择更适合自己的方向。有些东西，本就如同天上的浮云，即使竭尽全力，也未必能揽之入怀。或者即使得到，也未必能提高幸福指数。所以与其为得不到的东西惶惶终日，不如选择放下，为心减负，轻松前行。一人难如百人愿,不是所有的人，都会欣赏和喜欢自己。所以，我们不必曲意逢迎他人的目光，不用祈求得到所有人的温柔以待。真正在意你的人，不会对你无情无义，不在意你的人，你不过是轻若鸿毛的可有可无。做最好的自己，静静地守着一江春水的日子，让心云淡风轻，怡然自若。人生本过客，何必千千结。不是所有的相识都能地久天长，不是所有的情谊都能地老天荒。有些人终究是走着走着就散了，成为我们生命中的过客。爱过，恨过，都会装点我们原本苍白的人生，感谢曾经在我们生命中出现过的人。如果无缘继续红尘相伴，就选择放下吧，给自己和对方都留一段美好的回忆和前行的空间。鱼总是自由自在地在水中快乐游弋，是因为鱼只有七秒钟的记忆，只在一瞬间，鱼便忘记了所有的不愉快。所以，忘记所有的不愉快，才能为美好的情绪留出空间，才能让心情灿然绽放。林清玄说：一尘不染不是不再有尘埃，而是尘埃让它飞扬，我自做我的阳光。是呀，世事喧嚣纷扰，放下纷扰，做一个阳光快乐的人，做自己快乐的主人！