Keil MDK的安装与工程建立

KeilMDK的安装与工程建立KEILMDK开发工具源自德国Keil公司，被全球超过10万的嵌入式开发工程师验证和使用，是ARM公司目前最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具。KEILMDK集成了业内最领先的技术，包括μVision4集成开发环境与RealView编译器。支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3/M1/M0内核处理器，自动配置启动代码，集成Flash烧写模块，强大的Simulation设备模拟，性能分析等功能，与ARM之前的工具包ADS等相比，RealView编译器的最新版本可将性能改善超过20%。KEILMDK出众的价格优势和功能优势，已经成为ARM软件开发工具的标准，目前，KEILMDK在国内ARM开发工具市场已经达到90％的占有率。KEILMDK为我们带来了哪些突出特性呢？1．启动代码生成向导启动代码和系统硬件结合紧密，必须用汇编语言编写，因而成为许多工程师难以跨越的门槛。KEILMDK的μVision4工具可以帮您自动生成完善的启动代码，并提供图形化的窗口，随您轻松修改。无论对于初学者还是有经验的开发工程师，都能大大节省时间，提高开发效率。2．软件模拟器，完全脱离硬件的软件开发过程KEILMDK的设备模拟器可以仿真整个目标硬件，包括快速指令集仿真、外部信号和I/O仿真、中断过程仿真、片内所有外围设备仿真等。开发工程师在无硬件的情况下即可开始软件开发和调试，使软硬件开发同步进行，大大缩短开发周期。而一般的ARM开发工具仅提供指令集模拟器，只能支持ARM内核模拟调试。3．性能分析器KEILMDK的性能分析器好比哈雷望远镜，让您看得更远和更准，它辅助您查看代码覆盖情况，程序运行时间，函数调用次数等高端控制功能，指导您轻松的进行代码优化，成为嵌入式开发高手。通常这些功能只有价值数千美元的昂贵的Trace工具才能提供。4．Cortex-M3/M1/M0支持KEILMDK支持的Cortex-M3/M1/M0系列内核是ARM公司最新推出的针对微控制器应用的内核，它提供业界领先的高性能和低成本的解决方案，未来几年将成为MCU应用的热点和主流。目前国内只有ARM公司的MDK和RVDS开发工具可以支持Cortex－M3/M1/M0芯片的应用开发。5．RealView编译器KEILMDK的RealView编译器与ADS1.2比较：代码密度：比ADS1.2编译的代码尺寸小10%。代码性能：比ADS1.2编译的代码性能高20%。6．配备ULINK2/Pro仿真器+Flash编程模块，轻松实现Flash烧写KEILMDK无需寻求第三方编程软硬件支持，通过配套的ULINK2仿真器（或另行选购更高性能之ULINKPro仿真器）与Flash编程工具，轻松实现CPU片内FLASH外扩FLASH烧写，并支持用户自行添加FLASH编程算法；而且能支持FLASH整片删除、扇区删除、编程前自动删除以及编程后自动校验等功能，轻松方便。7．更贴身的服务——专业的本地化的技术支持和服务KEILMDK中国区用户将享受到专业的本地化的技术支持和服务，包括电话、Email、论坛、中文技术文档等，这将为国内工程师们开发出更有竞争力的产品提供更多的助力。以上第四点提到了KEILMDK增加了对Cortex-M3内核的支持，因此我们才能使用它来进行基于ARMCortex-M3的STM32微处理器应用程序的开发。现在我们开始尝试建立我们的第一个STM32工程。当然要先把KEILMDK安装好。读者首先要从下载到最新的KEILMDK，笔者使用的是KEILMDKV4.13a。下载完毕之后双击开始安装。首先看到欢迎界面：点击Next，勾选安装协议：下一步，选择安装路径（笔者因硬盘空间不足安装在E盘，但若读者硬盘资源充裕，则建议安装在C盘，跑起来快些）：下一步，填写用户信息，个人用户随意填入即可：点击Next就进入实质的安装过程啦，WaitforaWhle……很快安装完毕，看到2个可选项：1、保持当前uVision的设置。2、载入以下选择的工程实例，默认即可。点击Next，来到最后一个安装界面：1、是否安装ULINKProDriverV1.0驱动？2、是否显示软件发布说明？读者可以按照自己的需求勾选。点击Finish，KEILMDK就完成安装了，可以发现桌面上生成了名为“KeiluVision4”的可执行文件快捷方式。双击“KeiluVision4”图标打开KeiluVision4开发环境，此时KeiluVision4会自动载入一个工程项目（依安装的倒数第二步勾选而定），我们就此可以简单地看看KEILMDK的用户界面。如图所示，KEILMDK的基本用户界面也是很简洁的，也是由一些菜单栏，工具栏，状态栏等区域构成。当然KEILMDK的软件界面远远不止这么简单，读者可以在日后漫长的工程师生涯逐一熟悉。至此，KEILMDK的安装工作已经完毕了。接下来我们要开始建立我们的第一个工程。在开始之前，请读者先从网上获取ST公司提供的STM32固件库“stm32f10x_fw_archivev2.0(May2009)”，然后将其解压。首先请读者在任意一个地方建立一个空文件夹，并将其命名为“STM32_FW”。然后在STM32_FW里新建6个文件夹，分别命名为“boot”、“library”、“src”、“obj”、“list”、“library”。如下图所示：接下来请执行如下操作：1、在刚才解压“stm32f10x_fw_archivev2.0(May2009)”得到的文件夹里按照路径\stm32f10x_fw_archivev2.0(May2009)\Archive，找到um0427.rar并将其解压。2、在第1步解压到的um0427文件夹里按路径“\um0427\FWLib\project\RVMDK”找到文件：“cortexm3_macro.s”和“stm32f10x_vector.s”，并将其复制到前面所新建的“STM32_FW\boot”文件夹中。此二者为STM32在MDK环境下的启动文件，是每一个STM32工程所必需的。3、在“\um0427\FWLib\project”中找到文件：“stm32f10x_it”和“stm32f10x_it”，并将其复制到“STM32_FW\interrupt”中。此二者包含了STM32在MDK下的中断服务入口函数。4、将“\um0427\FWLib\library”中的“inc”文件夹和“src”文件夹复制到“STM32_FW\library”中。此二文件夹为STM32的固件函数库文件，一般情况下这两个文件夹里的文件都不推荐改动，可以设置只读属性。5、最后请新建一个名字为“main.c”文件，放入“STM32_FW\src”中。执行完以上操作后，应该得到如下结构：STM32_FW\boot：“cortexm3_macro.s”和“stm32f10x_vector.s”文件；STM32_FW\interrupt：“stm32f10x_it”和“stm32f10x_it”文件；STM32_FW\src：“main.c”文件；STM32_FW\library：“inc”文件夹和“src”文件夹；建立“STM32_FW”文件夹的用意在于，它可以作为我们以后进行STM32程序开发时候的一个目录结构。以后我们新建任何一个工程时，只要直接复制这个文件夹里面的四个文件夹就可以完成一个工程最基本的文件结构的建立了。这样可以提高我们的开发效率。下一步，我们来真正着手建立第一个工程。首先新建一个文件夹，笔者将其命名为“MyFirstJob”。并将“STM32_FW”中的“boot”、“library”、“src”、“obj”、“list”、“library”文件夹复制到“MyFirstJob”中。如下图所示：然后执行如下操作：1、打开KeiluVision4，依次点击Project-NewuVisionProject（如果当前有工程正在打开，请先执行Project-CloseProject将其关闭），弹出窗口，填写工程名和保存路径（保存在我们刚才新建的“MyFirstJob”下，命名为MyFirstJob），然后点击保存。如下图：2、接着第1步的保存之后，弹出窗口，选择CPU类型。此处根据实际情况选取，作者使用的是STMicroelectronics的STM32F103RB系列。如图所示，我们可以看到右侧显示了该型号STM32器件的一些特性，比如72MHz，128KFlash，20KSRAM……资源都是非常丰富的。如图所示：3、选择好CPU型号之后点选确定，弹出如下图对话框：此处是询问需不需要给工程添加STM32的启动代码（StartupCode），记得此处点选No。4、至此STM32的工程已经新建完毕，可以看到如下界面：5、接下来是将一系列必要的工程文件添加到当前工程中，执行如下操作：（1）将“Target”重命名为“MyFirstJob”，并删除SourceGroup1。在“MyFirstJob”上点击右键，在弹出的菜单中选择AddGroup...，依次添加四个Group，分别命名为“boot”、“library”、“src”、“library”。完成后如下图所示：（2）在boot上点击右键，在弹出的菜单中选择“AddFiletoGroup‘boot’...”，将“MyFirstJob\boot”文件夹中的“cortexm3_macro.s”和“stm32f10x_vector.s”添加进来；（3）依照（2）的方法，给library添加“MyFirstJob\library\src”路径下的“stm32f10x_flash.c”、“stm32f10x_gpio.c”、“stm32f10x_lib.c”、“stm32f10x_rcc.c”四个文件；（4）给src添加“main.c”；（5）给interrupt添加“stm32f10x_it.c”；（6）以上操作完毕之后，应该得到如下界面（请在main.c文件键入一个空main函数，如图所示）：6、右键点击Project区的“MyFirstJob”,在弹出的菜单中选择“OptionforTarget‘MyFirstJob’…”,弹出选项配置界面，如下所示：做如下操作：1）点击Output——SelectFolderforObjects...，在弹出的窗口中选择“MyFirstJob\obj”；2）点Listing——SelectFolderforLisitings...，在弹出的窗口中选择“MyFirstJob\list”；3）点击OK退出“OptionforTarget’MyFirstJob’”界面。7、按下F7（“Build”的快捷键），进行编译。应该看到如下界面：最下面的BuildOutput区是编译信息框，可以从中获取编译信息，如代码量，错误和警告信息等，我们可以发现此次编译结果为“0Error(s)，1Warning(s)”，即“0个错误，1个警告”，而我们可以看到这个警告的解释为：“src\main.c(6):warning:#1-D:lastlineoffileendswithoutanewline”，这是gcc编译器一个很常见的警告，意思是当前文件（src\main.c）并不是以一个空行结尾（至于这个空行有什么意义笔者也不清楚），读者只要在“main.c”的最后加上一个空行在编译就可以去掉这个警告了。8、一个完整的STM32工程至此就完成建立了。可以发现“MyFirstJob”文件夹多了几个文件，如下图所示：可以看到KEILMDK的工程目录是很简洁的，此处也得益于我们的obj文件夹和list文件夹存放了编译所生成的大部分文件。但是此工程仍未可以用于进行STM32的开发，原因是我们还未对STM32的调试开发工具进行设置，在下一节里将会有具体说明。小结本节介绍了KEILMDK开发环境的特点以及STM32开发环境的建立过程，一切的