汽车蛇形试验

汽车操纵稳定性试验方法蛇行试验主要内容与适用范围•本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的蛇行试验方法。•本标准适用于轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。引用标准•GB/T12534汽车道路试验方法通则•GB3730.1汽车和挂车的术语和定义车辆类型•GB3730.2汽车和挂车的术语和定义车辆质量•GB/T12549汽车操纵稳定性术语及其定义测量变量和仪器设备•测量变量•a.转向盘转角；•b.横摆角速度；•c.车身侧倾角；•d.通过有效标桩区时间；•e.侧向加速度。•试验仪器设备•试验仪器设备应符合GB/T12534中3.5条规定。•各测量用仪器，其测量范围及最大误差满足表1的要求。•包括传感器及记录系统在内的整个测量系统的频带宽度不小于3Hz.•各种传感器按各自使用说明书进行安装。•标桩10根，秒表等。试验条件•试验汽车•试验汽车是按厂方规定装备齐全的汽车。试验前，测定车轮定位参数。对转向系、悬架系进行检查、调整和紧固，按规定进行润滑。只有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件，方可进行试验。测定及检查的有关参数的数值，记入附录A(补充件)中。•试验时若用新轮胎，试验前至少应经过200km正常行驶的磨合;若用旧轮胎，试验终了时残留花纹高度不小于1.5mm。轮胎气压应符合GB/T12534中3.2条的规定.•试验汽车在厂定最大总质量(驾驶员、试验员及测试仪器的质量，计人总质量)状态下进行，货车的装载物(推荐用砂袋)均匀分布于货箱内;客车的装载物(推荐用砂袋)分布于座椅和地板上，其比例应符合GB/T12534中3.1.3条表1规定。轴载质量必须符合厂方规定。试验场地与环境•试验场地应为干操、平坦而清洁的，用水泥混凝土或沥青铺装的路面，任意方向的坡度不大于2%;•风速不大于5m/s;•大气温度在0-40℃范围内。试验方法•在试验场地上按图1及表2的规定，布置标桩10根。•接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。•试验驾驶员应具有较丰富的驾驶经验。在正式试验前，按图1所示路线，练习五个往返。•试验汽车以近似基准车速二分之一的稳定车速直线行驶，在进入试验区段之前，记录各测量变量的零线，然后蛇行通过试验路段，同时记录各测量变量的时间历程曲线及通过有效标桩区的时间。•提高车速(车速间隔自行选择)，重复上一条的过程，共进行10次(撞倒标桩的次数不计在内)。最高车速不超过80km/h,试验数据处理与结果表达•试验数据处理•1蛇行车速•第i次试验的蛇行车速按下式确定•Vi=3.6L(N-1)/ti....··.................................(1)•式中:Vi—第i次试验的蛇行车速，km/h;•L—标桩间距，m，•N—有效标桩区起始至终了标桩数，N=6;•ti—第i次试验通过有效标桩区时间，s2平均转向盘转角第i次实验平均转向盘转角按下式确定：•θi—第i次试验平均转向盘转角，(°)；•θij—在有效标桩区内，转向盘转角时间历程曲线峰值(见图2)，(°)。•3平均横摆角速度•第i次试验平均横摆免速度按式(3)确定:•式中:ri;第i次试验平均横摆角速度，(°)/s；•、—在有效标桩区内，横摆角速度时间历程曲线峰值(见图2)，(°)/s。•4平均车身侧倾角•第i次试验平均车身侧倾角按式(4)确定:•式中:φi—第i次试验平均车身侧倾角，(°)；•φij—在有效标桩区内，车身侧倾角时间历程曲线峰值(见图2），(°)。•5平均侧向加速度•第i次试验平均侧向加速度按式(5)确定:•式中:ayi—第i次试验平均侧向加速度，m/s2；•ayij—在有效标桩区内，侧向加速度时间历程曲线峰值(见图2)，m/s2。•侧向加速度值，按下述二种方法之一确定:•a.侧向加速度计测量，其输出轴应与Y轴对正或平行，如加速度传感器随车身一起侧倾时，应按式(6)加以修正:•b横摆角速度乘以汽车前进速度。结果表达•试验数据填入表3。•以图3的形式，拟合画出平均横摆角速度与车速的关系图。•以图4的形式，拟合画出平均转向盘转角与车速的关系图。•以图5的形式，拟合画出平均车身侧倾角与车速的关系图。•以图6的形式，拟合画出平均侧向加速度与车速的关系图。•将图3、图4、图5、图6中基准车速下的平均横摆角速度、平均转向盘转角、平均车身侧倾角及平均侧向加速度的数值填人表4中。试验报告•试验报告根据需要可包括下列全部或部分内容:•e.试验依据、目的、要求；•b.试验条件；•c.试验方法；•d.试验结果；•e.附录A；•t.报告日期。附录Aend